OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.89 of 150.00 AH used of 24V (67.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.35 of 100.00 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2519 - -175.2 -68.12 - 2832 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -6.5 9 135 roll -0.58 8.35 0.223 2170 245.3 2.40 0.053 3837 549.2 -175.2 -12.75 - 3568 -57.7 - - - - - - - 25.20 25.92 26.41
150 27.0 -45.8 15 159 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.026 2528 -608.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.05 -
468 109.2 -25.0 35 475 roll -0.58 - - 2173 - 2.53 0.034 1079 -572.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
541 122.4 -20.1 38 547 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.036 2557 564.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
863 188.5 -19.9 54 868 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.031 1091 -568.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
913 197.8 -20.4 56 921 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.035 2557 563.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1238 267.3 -23.6 72 1245 roll -0.58 0.10 0.172 2193 260.0 2.58 0.028 1083 -571.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.35 26.26 -
1329 284.8 -19.1 76 1335 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2564 569.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
1657 340.6 -15.5 92 1658 done -0.58 - - 2193 - - - 2561 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1955 385.2 -15.8 107 1957 done -0.58 - - 2194 - - - 2560 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2255 425.2 -12.5 122 2261 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1088 -570.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.29 -
2306 430.4 -12.0 124 2313 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2564 572.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.26 -
2630 467.4 -12.4 140 2631 done -0.58 - - 2190 - - - 2561 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2929 507.7 -12.8 155 2935 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.030 1086 -571.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.27 -
2955 511.3 -12.9 156 2961 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.033 2561 571.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.25 -
3284 551.5 -12.2 172 3286 done -0.58 - - 2193 - - - 2558 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3581 590.0 -12.9 187 3582 done -0.58 - - 2193 - - - 2558 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3894 624.7 -10.3 199 3900 roll -0.58 - - 2192 - 2.17 0.050 3837 589.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
3924 624.7 -10.3 199 3933 done -0.58 - - 2192 - 2.10 0.024 2519 -627.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.45 -
4233 655.9 -9.2 210 4239 roll -0.58 - - 2192 - 2.45 0.031 1092 -582.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.20 -
4257 655.9 -9.2 210 4263 done -0.58 - - 2183 - 2.58 0.032 2565 570.9 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.20 -
4576 690.7 -10.5 221 4577 done -0.58 - - 2183 - - - 2563 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4874 724.5 -11.7 231 4879 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3825 587.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.03 -
4925 728.8 -11.7 232 4930 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2521 -615.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5245 767.4 -11.3 243 5251 roll -0.58 - - 2171 - 2.33 0.051 3833 563.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.00 -
5287 771.5 -11.3 244 5292 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.027 2524 -617.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.37 -
5619 811.8 -12.0 255 5625 roll -0.58 - - 2163 - 2.30 0.048 3832 568.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.01 -
5655 816.5 -12.1 256 5662 done -0.58 0.10 0.135 2192 290.0 2.15 0.027 2522 -609.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
5992 852.1 -10.4 267 5998 roll -0.58 - - 2192 - 2.47 0.035 1081 -583.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.12 -
6022 852.1 -10.4 267 6031 done -0.58 - - 2182 - 2.58 0.034 2563 574.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.10 -
6330 888.8 -10.7 278 6336 roll -0.58 - - 2172 - 2.20 0.050 3843 581.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.97 -
6386 893.2 -10.8 279 6392 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.025 2518 -616.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
6705 926.9 -10.0 290 6707 done -0.58 - - 2171 - - - 2518 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7003 955.8 -9.6 300 7009 roll -0.58 - - 2166 - 2.33 0.049 3824 560.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
7052 959.2 -9.5 301 7059 done -0.58 - - 2166 - 2.15 0.028 2525 -604.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
7375 989.8 -8.7 312 7381 roll -0.58 - - 2155 - 2.30 0.051 3822 563.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.88 -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7420 993.3 -8.9 313 7578 done -0.12 0.50 0.096 2331 352.0 0.12 0.086 2732 -9083.3 - 151.52 1.051 2846 -4.5 0.442 - - - - - - 25.70 24.77 23.88
7582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7583 begin climb
7586 998.6 - 317 7759 done 0.58 0.62 0.043 2579 400.0 - - 2731 - 175.2 165.80 0.993 2137 -4.3 0.449 - - - - - - 25.01 - 23.49
8040 956.5 12.2 334 8042 done 0.58 - - 2580 - - - 2731 - 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8341 920.1 12.3 344 8347 roll 0.58 - - 2593 - 2.80 0.024 1236 -533.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.02 -
8370 920.1 12.3 344 8378 done 0.58 - - 2580 - 2.80 0.028 2727 532.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
8679 879.9 11.8 355 8685 roll 0.58 - - 2594 - 2.78 0.023 1227 -539.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.10 -
8704 879.9 11.8 355 8710 done 0.58 - - 2581 - 2.80 0.027 2725 535.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.09 -
9024 842.7 10.3 366 9029 roll 0.58 - - 2573 - 1.75 0.043 3844 639.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
9059 838.6 10.2 367 9065 done 0.58 - - 2582 - 1.77 0.016 2616 -693.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.39 -
9395 805.3 10.5 378 9396 done 0.58 - - 2582 - - - 2616 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9696 774.2 10.2 388 9701 roll 0.58 - - 2573 - 2.03 0.041 3838 602.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
9767 766.1 10.9 390 9773 done 0.58 - - 2582 - 1.75 0.017 2620 -696.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
10099 731.8 10.1 401 10100 done 0.58 - - 2582 - - - 2620 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10399 700.2 10.4 411 10404 roll 0.58 - - 2573 - 2.00 0.041 3832 606.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.05 -
10459 696.1 10.7 412 10467 done 0.58 - - 2583 - 1.75 0.016 2613 -696.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.47 -
10768 658.0 11.9 423 10774 roll 0.58 - - 2595 - 2.50 0.024 1236 -550.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.17 -
10799 658.0 11.9 423 10807 done 0.58 - - 2582 - 2.78 0.027 2721 534.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
11108 618.4 11.2 434 11110 done 0.58 - - 2583 - - - 2718 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11408 587.0 10.8 446 11410 done 0.58 - - 2582 - - - 2718 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11705 555.7 10.0 461 11711 roll 0.58 - - 2595 - 2.75 0.024 1239 -537.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.15 -
11748 553.2 9.8 462 11756 done 0.58 - - 2590 - 2.78 0.027 2720 532.7 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
12051 520.7 10.2 478 12057 roll 0.58 - - 2582 - 1.75 0.042 3832 635.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.01 -
12071 520.7 10.2 478 12079 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2622 -683.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.47 -
12377 485.3 11.1 494 12382 roll 0.58 - - 2603 - 2.50 0.024 1241 -552.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.15 -
12412 482.3 11.4 495 12419 done 0.58 - - 2594 - 2.78 0.026 2725 533.8 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
12730 446.0 10.2 511 12731 done 0.58 - - 2594 - - - 2723 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13030 417.7 8.8 526 13046 roll 0.62 - - 2607 - 2.85 0.024 1223 -526.3 191.4 11.25 0.715 2065 -2.8 0.168 - - - - - - - 26.26 25.01
13134 410.0 8.7 530 13165 done 0.67 - - 2605 - 2.83 0.026 2727 531.4 212.4 22.65 0.702 1976 -3.9 0.240 - - - - - - - 26.13 25.03
13461 374.6 10.7 547 13467 roll 0.67 - - 2618 - 2.78 0.023 1233 -537.4 212.4 - - 1960 - - - - - - - - - 26.01 -
13509 369.7 10.9 549 13515 done 0.67 - - 2618 - 2.83 0.026 2729 528.6 212.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.00 -
13839 331.0 11.6 565 13845 roll 0.67 - - 2618 - 1.73 0.041 3852 649.1 212.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.98 -
13938 319.3 12.9 569 13945 done 0.67 - - 2627 - 1.75 0.017 2621 -703.4 212.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.37 -
14255 282.6 11.0 585 14261 roll 0.67 0.12 0.160 2599 -233.3 2.53 0.021 1229 -550.2 212.4 - - 1958 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
14286 280.1 10.6 586 14292 done 0.67 - - 2599 - 2.80 0.027 2723 533.6 212.4 - - 1957 - - - - - - - - - 26.09 -
14609 249.8 8.8 602 14633 roll 0.72 - - 2613 - 2.78 0.021 1222 -539.9 230.2 15.60 0.591 1902 -3.5 0.156 - - - - - - - 26.22 25.30
14674 245.2 8.7 604 14698 done 0.76 - - 2612 - 2.83 0.025 2720 529.3 249.1 18.52 0.588 1835 -3.6 0.157 - - - - - - - 26.10 25.20
15008 210.5 9.7 621 15009 done 0.76 - - 2613 - - - 2718 - 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15308 181.2 10.5 636 15313 roll 0.76 - - 2613 - 1.70 0.041 3838 658.8 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - 26.03 -
15359 175.9 11.3 638 15365 done 0.76 - - 2622 - 1.73 0.016 2613 -708.1 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - 26.39 -
15682 144.9 8.5 654 15711 roll 0.83 - - 2634 - 2.50 0.021 1238 -550.0 274.0 22.75 0.512 1725 -4.0 0.119 - - - - - - - 26.16 25.34
15754 138.2 9.1 657 15765 done 0.85 - - 2634 - 2.83 0.025 2727 526.1 283.0 2.55 0.324 1697 -11.0 0.489 - - - - - - - 26.06 24.81
16083 105.7 9.4 673 16090 roll 0.85 - - 2634 - 1.70 0.039 3852 661.8 283.3 - - 1705 - - - - - - - - - 26.06 -
16098 105.7 9.4 673 16105 done 0.85 - - 2644 - 1.73 0.015 2610 -717.9 283.6 1.70 0.172 1694 -6.5 0.415 - - - - - - - 26.39 25.54
16419 77.9 8.1 689 16473 roll 0.94 0.12 0.076 2745 841.7 2.58 0.021 1226 -536.4 319.9 41.90 0.271 1553 -3.4 0.101 - - - - - - 26.46 26.14 25.48
16483 71.3 11.1 691 16497 done 0.94 0.17 0.148 2685 -352.9 2.80 0.024 2720 533.6 319.9 2.47 0.175 1555 - - - - - - - - 25.77 26.09 25.56
16793 31.1 10.3 715 16802 done 0.94 - - 2685 - - - 2718 - 319.9 2.40 0.162 1548 -2.9 0.058 - - - - - - - - 25.37
17127 4.7 5.9 771 17153 VBD 1.19 0.17 0.060 2802 688.2 - - 2718 - 418.0 22.65 0.127 1387 -7.1 0.027 - - - - - - 26.47 - -
17154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17154 begin surface coast
17198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17198 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.95 6.82 0.034 127 18.6 0.45 0.029 2514 -18311.1 430.01 38.00 0.122 1097 28.9 -0.010 - - - - - -