OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.28 of 150.00 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.36% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.58 - - 122 - - - 2573 - -175.2 -74.12 - 3059 - - - - - - - - - - -
106 4.6 -11.6 10 130 done -0.58 8.43 0.224 2181 244.2 - - 2580 - -175.2 -8.05 - 3568 -63.2 - - - - - - - 25.24 - 26.41
450 118.4 -24.1 33 451 done -0.58 - - 2181 - - - 2580 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
751 179.8 -19.0 48 757 roll -0.58 - - 2183 - 2.67 0.031 1069 -565.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.21 -
837 191.8 -17.7 51 846 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.035 2558 561.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
1142 248.1 -18.9 67 1149 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.029 1070 -572.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
1243 262.8 -16.2 71 1249 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.035 2556 567.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
1559 322.2 -18.7 87 1565 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.047 3843 607.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.18 -
1585 327.4 -18.8 88 1591 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.025 2520 -630.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.46 -
1913 380.1 -13.3 104 1919 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.032 1084 -581.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2012 390.3 -11.3 108 2019 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2563 564.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.26 -
2330 428.4 -12.3 124 2335 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.029 1070 -574.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.29 -
2389 433.8 -12.0 126 2395 done -0.58 0.12 0.132 2195 233.3 2.62 0.034 2559 568.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
2707 471.1 -13.0 142 2714 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3838 603.3 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.17 -
2750 475.0 -13.3 143 2758 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.024 2517 -635.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.48 -
3054 517.3 -12.5 159 3055 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3355 551.7 -10.3 174 3361 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3829 570.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
3432 558.5 -10.1 177 3439 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.024 2519 -629.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
3749 590.8 -10.1 193 3755 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.032 1073 -578.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.24 -
3768 590.8 -10.1 193 3777 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.036 2562 568.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.19 -
4096 626.5 -10.3 206 4102 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.050 3824 587.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.09 -
4146 630.3 -10.3 207 4152 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2518 -621.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
4467 663.6 -9.9 218 4473 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3841 575.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.08 -
4518 667.0 -9.8 219 4524 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2519 -629.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.44 -
4839 699.3 -9.7 230 4841 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5139 727.0 -9.0 240 5145 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3831 570.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.05 -
5191 730.1 -8.9 241 5197 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2520 -624.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.41 -
5513 758.8 -8.5 252 5514 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5814 785.7 -9.2 262 5820 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.047 3828 568.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
5850 789.2 -9.4 263 5856 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2518 -617.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
6187 823.3 -10.6 274 6189 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6487 856.5 -10.9 284 6493 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3824 567.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
6516 856.5 -10.9 284 6525 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2522 -620.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
6824 891.1 -9.9 295 6830 roll -0.58 - - 2192 - 2.30 0.049 3836 571.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
6872 894.6 -9.7 296 6878 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2518 -621.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
7199 924.7 -8.6 307 7205 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3823 572.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
7249 927.4 -8.2 308 7255 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.026 2522 -619.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
7570 958.0 -9.1 319 7571 done -0.58 - - 2181 - - - 2523 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7872 985.2 -9.1 329 7878 roll -0.58 - - 2172 - 2.30 0.049 3838 571.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
7919 989.2 -9.5 330 7925 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.027 2523 -620.3 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
7942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7942 begin apogee
7951 992.2 -9.4 331 8110 done -0.12 0.47 0.099 2335 346.8 - - 2716 - - 153.32 1.036 2847 -4.4 0.437 - - - - - - 25.70 - 23.88
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8117 997.6 - 335 8295 roll 0.58 0.60 0.033 2604 448.3 3.05 0.023 1240 -483.9 175.2 166.70 0.989 2122 -4.3 0.458 - - - - - - 25.04 24.44 23.50
8336 983.3 12.2 343 8342 done 0.58 - - 2592 - 2.92 0.026 2722 507.5 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 24.96 -
8655 931.7 15.6 354 8661 roll 0.58 - - 2584 - 1.77 0.042 3851 637.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.84 -
8692 924.6 16.2 355 8699 done 0.58 - - 2593 - 1.83 0.016 2623 -671.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.10 -
9028 874.5 14.3 366 9035 roll 0.58 - - 2585 - 2.03 0.041 3852 605.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
9120 864.1 14.7 368 9128 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.017 2616 -698.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.32 -
9429 818.9 13.0 379 9436 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.041 3844 599.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.06 -
9472 813.3 13.2 380 9478 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2623 -678.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.39 -
9803 771.4 12.1 391 9808 roll 0.58 - - 2584 - 2.00 0.041 3842 609.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.07 -
9849 767.0 12.3 392 9854 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.016 2620 -698.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
10175 728.4 10.9 403 10176 done 0.58 - - 2594 - - - 2619 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10475 696.0 10.7 413 10476 done 0.58 - - 2594 - - - 2619 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10774 663.8 10.8 423 10780 roll 0.58 - - 2584 - 2.00 0.041 3834 607.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
10851 655.0 12.0 425 10857 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.017 2615 -696.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.47 -
11177 615.3 11.7 436 11178 done 0.58 - - 2594 - - - 2615 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11487 578.4 11.8 449 11493 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.042 3830 607.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11589 566.7 13.1 453 11595 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.018 2622 -690.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
11904 530.9 11.2 469 11911 roll 0.58 - - 2585 - 1.98 0.042 3834 612.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
11935 527.6 11.6 470 11941 done 0.58 - - 2594 - 1.75 0.017 2617 -695.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
12258 486.9 12.9 486 12259 done 0.58 - - 2591 - - - 2617 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12557 447.4 12.3 501 12563 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.041 3841 612.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.00 -
12628 439.2 12.1 504 12634 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.016 2614 -701.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
12952 415.5 6.0 520 13048 roll 0.81 0.12 0.080 2666 591.7 2.15 0.041 3847 573.5 269.6 88.45 0.659 1741 -4.0 0.265 - - - - - - 26.52 25.41 24.64
13085 398.7 14.5 525 13092 done 0.81 0.12 0.184 2646 -166.7 1.80 0.016 2630 -676.1 269.6 - - 1725 - - - - - - - - 25.27 25.71 -
13403 339.0 19.9 541 13410 roll 0.81 - - 2659 - 2.58 0.024 1239 -539.1 269.6 - - 1720 - - - - - - - - - 25.90 -
13453 329.6 19.7 543 13460 done 0.81 - - 2650 - 2.83 0.028 2717 522.3 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 25.89 -
13782 274.8 15.0 559 13788 roll 0.81 - - 2650 - 1.80 0.042 3866 638.3 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 25.92 -
13860 263.7 15.4 562 13866 done 0.81 - - 2659 - 1.80 0.016 2620 -692.2 269.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.32 -
14176 219.1 14.0 578 14182 roll 0.81 - - 2651 - 2.00 0.041 3838 609.0 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 25.98 -
14211 215.2 14.0 579 14217 done 0.81 - - 2660 - 1.75 0.015 2621 -695.4 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 26.39 -
14528 174.4 12.1 595 14530 done 0.81 - - 2660 - - - 2618 - 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14827 138.2 12.3 610 14833 roll 0.81 - - 2652 - 2.00 0.038 3844 613.0 269.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.06 -
14911 128.7 13.6 613 14919 done 0.81 - - 2660 - 1.75 0.015 2627 -695.4 269.6 - - 1718 - - - - - - - - - 26.48 -
15216 89.1 11.4 629 15223 roll 0.81 - - 2673 - 2.53 0.022 1223 -554.9 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 26.20 -
15267 84.0 11.5 631 15273 done 0.81 - - 2660 - 2.78 0.024 2727 541.0 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 26.18 -
15595 49.6 10.7 647 15601 roll 0.81 - - 2658 - 1.73 0.039 3853 650.9 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 26.10 -
15653 42.5 11.9 652 15660 done 0.81 - - 2667 - 1.75 0.015 2611 -709.7 269.6 - - 1719 - - - - - - - - - 26.51 -
15976 17.9 6.2 691 16040 roll 1.04 0.12 0.076 2773 883.3 2.50 0.021 1220 -556.4 358.6 53.78 0.151 1393 -6.1 0.075 - - - - - - 26.56 26.25 25.73
16062 9.5 10.6 702 16071 done 1.04 0.17 0.142 2718 -323.5 2.80 0.024 2722 536.4 358.6 1.75 0.178 1388 -2.9 0.016 - - - - - - 25.79 26.17 25.68
16131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16131 begin surface coast
16172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16172 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.94 6.45 0.023 133 20.6 0.45 0.028 2512 -24013.3 430.01 38.45 0.125 1096 28.5 -0.012 - - - - - -