OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.94 of 150.00 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.75 of 110.00 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=425)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.60 - - 125 - - - 2692 - -175.2 -78.07 - 3158 - - - - - - - - - - -
101 4.1 -10.3 14 126 roll -0.60 6.95 0.227 1799 240.9 1.80 0.052 3822 627.8 -175.2 -10.02 - 3697 -53.8 - - - - - - - 24.82 26.01 26.51
184 38.6 -29.3 29 191 done -0.51 0.15 0.156 1841 280.0 1.83 0.022 2583 -677.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
497 116.7 -18.9 90 504 roll -0.44 - - 1843 - 2.05 0.025 1172 -688.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
578 127.4 -8.3 105 585 done -0.48 - - 1832 - 2.28 0.038 2655 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
890 181.8 -19.3 166 897 roll -0.43 0.12 0.158 1864 266.7 1.80 0.044 3815 644.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
915 186.3 -16.9 170 921 done -0.40 - - 1864 - 1.80 0.023 2566 -693.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.38 -
1231 215.3 -7.9 215 1239 roll -0.41 - - 1864 - 2.00 0.026 1177 -694.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.27 -
1282 218.6 -6.4 220 1291 done -0.45 - - 1855 - 2.25 0.037 2653 656.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
1592 250.7 -9.4 251 1593 done -0.45 - - 1855 - - - 2653 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1893 277.6 -9.7 281 1902 roll -0.46 - - 1855 - 2.20 0.028 1173 -672.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1936 281.5 -9.1 285 1945 done -0.49 - - 1846 - 2.25 0.038 2645 654.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.17 -
2244 310.9 -9.2 316 2253 roll -0.49 - - 1846 - 2.20 0.029 1167 -671.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
2290 314.1 -8.0 320 2297 done -0.52 - - 1838 - 2.28 0.039 2648 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
2596 344.1 -9.7 351 2597 done -0.52 - - 1838 - - - 2648 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2898 372.3 -9.9 381 2907 roll -0.52 - - 1838 - 2.17 0.031 1186 -673.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.21 -
2921 374.5 -9.5 383 2929 done -0.52 - - 1828 - 2.30 0.039 2652 637.4 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3229 405.1 -10.0 414 3230 done -0.52 - - 1828 - - - 2652 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3533 433.8 -9.5 444 3542 roll -0.52 - - 1828 - 2.20 0.030 1174 -671.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.22 -
3585 438.3 -7.8 449 3594 done -0.55 - - 1821 - 2.30 0.041 2655 643.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.13 -
3894 466.5 -8.8 480 3895 done -0.55 - - 1821 - - - 2655 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
4195 496.4 -10.1 510 4204 roll -0.55 - - 1821 - 2.17 0.029 1185 -677.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.21 -
4230 499.6 -10.2 513 4236 done -0.55 - - 1815 - 2.25 0.041 2651 651.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.11 -
4538 533.4 -10.9 544 4544 done -0.54 - - 1814 - - - 2650 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4849 569.9 -12.1 575 4858 roll -0.54 - - 1814 - 2.17 0.030 1176 -679.3 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.19 -
4870 572.7 -11.9 577 4879 done -0.54 - - 1812 - 2.30 0.042 2648 640.0 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
5193 610.3 -11.8 605 5196 roll -0.53 - - 1803 - 1.83 0.048 3819 639.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
5222 612.9 -11.7 606 5226 done -0.53 0.12 0.122 1842 325.0 1.83 0.024 2566 -684.7 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
5536 638.7 -7.2 622 5537 done -0.55 - - 1842 - - - 2566 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5836 658.8 -6.5 637 5841 roll -0.58 - - 1832 - 1.98 0.047 3808 627.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
5862 660.2 -6.4 638 5866 done -0.61 - - 1833 - 1.83 0.025 2566 -678.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
6176 681.9 -6.8 654 6181 roll -0.63 - - 1833 - 2.03 0.029 1184 -680.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
6207 683.3 -6.7 655 6214 done -0.65 - - 1825 - 2.28 0.040 2656 645.6 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
6516 705.9 -7.3 671 6519 roll -0.67 - - 1817 - 1.83 0.049 3815 633.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.97 -
6557 709.0 -7.4 673 6562 done -0.69 - - 1817 - 1.85 0.025 2560 -678.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
6879 733.2 -7.2 689 6880 done -0.70 - - 1817 - - - 2560 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7178 755.8 -7.9 704 7184 roll -0.71 0.10 0.093 1747 -700.0 2.00 0.046 3805 622.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 26.52 25.96 -
7205 757.7 -8.2 705 7209 done -0.71 0.12 0.145 1782 291.7 1.80 0.023 2565 -688.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
7515 796.2 -12.5 720 7520 roll -0.68 - - 1773 - 1.98 0.047 3811 629.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.96 -
7546 798.9 -12.7 721 7553 done -0.66 - - 1773 - 1.80 0.023 2570 -689.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
7853 841.1 -13.4 737 7855 done -0.63 0.12 0.142 1810 308.3 - - 2569 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.25 - -
8154 871.3 -9.5 752 8158 roll -0.63 - - 1801 - 2.00 0.048 3815 623.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
8177 873.3 -9.3 753 8181 done -0.63 - - 1800 - 1.85 0.026 2574 -670.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.29 -
8495 902.8 -9.7 769 8500 roll -0.63 - - 1790 - 2.00 0.048 3816 621.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.90 -
8536 906.8 -9.9 771 8542 done -0.63 - - 1791 - 1.85 0.026 2570 -673.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
8856 940.2 -10.6 787 8857 done -0.62 - - 1791 - - - 2571 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9157 972.8 -11.0 802 9160 roll -0.61 - - 1781 - 2.00 0.050 3812 620.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.85 -
9199 977.7 -11.3 804 9205 done -0.61 - - 1782 - 1.85 0.026 2568 -672.4 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.26 -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9321 991.9 -12.1 810 9488 done -0.20 0.47 0.104 1944 344.7 0.10 0.055 2527 -410.0 - 158.07 1.170 2974 -4.3 0.394 - - - - - - 25.63 24.65 23.25
9489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9489 begin climb
9491 1000.7 - 818 9671 done 0.60 0.70 0.047 2212 382.9 - - 2527 - 175.2 171.73 1.179 2257 -4.2 0.380 - - - - - - 25.01 - 22.94
9980 933.7 19.5 843 9986 roll 0.51 0.12 0.191 2167 -375.0 2.03 0.043 3813 633.5 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
10059 919.1 18.3 847 10065 done 0.44 - - 2177 - 2.08 0.029 2463 -649.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.01 -
10382 869.2 15.1 863 10388 roll 0.39 0.12 0.182 2141 -300.0 2.15 0.044 3818 630.2 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
10443 860.8 13.8 866 10448 done 0.34 0.12 0.174 2121 -166.7 2.10 0.029 2435 -658.6 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
10761 833.6 7.9 882 10801 roll 0.38 - - 2120 - 2.25 0.045 3814 612.9 211.2 26.08 1.011 2121 -4.1 0.362 - - - - 1 - - 25.75 23.91
10836 828.3 8.2 885 10875 done 0.42 - - 2130 - 2.08 0.028 2463 -649.5 237.4 27.00 1.036 2012 -4.0 0.346 - - - - 1 - - 25.88 23.68
11185 793.4 10.2 903 11192 roll 0.42 - - 2141 - 2.15 0.036 1065 -650.2 237.4 1.92 0.190 2009 -1.6 0.699 - - - - - - - 25.91 25.22
11240 787.9 10.0 906 11246 done 0.42 - - 2141 - 2.25 0.041 2526 649.3 237.4 - - 2019 - - - - - - - - - 25.93 -
11563 752.6 11.0 922 11569 roll 0.41 - - 2141 - 2.05 0.047 3813 627.8 237.4 1.50 0.203 2008 -7.3 2.912 - - - - - - - 25.94 25.25
11610 747.3 11.6 924 11613 done 0.39 - - 2152 - 2.05 0.028 2464 -658.0 237.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.12 -
11918 707.7 12.6 939 11924 roll 0.38 - - 2162 - 2.10 0.040 1072 -662.9 237.4 - - 2019 - - - - - - - - - 26.03 -
11941 705.1 12.7 940 11945 done 0.36 0.12 0.146 2128 -283.3 2.22 0.039 2533 658.1 237.4 - - 2019 - - - - - - - - 25.80 26.03 -
12253 672.7 9.5 956 12258 roll 0.36 - - 2128 - 2.03 0.046 3816 632.0 237.4 - - 2019 - - - - - - - - - 25.98 -
12282 670.7 9.5 957 12286 done 0.36 - - 2139 - 2.05 0.028 2462 -660.5 237.4 - - 2019 - - - - - - - - - 26.15 -
12590 639.8 9.8 972 12595 roll 0.36 - - 2149 - 2.08 0.040 1072 -668.3 237.4 - - 2019 - - - - - - - - - 26.03 -
12651 634.2 9.5 975 12655 done 0.37 - - 2149 - 2.22 0.039 2524 654.1 237.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.04 -
12964 599.6 11.2 991 12973 roll 0.36 - - 2149 - 2.00 0.045 3810 643.0 237.4 - - 2019 - - - - - - - - - 25.98 -
12996 595.3 12.8 994 13005 done 0.35 0.12 0.159 2127 -183.3 2.05 0.028 2457 -660.0 237.4 - - 2018 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
13306 565.3 9.2 1025 13315 roll 0.36 - - 2137 - 2.10 0.037 1063 -663.8 237.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.03 -
13339 562.5 8.6 1028 13369 done 0.40 - - 2137 - 2.25 0.039 2531 652.4 252.9 24.58 0.886 1946 -2.9 0.199 - - - - - - - 26.03 24.21
13669 531.4 9.4 1061 13670 done 0.41 - - 2137 - - - 2531 - 252.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13971 503.6 8.9 1091 13980 roll 0.43 - - 2149 - 2.25 0.035 1044 -660.9 260.0 1.25 0.208 1915 -10.4 2.697 - - - - - - - 25.96 25.12
13997 501.6 8.7 1093 14025 done 0.46 - - 2149 - 2.28 0.038 2529 651.3 274.1 17.70 0.811 1859 -3.2 0.210 - - - - 1 - - 25.99 24.36
14333 467.9 9.8 1127 14334 done 0.46 - - 2149 - - - 2530 - 274.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14634 439.6 9.7 1157 14642 roll 0.46 - - 2160 - 2.20 0.035 1056 -670.0 274.1 - - 1860 - - - - - - - - - 26.01 -
14665 436.9 8.9 1160 14685 done 0.48 - - 2160 - 2.28 0.038 2529 646.1 282.9 12.90 0.822 1820 -3.1 0.177 - - - - - - - 25.99 24.40
14985 403.2 10.8 1192 14986 done 0.48 - - 2160 - - - 2529 - 282.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15288 371.1 10.9 1222 15294 done 0.48 - - 2159 - - - 2529 - 282.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15596 336.1 11.8 1253 15605 roll 0.49 - - 2170 - 2.20 0.035 1069 -663.6 282.9 - - 1810 - - - - - - - - - 26.04 -
15622 333.8 10.4 1255 15628 done 0.50 - - 2170 - 2.22 0.037 2531 658.6 282.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.04 -
15927 299.6 10.9 1286 15936 roll 0.50 - - 2181 - 2.25 0.036 1051 -657.8 282.9 - - 1810 - - - - - - - - - 26.03 -
15993 293.8 9.5 1292 16000 done 0.53 - - 2181 - 2.25 0.038 2527 656.0 282.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.03 -
16299 256.8 11.8 1323 16300 done 0.53 - - 2181 - - - 2527 - 282.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16601 224.7 10.4 1353 16607 done 0.52 - - 2181 - - - 2527 - 282.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16909 190.9 10.1 1392 16916 roll 0.52 - - 2193 - 2.22 0.034 1051 -664.9 282.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.06 -
17010 182.7 7.5 1411 17062 done 0.60 - - 2193 - 2.25 0.037 2529 656.9 330.6 44.40 0.645 1621 -4.2 0.128 - - - - - - - 26.06 24.49
17367 144.8 10.4 1480 17374 roll 0.60 - - 2203 - 2.25 0.034 1056 -654.7 330.6 - - 1608 - - - - - - - - - 25.94 -
17398 141.8 10.2 1485 17405 done 0.63 - - 2204 - 2.28 0.037 2533 647.8 330.6 - - 1606 - - - - - - - - - 25.95 -
17710 109.9 7.6 1546 17768 roll 0.70 - - 2204 - 2.03 0.042 3813 630.5 375.7 45.80 0.531 1446 -3.5 0.077 - - - - 1 - - 25.81 24.25
17797 102.1 9.9 1561 17804 done 0.73 - - 2214 - 2.08 0.025 2444 -658.2 375.7 - - 1452 - - - - - - - - - 25.91 -
18110 79.1 7.2 1622 18180 roll 0.84 0.15 0.066 2321 713.3 2.17 0.036 1055 -640.1 432.5 63.50 0.275 1222 -3.6 0.112 - - - - - - 26.32 25.85 25.01
18199 65.4 17.7 1637 18207 done 0.80 0.17 0.135 2269 -305.9 2.28 0.038 2525 644.7 432.5 2.08 0.163 1214 -3.8 0.165 - - - - - - 25.56 25.84 25.27
18513 27.0 11.3 1698 18521 roll 0.80 - - 2269 - 2.12 0.044 3822 611.8 432.5 1.98 0.162 1218 2.0 -0.036 - - - - - - - 25.93 25.26
18565 20.4 12.3 1707 18571 done 0.82 - - 2280 - 2.05 0.027 2460 -664.4 432.5 - - 1225 - - - - - - - - - 26.13 -
18702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18703 begin surface coast
18724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18724 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.79 5.35 0.023 127 -402.4 0.32 0.053 2661 628.1 430.26 - - 1225 - - - - - - - -