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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.30 of 150.00 AH used of 24V (63.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.45 of 110.00 AH used of 10V (58.68% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.69 | - | - | 135 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | -80.53 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -4.9 | 10 | 143 | roll | -0.69 | 9.82 | 0.236 | 2490 | 239.8 | 1.85 | 0.060 | 3174 | 638.4 | -204.4 | -24.67 | - | 3927 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 55.1 | -29.0 | 35 | 271 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.047 | 2002 | -633.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 151.3 | -23.1 | 96 | 638 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 155.0 | -21.3 | 98 | 654 | done | -0.65 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.042 | 2003 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 225.1 | -16.2 | 159 | 1014 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.181 | 2514 | 250.0 | 1.83 | 0.057 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 229.2 | -14.5 | 163 | 1042 | done | -0.65 | - | - | 2515 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 279.0 | -15.1 | 224 | 1400 | roll | -0.65 | - | - | 2515 | - | 1.85 | 0.056 | 3162 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 283.7 | -14.1 | 229 | 1433 | done | -0.66 | - | - | 2515 | - | 1.75 | 0.041 | 1998 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 327.9 | -11.9 | 270 | 1765 | done | -0.67 | - | - | 2516 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 363.1 | -10.9 | 300 | 2086 | roll | -0.67 | - | - | 2514 | - | 1.85 | 0.054 | 3173 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 371.0 | -9.6 | 306 | 2165 | done | -0.69 | - | - | 2515 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 407.5 | -11.1 | 337 | 2489 | roll | -0.70 | - | - | 2515 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 413.8 | -10.0 | 342 | 2547 | done | -0.72 | - | - | 2515 | - | 1.77 | 0.039 | 1994 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 450.3 | -11.5 | 373 | 2881 | roll | -0.73 | - | - | 2515 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 457.4 | -10.0 | 378 | 2947 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | 1.80 | 0.039 | 1997 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 492.6 | -10.4 | 409 | 3271 | roll | -0.76 | - | - | 2515 | - | 1.88 | 0.054 | 3171 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 496.3 | -9.4 | 412 | 3306 | done | -0.77 | - | - | 2515 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 528.2 | -9.9 | 443 | 3637 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.109 | 2466 | -408.3 | 1.73 | 0.049 | 870 | -653.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 531.5 | -12.7 | 445 | 3667 | done | -0.79 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.047 | 2043 | 662.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 576.3 | -14.0 | 476 | 3989 | roll | -0.80 | - | - | 2466 | - | 1.75 | 0.059 | 3172 | 645.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 581.6 | -12.8 | 479 | 4031 | done | -0.80 | - | - | 2466 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 623.9 | -12.4 | 502 | 4357 | done | -0.81 | - | - | 2465 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 662.6 | -12.8 | 517 | 4668 | roll | -0.81 | - | - | 2466 | - | 1.85 | 0.057 | 3175 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 667.0 | -11.8 | 518 | 4701 | done | -0.82 | - | - | 2466 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 706.9 | -12.4 | 534 | 5023 | roll | -0.83 | - | - | 2465 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 713.0 | -10.7 | 536 | 5074 | done | -0.84 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 752.1 | -11.8 | 552 | 5399 | done | -0.84 | - | - | 2466 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 787.9 | -11.7 | 567 | 5711 | roll | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 797.3 | -10.5 | 570 | 5798 | done | -0.86 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 834.5 | -12.0 | 586 | 6109 | done | -0.87 | - | - | 2466 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 871.6 | -12.1 | 601 | 6418 | done | -0.88 | - | - | 2466 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 909.5 | -12.0 | 616 | 6730 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 916.4 | -10.2 | 618 | 6795 | done | -0.90 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 952.7 | -11.5 | 634 | 7108 | roll | -0.91 | - | - | 2466 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 957.6 | -10.2 | 636 | 7154 | done | -0.92 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 993.7 | -10.5 | 652 | 7488 | roll | -0.93 | 0.10 | 0.123 | 2429 | -370.0 | 1.88 | 0.061 | 3167 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 997.7 | -12.4 | 653 | 7519 | done | -0.94 | - | - | 2429 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7552 | 1001.5 | 12.4 | 655 | 7728 | done | -0.18 | 0.75 | 0.139 | 2665 | 314.7 | 0.05 | 0.067 | 2100 | 1920.0 | - | 170.65 | 1.279 | 3091 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7732 | 1009.5 | - | 663 | 7937 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.059 | 2950 | 356.2 | 2.05 | 0.047 | 3266 | 568.8 | 204.4 | 193.20 | 1.247 | 2254 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 977.4 | 19.3 | 677 | 8051 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.035 | 2083 | -646.4 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 922.0 | 17.2 | 693 | 8365 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.88 | 0.045 | 3274 | 633.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 913.8 | 17.5 | 695 | 8410 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.034 | 2082 | -651.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 859.3 | 15.7 | 711 | 8740 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | - | - | 2081 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 813.7 | 15.0 | 726 | 9052 | roll | 0.62 | - | - | 2968 | - | 1.65 | 0.046 | 969 | -673.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 809.3 | 14.9 | 727 | 9080 | done | 0.60 | 0.10 | 0.163 | 2931 | -370.0 | 1.80 | 0.039 | 2152 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 770.2 | 11.9 | 743 | 9448 | roll | 0.65 | - | - | 2931 | - | 1.77 | 0.047 | 3272 | 632.8 | 247.4 | 36.80 | 1.110 | 2080 | -4.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 761.0 | 14.0 | 746 | 9476 | done | 0.64 | - | - | 2940 | - | 1.80 | 0.034 | 2091 | -656.1 | 247.4 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 712.7 | 14.7 | 762 | 9808 | roll | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.67 | 0.047 | 969 | -671.9 | 247.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 702.3 | 14.2 | 765 | 9881 | done | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.040 | 2156 | 670.6 | 247.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 653.0 | 15.4 | 781 | 10208 | roll | 0.62 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.050 | 3268 | 654.1 | 247.4 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 636.5 | 16.7 | 785 | 10304 | done | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.035 | 2091 | -665.0 | 247.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 583.5 | 16.9 | 805 | 10625 | roll | 0.61 | - | - | 2965 | - | 1.70 | 0.046 | 957 | -667.1 | 247.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 567.6 | 16.1 | 813 | 10723 | done | 0.60 | 0.10 | 0.148 | 2929 | -360.0 | 1.80 | 0.041 | 2139 | 656.7 | 247.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 526.0 | 11.4 | 844 | 11093 | done | 0.67 | - | - | 2929 | - | - | - | 2139 | - | 301.9 | 46.47 | 0.964 | 1858 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 484.1 | 10.6 | 879 | 11486 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.087 | 2999 | 583.3 | 1.90 | 0.045 | 971 | -614.7 | 374.8 | 62.45 | 0.927 | 1562 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 453.6 | 18.8 | 893 | 11588 | done | 0.75 | - | - | 2991 | - | 1.77 | 0.040 | 2145 | 663.3 | 374.8 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 387.6 | 19.5 | 924 | 11908 | done | 0.74 | - | - | 2991 | - | - | - | 2145 | - | 374.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 325.7 | 19.4 | 954 | 12231 | roll | 0.74 | - | - | 2991 | - | 1.73 | 0.047 | 3274 | 652.6 | 374.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 316.2 | 19.0 | 958 | 12278 | done | 0.73 | 0.12 | 0.175 | 2967 | -200.0 | 1.77 | 0.034 | 2082 | -673.4 | 374.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 262.4 | 13.7 | 1009 | 12627 | roll | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.67 | 0.045 | 965 | -668.9 | 378.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 252.9 | 12.6 | 1020 | 12716 | done | 0.78 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.038 | 2153 | 660.0 | 405.7 | 25.27 | 0.741 | 1437 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 194.9 | 15.4 | 1084 | 13076 | roll | 0.78 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.042 | 965 | -649.2 | 405.7 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 191.3 | 15.6 | 1087 | 13096 | done | 0.78 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.036 | 2153 | 678.9 | 405.7 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 138.3 | 11.7 | 1148 | 13503 | roll | 0.84 | - | - | 2988 | - | 1.88 | 0.043 | 964 | -632.4 | 454.7 | 41.33 | 0.656 | 1235 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13578 | 125.0 | 9.5 | 1166 | 13669 | done | 0.97 | 0.12 | 0.044 | 3065 | 641.7 | 1.80 | 0.035 | 2148 | 657.8 | 551.2 | 78.75 | 0.642 | 841 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 46.2 | 16.2 | 1237 | 14037 | roll | 0.98 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.043 | 972 | -653.3 | 551.2 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 34.1 | 15.8 | 1249 | 14112 | done | 0.98 | - | - | 3074 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 667.2 | 551.2 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 147 | - | - | - | 1957 | - | 640.23 | 64.12 | 0.456 | 480 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||