OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.29 of 150.00 AH used of 24V (47.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.99 of 110.00 AH used of 10V (57.28% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=425)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.60 - - 121 - - - 2690 - -175.2 -78.00 - 2991 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -5.8 14 132 roll -0.60 7.15 0.235 1799 234.7 1.83 0.053 3823 619.1 -175.2 -14.15 - 3696 -49.8 - - - - - - - 24.77 25.98 26.51
281 57.0 -22.3 48 287 done -0.55 - - 1807 - 1.83 0.022 2583 -677.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
593 139.7 -20.9 109 600 roll -0.47 0.15 0.154 1865 386.7 2.05 0.024 1168 -690.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
674 147.2 -6.7 124 681 done -0.52 - - 1854 - 2.28 0.038 2655 652.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
985 179.3 -10.0 185 992 roll -0.52 - - 1855 - 2.20 0.027 1178 -671.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.23 -
1035 184.1 -8.2 194 1042 done -0.55 - - 1845 - 2.25 0.037 2652 655.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1345 219.6 -12.6 239 1346 done -0.54 - - 1845 - - - 2652 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1646 254.8 -11.4 269 1654 roll -0.54 - - 1845 - 2.17 0.027 1179 -678.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
1701 259.7 -9.2 274 1707 done -0.55 - - 1837 - 2.25 0.037 2651 654.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
2009 289.3 -9.1 305 2015 done -0.54 - - 1837 - - - 2651 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2319 323.0 -10.2 336 2322 roll -0.54 - - 1828 - 1.80 0.044 3818 648.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.11 -
2340 325.5 -10.4 338 2343 done -0.54 - - 1827 - 1.80 0.022 2572 -692.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.41 -
2651 356.9 -9.7 369 2654 roll -0.54 - - 1819 - 1.98 0.043 3815 627.8 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.11 -
2674 358.9 -9.6 371 2681 done -0.54 - - 1819 - 1.83 0.022 2566 -682.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.40 -
2983 397.4 -13.4 402 2984 done -0.53 - - 1818 - - - 2566 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3283 434.2 -11.5 432 3285 done -0.52 - - 1819 - - - 2566 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3584 467.1 -11.2 462 3590 done -0.52 - - 1819 - - - 2567 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3893 501.4 -11.1 493 3894 done -0.52 - - 1818 - - - 2567 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4196 531.9 -10.0 523 4202 done -0.52 - - 1818 - - - 2566 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4503 562.8 -9.7 554 4512 roll -0.52 - - 1810 - 1.98 0.044 3809 627.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.06 -
4535 565.8 -9.8 557 4544 done -0.52 0.10 0.131 1841 310.0 1.83 0.024 2553 -686.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
4845 587.9 -7.5 588 4846 done -0.55 - - 1841 - - - 2553 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5146 611.7 -8.2 611 5147 done -0.57 - - 1841 - - - 2553 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5445 632.4 -6.6 626 5451 roll -0.59 - - 1831 - 2.03 0.046 3812 620.2 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
5479 633.9 -6.8 627 5486 done -0.62 - - 1831 - 1.83 0.024 2570 -678.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
5785 656.6 -7.0 643 5790 roll -0.64 - - 1831 - 2.08 0.031 1167 -674.5 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.15 -
5818 658.0 -7.0 644 5825 done -0.66 - - 1823 - 2.30 0.040 2655 647.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
6128 682.9 -7.7 660 6131 roll -0.67 - - 1814 - 1.77 0.047 3814 654.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.99 -
6149 684.6 -7.4 661 6153 done -0.68 - - 1814 - 1.83 0.024 2575 -677.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
6472 707.4 -7.3 677 6473 done -0.68 - - 1814 - - - 2567 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6770 732.5 -9.3 692 6771 done -0.68 - - 1814 - - - 2568 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7072 761.0 -9.3 707 7077 roll -0.68 - - 1805 - 2.00 0.046 3806 619.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.96 -
7111 764.6 -9.3 709 7115 done -0.69 - - 1805 - 1.83 0.024 2572 -674.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
7434 794.7 -9.6 725 7439 roll -0.69 - - 1805 - 2.05 0.030 1179 -679.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.13 -
7467 796.7 -9.7 726 7474 done -0.69 - - 1797 - 2.28 0.040 2649 644.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.01 -
7774 827.0 -8.7 742 7778 roll -0.69 - - 1787 - 1.83 0.047 3821 640.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.94 -
7798 829.0 -8.7 743 7802 done -0.68 - - 1787 - 1.85 0.024 2565 -678.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.30 -
8112 862.0 -11.7 759 8113 done -0.67 - - 1787 - - - 2563 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8412 896.6 -10.9 774 8417 roll -0.65 - - 1778 - 2.00 0.048 3812 624.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.89 -
8433 898.7 -10.8 775 8436 done -0.64 - - 1777 - 1.83 0.024 2577 -674.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.28 -
8753 934.5 -11.2 791 8759 roll -0.62 0.12 0.138 1822 375.0 2.08 0.029 1182 -670.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 26.22 26.07 -
8795 938.2 -10.0 793 8799 done -0.62 - - 1813 - 2.30 0.041 2657 641.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.96 -
9109 962.1 -7.9 809 9112 roll -0.63 - - 1805 - 1.83 0.050 3811 630.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.86 -
9165 965.4 -7.5 811 9171 done -0.65 - - 1804 - 1.83 0.024 2568 -679.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.26 -
9468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9468 begin apogee
9473 991.2 -8.2 827 9636 done -0.20 0.40 0.097 1945 352.5 0.15 0.075 2541 -180.0 - 155.25 1.193 2977 -4.4 0.392 - - - - - - 25.77 24.72 23.18
9637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9637 begin climb
9639 997.6 - 835 9820 roll 0.60 0.70 0.047 2224 398.6 2.47 0.041 1072 -594.7 175.2 169.90 1.185 2255 -4.2 0.383 - - - - - - 24.99 24.45 22.92
10017 956.8 15.6 854 10022 done 0.54 0.15 0.165 2185 -260.0 2.25 0.038 2526 646.2 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
10327 911.4 14.4 869 10332 roll 0.47 - - 2185 - 2.00 0.045 3805 639.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.94 -
10373 904.8 15.7 871 10378 done 0.40 0.20 0.171 2142 -215.0 2.05 0.029 2465 -653.7 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.54 26.07 -
10681 870.2 9.7 886 10682 done 0.38 - - 2143 - - - 2463 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10981 840.5 10.0 901 10983 done 0.35 - - 2143 - - - 2463 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11280 809.6 10.4 916 11285 roll 0.33 - - 2142 - 2.17 0.045 3814 622.6 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.98 -
11321 804.6 10.9 918 11327 done 0.30 0.15 0.160 2114 -186.7 2.08 0.029 2460 -651.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
11641 779.3 7.6 934 11680 done 0.35 - - 2113 - - - 2458 - 218.5 31.55 1.046 2087 -4.5 0.357 - - - - 1 - - - 23.76
11984 750.2 9.1 951 11992 roll 0.37 - - 2113 - 2.25 0.047 3816 603.6 221.1 3.55 0.713 2075 -3.4 0.381 - - - - - - - 25.92 23.77
12009 748.4 9.1 952 12021 done 0.38 - - 2123 - 2.08 0.029 2466 -649.0 223.2 2.30 0.407 2077 - - - - - - - - - 26.03 23.67
12322 716.2 10.3 968 12331 roll 0.38 - - 2134 - 2.12 0.035 1060 -663.2 223.2 3.15 0.634 2067 -3.2 0.384 - - - - - - - 26.03 23.85
12354 714.0 10.2 969 12361 done 0.38 - - 2134 - 2.28 0.039 2533 646.1 223.2 - - 2074 - - - - - - - - - 26.01 -
12663 680.6 10.1 985 12667 done 0.38 - - 2134 - - - 2533 - 223.2 2.05 0.245 2067 -3.4 1.016 - - - - - - - - 22.95
12962 651.3 9.1 1000 12973 roll 0.38 - - 2145 - 2.30 0.035 1063 -639.1 226.1 3.72 0.719 2057 -2.7 0.261 - - - - - - - 26.10 24.03
12984 649.6 8.9 1001 13013 done 0.39 - - 2145 - 2.25 0.038 2530 652.0 233.7 16.67 0.939 2019 -2.3 0.169 - - - - 1 - - 26.09 23.99
13323 615.6 10.4 1018 13325 done 0.39 - - 2145 - - - 2530 - 233.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13621 585.0 10.1 1040 13625 roll 0.39 - - 2145 - 2.03 0.045 3821 636.0 233.7 - - 2014 - - - - - - - - - 25.94 -
13653 581.5 11.2 1043 13657 done 0.38 - - 2156 - 2.05 0.028 2460 -663.9 233.7 - - 2013 - - - - - - - - - 26.10 -
13964 547.9 11.1 1074 13965 done 0.37 - - 2156 - - - 2459 - 233.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14267 513.3 11.0 1104 14273 done 0.36 - - 2156 - - - 2459 - 233.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14577 478.4 11.2 1135 14586 roll 0.34 0.12 0.167 2117 -325.0 2.17 0.044 3813 624.0 233.7 - - 2013 - - - - - - - - 26.07 25.92 -
14602 475.6 11.2 1137 14609 done 0.34 - - 2127 - 2.05 0.028 2461 -659.5 233.7 - - 2013 - - - - - - - - - 26.14 -
14910 450.0 7.7 1168 14961 roll 0.41 - - 2138 - 2.17 0.040 1069 -641.5 276.7 45.47 0.820 1841 -3.8 0.222 - - - - - - - 25.67 24.19
14978 445.1 7.5 1174 15034 done 0.50 - - 2138 - 2.28 0.037 2533 642.1 324.7 46.53 0.809 1646 -4.2 0.247 - - - - - - - 25.71 23.97
15334 415.7 8.5 1210 15354 done 0.56 0.15 0.064 2230 613.3 - - 2533 - 343.0 17.02 0.792 1577 -4.1 0.228 - - - - - - 26.19 - 24.29
15654 353.6 21.4 1242 15664 roll 0.51 0.17 0.155 2187 -252.9 2.22 0.034 1061 -663.1 343.0 - - 1557 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
15680 349.5 19.8 1244 15687 done 0.48 - - 2187 - 2.25 0.037 2524 650.2 343.0 - - 1555 - - - - - - - - - 25.92 -
15986 305.5 14.6 1275 15995 roll 0.48 - - 2187 - 2.05 0.044 3821 632.7 343.0 - - 1555 - - - - - - - - - 25.92 -
16028 299.2 15.5 1279 16037 done 0.48 0.12 0.145 2163 -200.0 2.08 0.028 2461 -653.8 343.0 - - 1555 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
16338 266.9 9.4 1310 16347 roll 0.50 - - 2173 - 2.12 0.039 1065 -658.5 343.0 - - 1554 - - - - - - - - - 25.99 -
16373 264.1 8.8 1313 16383 done 0.55 - - 2173 - 2.22 0.036 2530 659.9 354.6 3.53 0.537 1531 -6.5 0.343 - - - - - - - 26.04 24.17
16691 229.2 10.6 1345 16700 roll 0.57 - - 2173 - 2.03 0.043 3819 635.0 354.6 - - 1541 - - - - - - - - - 25.98 -
16715 226.8 10.4 1347 16722 done 0.59 - - 2183 - 2.05 0.026 2459 -663.4 354.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.17 -
17025 191.1 10.5 1385 17032 roll 0.60 - - 2195 - 2.12 0.035 1051 -664.2 354.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.04 -
17065 187.3 8.9 1392 17084 done 0.65 - - 2195 - 2.25 0.036 2533 658.7 362.0 13.98 0.653 1502 -2.9 0.088 - - - - - - - 26.06 24.53
17389 150.3 12.7 1455 17396 roll 0.65 - - 2206 - 2.22 0.034 1051 -667.6 362.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.03 -
17414 147.2 12.6 1459 17421 done 0.67 - - 2206 - 2.25 0.036 2525 655.1 362.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.03 -
17727 107.1 11.8 1520 17734 roll 0.68 - - 2206 - 2.00 0.044 3815 645.0 362.0 - - 1486 - - - - - - - - - 25.98 -
17747 104.4 12.9 1523 17754 done 0.69 - - 2217 - 2.05 0.026 2450 -665.9 362.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.19 -
18059 79.0 6.8 1584 18129 roll 0.82 0.12 0.076 2306 741.7 2.25 0.043 3814 606.2 430.5 64.43 0.275 1230 -4.0 0.122 - - - - - - 26.49 25.92 25.10
18175 59.9 21.8 1604 18183 done 0.78 0.20 0.151 2259 -235.0 2.05 0.027 2459 -661.0 430.5 2.40 0.161 1224 -2.5 0.100 - - - - - - 25.55 26.01 25.20
18491 23.4 11.6 1665 18499 roll 0.79 - - 2270 - 2.20 0.036 1051 -640.0 430.5 2.17 0.160 1226 - - - - - - - - - 25.98 25.19
18536 18.0 10.1 1673 18544 done 0.83 - - 2270 - 2.25 0.034 2535 659.6 430.5 1.73 0.167 1223 -1.7 0.020 - - - - - - - 26.06 25.27
18670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18670 begin surface coast
18701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18702 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.79 5.40 0.029 123 -397.6 0.17 0.068 2678 841.2 428.29 - - 1233 - - - - - - - -