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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.60 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.40 of 110.00 AH used of 10V (57.82% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 122 | - | - | - | 1980 | - | -204.4 | -82.30 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -5.4 | 10 | 144 | roll | -0.69 | 9.85 | 0.235 | 2487 | 240.1 | 1.92 | 0.076 | 3166 | 617.7 | -204.4 | -23.67 | - | 3927 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 56.3 | -31.1 | 37 | 285 | done | -0.67 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.048 | 2000 | -630.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 148.8 | -23.3 | 98 | 652 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.180 | 2512 | 250.0 | 1.88 | 0.059 | 3167 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 157.3 | -18.9 | 104 | 692 | done | -0.66 | - | - | 2512 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 218.4 | -15.6 | 165 | 1051 | roll | -0.66 | - | - | 2513 | - | 1.80 | 0.055 | 3168 | 649.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 223.5 | -15.3 | 170 | 1085 | done | -0.66 | - | - | 2513 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 277.8 | -14.4 | 231 | 1445 | roll | -0.67 | - | - | 2512 | - | 1.80 | 0.055 | 3168 | 646.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 282.3 | -13.0 | 236 | 1479 | done | -0.68 | - | - | 2513 | - | 1.77 | 0.039 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 329.8 | -12.7 | 278 | 1819 | roll | -0.68 | - | - | 2512 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 338.1 | -9.6 | 284 | 1898 | done | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.77 | 0.038 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 374.3 | -10.7 | 315 | 2219 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.67 | 0.047 | 868 | -678.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 378.7 | -9.9 | 318 | 2264 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.80 | 0.044 | 2045 | 653.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 412.4 | -10.6 | 349 | 2587 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.75 | 0.054 | 3168 | 641.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 421.6 | -9.5 | 357 | 2680 | done | -0.75 | - | - | 2512 | - | 1.77 | 0.038 | 1989 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 458.0 | -10.5 | 388 | 3011 | roll | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 644.3 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 462.8 | -9.5 | 392 | 3058 | done | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.77 | 0.039 | 1996 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 496.1 | -9.9 | 423 | 3389 | done | -0.79 | 0.10 | 0.119 | 2472 | -410.0 | - | - | 1994 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 539.4 | -14.2 | 453 | 3710 | roll | -0.79 | - | - | 2472 | - | 1.88 | 0.057 | 3172 | 626.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 553.7 | -11.6 | 463 | 3823 | done | -0.80 | - | - | 2472 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 597.3 | -13.3 | 494 | 4152 | done | -0.81 | - | - | 2472 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 638.9 | -13.4 | 510 | 4465 | roll | -0.81 | - | - | 2472 | - | 1.88 | 0.057 | 3166 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 645.6 | -11.7 | 512 | 4515 | done | -0.83 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.042 | 1990 | -653.3 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 689.7 | -13.4 | 528 | 4843 | roll | -0.83 | - | - | 2472 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 694.1 | -12.9 | 529 | 4877 | done | -0.84 | - | - | 2472 | - | 1.77 | 0.043 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 734.4 | -12.2 | 545 | 5198 | done | -0.85 | - | - | 2472 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 769.6 | -11.1 | 560 | 5508 | roll | -0.86 | - | - | 2472 | - | 1.88 | 0.058 | 3174 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 775.4 | -9.3 | 562 | 5564 | done | -0.87 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 809.1 | -10.6 | 578 | 5884 | done | -0.88 | - | - | 2472 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 841.9 | -10.6 | 593 | 6196 | roll | -0.89 | - | - | 2472 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 850.9 | -9.1 | 597 | 6291 | done | -0.90 | - | - | 2472 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 883.8 | -10.0 | 613 | 6619 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.116 | 2433 | -390.0 | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 892.4 | -11.5 | 616 | 6692 | done | -0.92 | - | - | 2432 | - | 1.83 | 0.046 | 2003 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 936.5 | -13.7 | 632 | 7016 | done | -0.92 | - | - | 2433 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 977.8 | -13.1 | 647 | 7329 | roll | -0.92 | - | - | 2433 | - | 1.88 | 0.062 | 3167 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 983.7 | -12.1 | 649 | 7375 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.047 | 2005 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | 1002.4 | 12.7 | 656 | 7701 | done | -0.18 | 0.73 | 0.131 | 2666 | 319.2 | 0.05 | 0.065 | 2099 | 1880.0 | - | 171.68 | 1.271 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7704 | 1010.9 | - | 664 | 7910 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2959 | 366.2 | 1.95 | 0.046 | 974 | -576.9 | 204.4 | 192.68 | 1.250 | 2254 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 972.9 | 16.3 | 682 | 8095 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.040 | 2147 | 662.7 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 919.0 | 15.7 | 698 | 8426 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | - | - | 2147 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 870.5 | 15.9 | 713 | 8735 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | - | - | 2147 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 822.0 | 15.3 | 728 | 9048 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.73 | 0.049 | 3277 | 653.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 804.9 | 17.2 | 732 | 9148 | done | 0.62 | 0.10 | 0.166 | 2937 | -220.0 | 1.83 | 0.036 | 2085 | -651.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 761.9 | 13.2 | 748 | 9481 | roll | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.67 | 0.046 | 970 | -667.7 | 219.2 | 11.20 | 1.014 | 2197 | -3.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 747.7 | 13.4 | 751 | 9582 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.041 | 2155 | 658.3 | 230.6 | 12.10 | 1.010 | 2151 | -3.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 699.0 | 14.6 | 768 | 9903 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.046 | 969 | -658.9 | 230.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 693.6 | 15.1 | 769 | 9936 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.041 | 2144 | 652.8 | 230.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 642.7 | 16.0 | 785 | 10258 | roll | 0.61 | - | - | 2953 | - | 1.70 | 0.048 | 3274 | 664.7 | 230.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 637.0 | 16.7 | 786 | 10292 | done | 0.60 | 0.10 | 0.160 | 2930 | -230.0 | 1.80 | 0.035 | 2088 | -658.9 | 230.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 590.7 | 14.7 | 805 | 10616 | roll | 0.60 | - | - | 2939 | - | 1.65 | 0.046 | 968 | -678.8 | 230.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 584.1 | 14.0 | 809 | 10662 | done | 0.59 | - | - | 2935 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 673.7 | 230.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 538.5 | 12.7 | 840 | 11017 | roll | 0.62 | - | - | 2944 | - | 1.88 | 0.045 | 969 | -626.6 | 256.9 | 23.70 | 0.958 | 2043 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 528.1 | 12.9 | 846 | 11097 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.041 | 2146 | 665.0 | 277.8 | 20.15 | 0.929 | 1956 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 481.5 | 13.5 | 879 | 11429 | done | 0.66 | - | - | 2944 | - | - | - | 2146 | - | 286.2 | 7.25 | 0.777 | 1923 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 437.1 | 13.3 | 910 | 11765 | roll | 0.67 | - | - | 2953 | - | 1.83 | 0.045 | 960 | -648.1 | 298.9 | 12.52 | 0.833 | 1871 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 421.7 | 13.3 | 920 | 11881 | done | 0.69 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.039 | 2147 | 670.6 | 311.8 | 12.98 | 0.827 | 1818 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 373.6 | 13.8 | 952 | 12213 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 1.73 | 0.047 | 3278 | 653.8 | 313.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 366.1 | 14.6 | 956 | 12267 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.034 | 2081 | -654.1 | 313.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 321.5 | 13.2 | 987 | 12611 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.73 | 0.043 | 962 | -646.8 | 329.5 | 15.85 | 0.776 | 1746 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 301.5 | 13.6 | 999 | 12739 | done | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.038 | 2155 | 651.9 | 335.1 | 6.00 | 0.625 | 1724 | -3.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 250.7 | 14.4 | 1060 | 13093 | roll | 0.72 | - | - | 2971 | - | 1.70 | 0.044 | 3265 | 652.9 | 335.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 244.4 | 13.5 | 1067 | 13145 | done | 0.73 | - | - | 2979 | - | 1.80 | 0.034 | 2079 | -658.9 | 344.5 | 9.55 | 0.666 | 1685 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 196.3 | 14.1 | 1129 | 13495 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.043 | 956 | -672.5 | 344.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 185.1 | 12.5 | 1143 | 13607 | done | 0.77 | - | - | 2988 | - | 1.80 | 0.037 | 2150 | 663.3 | 374.9 | 26.73 | 0.685 | 1560 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 129.3 | 11.5 | 1208 | 14006 | roll | 0.83 | - | - | 2997 | - | 1.90 | 0.042 | 957 | -627.9 | 427.6 | 44.00 | 0.646 | 1346 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 115.0 | 10.0 | 1230 | 14186 | done | 0.95 | 0.08 | 0.054 | 3052 | 687.5 | 1.83 | 0.034 | 2158 | 656.3 | 513.0 | 69.78 | 0.631 | 997 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | 49.9 | 15.0 | 1300 | 14548 | roll | 0.95 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.040 | 3275 | 657.1 | 513.0 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 45.8 | 17.6 | 1303 | 14573 | done | 0.96 | - | - | 3060 | - | 1.77 | 0.027 | 2078 | -676.3 | 513.0 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 3.2 | 14.6 | 1364 | 14942 | roll | 0.97 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.039 | 970 | -671.5 | 513.0 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 138 | - | - | - | 2053 | - | 640.23 | 80.65 | 0.056 | 481 | -6.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||