OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.21 of 150.00 AH used of 24V (47.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.27 of 110.00 AH used of 10V (57.94% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.64 - - 113 - - - 2666 - -194.6 -78.07 - 3114 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -8.8 14 127 roll -0.64 6.93 0.227 1782 240.8 1.88 0.051 3829 618.6 -194.6 -12.10 - 3776 -54.7 - - - - - - - 24.83 26.02 26.53
226 47.9 -29.0 37 233 done -0.56 0.12 0.165 1822 333.3 1.85 0.024 2588 -670.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.79 26.16 -
540 133.2 -17.8 98 547 roll -0.51 - - 1824 - 2.08 0.028 1171 -681.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.20 -
621 144.5 -10.9 113 627 done -0.53 - - 1813 - 2.28 0.041 2649 648.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.11 -
936 205.9 -19.1 172 945 roll -0.48 0.12 0.166 1861 400.0 2.17 0.026 1171 -681.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
971 210.8 -16.2 175 978 done -0.47 - - 1852 - 2.28 0.041 2652 649.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
1279 244.1 -10.3 206 1288 roll -0.47 - - 1852 - 2.20 0.030 1176 -670.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.24 -
1310 247.4 -10.5 209 1319 done -0.49 - - 1844 - 2.28 0.041 2652 647.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
1622 282.7 -12.4 240 1623 done -0.49 - - 1844 - - - 2651 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1922 318.5 -10.9 270 1931 roll -0.49 - - 1844 - 2.17 0.031 1181 -677.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.23 -
1964 323.0 -10.4 274 1973 done -0.52 - - 1835 - 2.28 0.039 2660 648.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
2273 360.3 -12.3 305 2277 roll -0.52 - - 1826 - 1.80 0.047 3817 642.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.11 -
2304 363.8 -11.4 308 2308 done -0.52 - - 1825 - 1.83 0.024 2570 -681.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
2609 399.4 -11.6 338 2610 done -0.52 - - 1825 - - - 2569 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2912 432.7 -11.1 368 2921 roll -0.52 - - 1816 - 2.00 0.045 3818 624.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.11 -
2933 435.5 -10.9 370 2937 done -0.52 - - 1816 - 1.85 0.024 2569 -675.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.39 -
3244 471.5 -11.8 401 3254 roll -0.52 - - 1817 - 2.05 0.029 1174 -680.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.25 -
3280 475.2 -11.4 404 3287 done -0.52 0.12 0.122 1849 266.7 2.28 0.040 2653 648.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
3588 500.8 -8.5 435 3591 roll -0.56 - - 1849 - 2.20 0.031 1169 -674.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.21 -
3620 503.4 -8.4 438 3629 done -0.62 0.10 0.095 1785 -640.0 2.28 0.041 2656 652.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
3929 548.6 -14.9 469 3939 roll -0.59 0.12 0.145 1819 283.3 1.80 0.046 3814 643.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.24 26.08 -
3965 552.9 -13.9 472 3971 done -0.58 - - 1818 - 1.80 0.024 2571 -690.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.37 -
4272 582.9 -9.4 503 4273 done -0.59 - - 1818 - - - 2570 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4585 611.6 -9.1 528 4586 done -0.60 - - 1818 - - - 2570 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4882 637.0 -8.2 543 4888 roll -0.62 - - 1809 - 2.03 0.047 3818 614.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.05 -
4905 638.7 -8.3 544 4909 done -0.63 - - 1809 - 1.83 0.024 2569 -682.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.37 -
5218 668.3 -9.6 560 5219 done -0.63 - - 1809 - - - 2568 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5517 697.4 -9.7 575 5523 roll -0.64 - - 1799 - 1.98 0.046 3812 628.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.03 -
5545 699.3 -9.7 576 5549 done -0.65 - - 1800 - 1.83 0.024 2568 -679.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.36 -
5852 732.9 -11.0 591 5854 done -0.65 - - 1799 - - - 2567 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6153 764.8 -10.7 606 6159 roll -0.65 - - 1800 - 2.05 0.029 1174 -679.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.17 -
6196 769.1 -10.7 608 6200 done -0.66 - - 1790 - 2.30 0.040 2658 645.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.07 -
6509 804.1 -10.9 624 6512 roll -0.66 - - 1781 - 1.83 0.048 3813 631.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 25.98 -
6538 806.5 -10.8 625 6541 done -0.66 - - 1781 - 1.85 0.024 2572 -670.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.34 -
6851 843.0 -11.2 641 6857 roll -0.65 - - 1781 - 2.05 0.030 1176 -681.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.15 -
6879 845.3 -11.5 642 6883 done -0.65 - - 1770 - 2.28 0.041 2649 646.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.03 -
7187 884.5 -13.0 657 7189 done -0.63 0.12 0.151 1806 300.0 - - 2649 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.23 - -
7489 913.4 -9.0 672 7490 done -0.65 - - 1806 - - - 2649 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7786 938.9 -8.4 687 7787 done -0.66 - - 1806 - - - 2649 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8087 963.2 -8.0 702 8088 done -0.68 - - 1806 - - - 2649 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8388 988.1 -8.4 717 8389 done -0.70 - - 1806 - - - 2649 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
8423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8423 begin apogee
8429 991.5 -8.6 719 8611 done -0.20 0.38 0.096 1940 352.6 0.10 0.056 2532 -1170.0 - 173.90 1.185 2975 -4.4 0.396 - - - - - - 25.84 24.63 23.24
8612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8612 begin climb
8614 1000.4 - 728 8812 roll 0.64 0.75 0.047 2224 378.7 2.17 0.045 3811 589.4 194.6 187.75 1.187 2177 -4.3 0.384 - - - - - - 24.96 24.37 22.92
8825 983.5 17.7 739 8832 done 0.54 0.20 0.196 2188 -180.0 2.20 0.030 2459 -614.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 24.40 24.76 -
9147 930.0 15.7 755 9152 roll 0.49 - - 2188 - 2.17 0.047 3805 620.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 25.88 -
9221 919.4 17.2 758 9228 done 0.42 0.17 0.172 2153 -205.9 2.08 0.032 2461 -646.2 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
9525 878.5 12.4 774 9531 roll 0.40 - - 2152 - 2.20 0.047 3816 615.9 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - 25.97 -
9586 869.6 14.4 777 9592 done 0.37 0.10 0.148 2130 -220.0 2.08 0.030 2469 -647.6 194.6 - - 2149 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
9905 833.3 11.1 793 9910 roll 0.37 - - 2141 - 2.10 0.037 1063 -669.5 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.06 -
9938 831.1 11.1 794 9944 done 0.37 - - 2141 - 2.25 0.040 2532 652.9 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.06 -
10246 793.3 11.7 810 10252 roll 0.36 - - 2141 - 2.00 0.046 3815 641.5 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.02 -
10268 790.8 11.8 811 10272 done 0.35 - - 2151 - 2.08 0.029 2452 -655.3 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.17 -
10581 751.4 12.8 827 10587 roll 0.33 0.12 0.171 2124 -225.0 2.08 0.034 1061 -668.8 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 26.02 26.08 -
10621 747.3 11.6 829 10627 done 0.33 - - 2124 - 2.22 0.039 2515 655.0 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.07 -
10941 717.6 8.7 845 10981 done 0.39 - - 2124 - - - 2515 - 240.2 33.08 1.012 1999 -4.4 0.338 - - - - 1 - - - 23.82
11282 685.3 9.9 862 11311 roll 0.42 - - 2124 - 2.12 0.046 3812 611.8 250.5 17.48 0.908 1952 -2.7 0.217 - - - - 1 - - 25.78 24.30
11349 679.2 9.8 865 11372 done 0.45 - - 2135 - 2.08 0.028 2463 -648.6 264.0 18.70 0.946 1902 -2.7 0.206 - - - - - - - 25.89 24.20
11683 646.0 9.3 882 11720 done 0.51 0.12 0.078 2206 591.7 - - 2462 - 293.9 30.23 0.946 1772 -4.3 0.315 - - - - - - 26.22 - 24.20
12022 590.9 16.7 901 12024 done 0.47 0.15 0.159 2166 -266.7 - - 2463 - 293.9 - - 1759 - - - - - - - - 25.81 - -
12321 552.9 12.9 931 12330 roll 0.47 - - 2166 - 2.17 0.047 3810 620.7 293.9 - - 1757 - - - - - - - - - 25.92 -
12352 548.4 14.2 934 12361 done 0.47 - - 2176 - 2.08 0.030 2456 -651.0 293.9 - - 1757 - - - - - - - - - 26.09 -
12663 507.6 13.1 965 12672 roll 0.46 - - 2187 - 2.10 0.037 1052 -668.6 293.9 - - 1756 - - - - - - - - - 26.04 -
12694 503.4 13.3 968 12703 done 0.46 - - 2187 - 2.28 0.039 2534 650.0 293.9 - - 1755 - - - - - - - - - 26.03 -
13005 459.6 14.8 999 13007 done 0.45 0.12 0.161 2153 -283.3 - - 2534 - 293.9 - - 1755 - - - - - - - - 26.13 - -
13307 425.9 10.8 1029 13316 roll 0.46 - - 2164 - 2.22 0.036 1057 -665.3 293.9 - - 1755 - - - - - - - - - 26.07 -
13342 422.6 10.1 1032 13349 done 0.50 - - 2164 - 2.25 0.037 2532 655.6 299.9 - - 1755 - - - - - - - - - 26.07 -
13649 387.8 11.5 1063 13650 done 0.51 - - 2164 - - - 2532 - 299.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13953 353.6 10.8 1093 13959 done 0.53 - - 2165 - - - 2532 - 299.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14261 322.0 9.2 1124 14302 roll 0.58 0.10 0.093 2240 750.0 2.30 0.037 1071 -635.2 329.8 33.30 0.729 1623 -3.9 0.186 - - - - - - 26.50 25.88 24.41
14345 310.5 16.0 1132 14352 done 0.56 0.17 0.138 2190 -294.1 2.25 0.038 2526 646.7 329.8 - - 1611 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
14650 272.6 11.6 1163 14659 roll 0.56 - - 2190 - 2.05 0.044 3815 628.8 329.8 - - 1609 - - - - - - - - - 25.92 -
14722 263.3 12.2 1170 14725 done 0.57 - - 2200 - 2.05 0.028 2463 -659.5 329.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.08 -
15033 228.9 10.8 1201 15041 roll 0.57 - - 2211 - 2.10 0.038 1057 -669.5 329.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.04 -
15078 224.8 9.7 1205 15097 done 0.61 - - 2211 - 2.25 0.038 2533 656.0 346.1 14.07 0.657 1566 -3.0 0.109 - - - - - - - 26.05 24.56
15401 185.5 15.1 1248 15407 done 0.61 - - 2211 - - - 2533 - 346.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15712 145.2 12.6 1309 15718 done 0.61 - - 2211 - - - 2533 - 346.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16024 114.2 7.4 1370 16101 roll 0.74 0.12 0.079 2309 816.7 2.35 0.037 1054 -629.4 428.0 70.53 0.578 1223 -4.6 0.098 - - - - - - 26.48 25.68 24.51
16194 90.9 11.4 1401 16202 done 0.77 0.17 0.127 2255 -317.6 2.28 0.040 2521 643.4 428.0 - - 1208 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
16507 54.0 12.0 1462 16513 roll 0.79 - - 2255 - 2.03 0.045 3812 636.0 428.0 - - 1208 - - - - - - - - - 25.95 -
16546 49.1 11.8 1469 16553 done 0.81 - - 2266 - 2.05 0.027 2450 -664.4 428.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.14 -
16858 13.0 10.6 1530 16864 roll 0.82 - - 2277 - 2.08 0.034 1052 -672.1 428.0 - - 1207 - - - - - - - - - 26.13 -
16898 9.0 9.2 1537 16922 done 0.90 - - 2277 - 2.22 0.034 2529 665.3 459.7 16.83 0.133 1103 -6.2 0.045 - - - - - - - 26.13 25.34
16962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16962 begin surface coast
16991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16991 begin surface
SM 1.08 - - - - -5.79 5.38 0.026 114 -402.0 0.20 0.060 2683 770.0 457.73 - - 1112 - - - - - - - -