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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.17 of 150.00 AH used of 24V (63.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.09 of 110.00 AH used of 10V (58.10% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 126 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -98.15 | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -4.9 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.10 | 0.241 | 2499 | 235.0 | 1.80 | 0.073 | 882 | -619.4 | -204.4 | -14.38 | - | 3927 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 62.8 | -21.7 | 44 | 328 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.050 | 2035 | 640.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 149.5 | -20.7 | 105 | 694 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.055 | 3164 | 645.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 158.7 | -17.7 | 113 | 742 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 2006 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 221.6 | -19.7 | 174 | 1087 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 626.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 232.2 | -14.7 | 185 | 1153 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.039 | 1995 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 284.1 | -14.9 | 246 | 1498 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 332.0 | -15.0 | 286 | 1825 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3169 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 338.6 | -13.8 | 290 | 1872 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 384.8 | -13.8 | 321 | 2205 | roll | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 391.2 | -12.2 | 325 | 2255 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1999 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 433.3 | -12.5 | 356 | 2587 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 437.3 | -10.7 | 359 | 2626 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 475.4 | -11.0 | 390 | 2955 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 511.3 | -11.0 | 420 | 3278 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 518.1 | -9.5 | 425 | 3341 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1994 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 553.9 | -11.1 | 456 | 3664 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 561.6 | -9.7 | 462 | 3739 | done | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 596.5 | -10.8 | 493 | 4062 | roll | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.055 | 3177 | 643.7 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 600.6 | -9.8 | 496 | 4104 | done | -0.83 | 0.10 | 0.115 | 2458 | -410.0 | 1.77 | 0.041 | 1994 | -668.4 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 644.7 | -14.3 | 512 | 4415 | done | -0.83 | - | - | 2457 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 688.6 | -13.8 | 527 | 4726 | roll | -0.83 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.059 | 3174 | 628.2 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 698.6 | -11.5 | 530 | 4804 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 741.5 | -13.4 | 546 | 5124 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 781.5 | -13.0 | 561 | 5436 | roll | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 785.8 | -12.3 | 562 | 5469 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 827.4 | -12.9 | 578 | 5788 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 867.1 | -12.6 | 593 | 6100 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 872.1 | -12.1 | 594 | 6142 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.046 | 2001 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 910.0 | -11.7 | 610 | 6456 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 913.9 | -11.0 | 611 | 6489 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.046 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 951.4 | -12.0 | 627 | 6811 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 958.4 | -10.8 | 629 | 6875 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 2005 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 996.2 | -12.3 | 645 | 7188 | roll | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.061 | 3166 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7221 | 1000.4 | 12.0 | 646 | 7402 | done | -0.18 | 0.65 | 0.122 | 2670 | 327.7 | 0.05 | 0.072 | 2135 | -20620.0 | - | 171.05 | 1.268 | 3089 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | 1011.6 | - | 655 | 7607 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.062 | 2958 | 374.0 | 2.03 | 0.046 | 970 | -573.9 | 204.4 | 192.18 | 1.246 | 2256 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 986.7 | 15.0 | 670 | 7740 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.041 | 2138 | 638.3 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 937.3 | 14.9 | 686 | 8064 | done | 0.66 | - | - | 2957 | - | - | - | 2140 | - | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 890.3 | 15.6 | 701 | 8376 | roll | 0.65 | - | - | 2957 | - | 1.73 | 0.048 | 3275 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 879.7 | 16.9 | 703 | 8442 | done | 0.63 | 0.08 | 0.174 | 2942 | -187.5 | 1.80 | 0.035 | 2092 | -657.2 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 832.1 | 15.2 | 719 | 8752 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | - | - | 2091 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 784.6 | 15.3 | 734 | 9060 | done | 0.61 | - | - | 2942 | - | - | - | 2091 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 740.2 | 13.6 | 749 | 9372 | roll | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.70 | 0.047 | 961 | -664.7 | 209.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 736.4 | 13.8 | 750 | 9400 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 673.4 | 210.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 692.5 | 13.3 | 766 | 9746 | roll | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.044 | 969 | -657.8 | 223.7 | 15.43 | 1.022 | 2177 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 681.2 | 12.8 | 769 | 9837 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.041 | 2149 | 666.7 | 246.9 | 22.35 | 1.034 | 2084 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 632.7 | 14.7 | 786 | 10148 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | - | - | 2149 | - | 246.9 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 587.3 | 14.7 | 805 | 10459 | done | 0.61 | - | - | 2957 | - | - | - | 2149 | - | 246.9 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 539.3 | 15.6 | 835 | 10781 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.180 | 2923 | -283.3 | 1.70 | 0.047 | 3276 | 662.9 | 246.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 530.3 | 14.1 | 840 | 10845 | done | 0.60 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.036 | 2087 | -660.6 | 246.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 489.2 | 11.7 | 871 | 11213 | roll | 0.66 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -632.8 | 295.0 | 41.20 | 0.934 | 1887 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 477.3 | 12.1 | 879 | 11304 | done | 0.72 | - | - | 2940 | - | 1.83 | 0.038 | 2159 | 651.4 | 335.0 | 35.88 | 0.907 | 1725 | -4.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 429.4 | 13.1 | 912 | 11649 | roll | 0.74 | - | - | 2948 | - | 1.90 | 0.046 | 971 | -625.3 | 352.4 | 15.18 | 0.830 | 1653 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 420.3 | 12.8 | 918 | 11722 | done | 0.78 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.039 | 2153 | 667.8 | 376.7 | 21.75 | 0.846 | 1555 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 371.2 | 14.6 | 950 | 12043 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.099 | 3012 | 640.0 | 1.83 | 0.045 | 974 | -644.3 | 376.7 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 362.3 | 17.8 | 954 | 12097 | done | 0.78 | - | - | 3009 | - | 1.77 | 0.038 | 2140 | 658.8 | 376.7 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 301.5 | 18.9 | 985 | 12420 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.177 | 2985 | -200.0 | 1.77 | 0.043 | 965 | -663.8 | 376.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 289.8 | 14.6 | 997 | 12497 | done | 0.77 | - | - | 2985 | - | 1.77 | 0.037 | 2155 | 672.3 | 376.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 234.8 | 16.1 | 1058 | 12844 | done | 0.77 | - | - | 2985 | - | - | - | 2154 | - | 376.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 180.5 | 14.3 | 1119 | 13194 | roll | 0.77 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.043 | 960 | -663.3 | 376.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 173.7 | 13.4 | 1127 | 13254 | done | 0.79 | - | - | 2993 | - | 1.75 | 0.035 | 2160 | 685.7 | 387.1 | 9.10 | 0.605 | 1511 | -3.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 125.2 | 11.9 | 1189 | 13644 | done | 0.84 | - | - | 2994 | - | - | - | 2160 | - | 431.7 | 38.28 | 0.641 | 1330 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 83.9 | 9.6 | 1254 | 14080 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.083 | 3069 | 625.0 | 1.92 | 0.040 | 961 | -624.5 | 525.1 | 75.68 | 0.605 | 949 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 45.3 | 11.9 | 1298 | 14324 | done | 1.03 | - | - | 3069 | - | 1.80 | 0.034 | 2154 | 662.8 | 568.3 | 34.67 | 0.565 | 772 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 138 | - | - | - | 1974 | - | 640.23 | 50.62 | 0.057 | 481 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||