OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.88 of 147.52 AH used of 24V (96.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 108.53 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 125 VBD -0.61 - - 118 - - - 2427 - -219.0 -103.00 - 3275 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -10.9 17 151 roll -0.61 6.72 0.230 1816 252.7 2.33 0.057 3831 602.6 -219.0 -10.85 - 3875 -55.3 - - - - - - - 25.66 26.00 26.31
222 50.0 -41.4 33 229 done -0.50 0.17 0.157 1873 335.3 2.10 0.028 2459 -653.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
420 97.9 -20.1 70 429 roll -0.44 - - 1875 - 2.17 0.026 1041 -653.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.21 -
453 105.1 -22.3 75 461 done -0.39 0.15 0.130 1910 233.3 2.38 0.038 2521 621.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
650 133.9 -10.2 112 657 roll -0.38 - - 1900 - 2.00 0.043 3822 650.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.27 -
696 137.9 -8.1 120 703 done -0.39 - - 1900 - 2.03 0.021 2434 -683.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.36 -
894 156.5 -9.6 157 901 roll -0.39 - - 1891 - 2.17 0.042 3820 638.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.34 -
952 161.5 -8.3 167 958 done -0.42 - - 1891 - 2.03 0.024 2443 -678.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.43 -
1147 180.5 -9.6 204 1153 roll -0.42 - - 1891 - 2.15 0.028 1035 -654.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.42 -
1193 184.1 -6.5 212 1200 done -0.45 - - 1882 - 2.35 0.036 2530 636.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.41 -
1395 202.2 -9.9 248 1399 roll -0.44 - - 1872 - 2.00 0.046 3826 648.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.42 -
1450 207.3 -9.5 253 1457 done -0.45 - - 1872 - 2.03 0.021 2431 -687.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
1758 235.9 -7.6 284 1766 roll -0.45 - - 1863 - 2.17 0.044 3819 639.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.47 -
1803 239.4 -8.2 288 1810 done -0.45 - - 1863 - 2.00 0.024 2450 -684.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.54 -
2112 268.9 -10.2 319 2120 roll -0.45 - - 1854 - 2.12 0.044 3822 647.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.50 -
2195 276.7 -9.7 327 2205 done -0.46 0.08 0.083 1889 437.5 2.00 0.024 2444 -689.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
2504 300.3 -7.4 358 2513 roll -0.48 - - 1879 - 2.15 0.044 3822 640.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.52 -
2540 303.4 -9.2 361 2546 done -0.51 - - 1878 - 2.03 0.024 2432 -684.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.60 -
2848 328.1 -7.6 392 2857 roll -0.52 - - 1870 - 2.17 0.044 3822 640.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.53 -
2881 330.6 -7.4 395 2889 done -0.54 - - 1870 - 2.03 0.023 2431 -685.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.62 -
3192 356.8 -8.2 426 3198 done -0.55 - - 1870 - - - 2431 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3503 380.8 -7.9 457 3514 roll -0.56 - - 1863 - 2.17 0.046 3822 641.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.55 -
3547 384.2 -7.4 461 3558 done -0.58 - - 1863 - 2.03 0.024 2431 -685.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.63 -
3858 408.0 -7.7 492 3867 roll -0.58 - - 1855 - 2.15 0.059 3813 642.8 -219.0 -0.08 - 3886 -275.0 - - - - - - - - 26.55 26.20
3904 411.5 -8.1 496 3911 done -0.60 - - 1855 - 2.00 0.023 2435 -689.0 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.64 -
4212 439.0 -9.7 527 4213 done -0.60 - - 1855 - - - 2435 - -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
4513 466.5 -8.2 557 4522 roll -0.60 - - 1846 - 2.17 0.047 3818 637.3 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.55 -
4569 470.1 -6.7 562 4575 done -0.61 - - 1845 - 2.03 0.025 2438 -679.8 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.64 -
4876 492.9 -7.4 593 4880 roll -0.61 - - 1837 - 2.17 0.050 3817 635.5 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.55 -
4921 496.1 -7.7 597 4928 done -0.61 - - 1837 - 2.00 0.025 2451 -683.0 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.64 -
5230 522.4 -8.4 628 5234 roll -0.61 - - 1837 - 2.15 0.030 1037 -657.7 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - 26.59 -
5266 525.3 -8.4 631 5275 done -0.61 - - 1827 - 2.33 0.038 2524 638.2 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - 26.57 -
5573 555.9 -9.8 662 5583 roll -0.59 - - 1818 - 2.00 0.048 3827 651.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.55 -
5648 562.7 -8.8 669 5657 done -0.59 - - 1817 - 2.00 0.025 2448 -689.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.64 -
5958 595.0 -10.1 700 5968 roll -0.57 0.12 0.130 1864 391.7 2.12 0.029 1046 -661.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
6004 598.3 -7.3 704 6014 done -0.58 - - 1862 - 2.30 0.040 2516 639.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.56 -
6323 619.1 -7.1 722 6329 roll -0.60 - - 1853 - 1.98 0.050 3808 652.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.54 -
6386 623.6 -7.6 725 6390 done -0.62 - - 1852 - 2.00 0.024 2437 -685.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.65 -
6701 649.1 -7.9 741 6706 roll -0.63 - - 1844 - 2.17 0.050 3821 637.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.54 -
6740 652.2 -7.8 743 6745 done -0.64 - - 1844 - 2.03 0.024 2437 -681.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.65 -
7060 678.2 -7.7 759 7065 roll -0.64 - - 1836 - 2.15 0.050 3811 639.1 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.54 -
7100 681.2 -7.6 761 7105 done -0.65 - - 1836 - 2.00 0.025 2450 -680.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.64 -
7419 707.0 -8.4 777 7420 done -0.65 - - 1836 - - - 2448 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7720 735.1 -9.3 792 7725 roll -0.65 - - 1826 - 2.12 0.051 3808 641.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.52 -
7767 738.8 -9.4 794 7771 done -0.65 - - 1826 - 2.00 0.026 2453 -677.5 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.63 -
8075 766.7 -8.6 809 8077 done -0.64 - - 1826 - - - 2452 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8376 792.3 -8.5 824 8377 done -0.63 - - 1826 - - - 2452 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8676 818.6 -8.5 839 8681 roll -0.63 - - 1818 - 2.15 0.051 3816 634.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.51 -
8750 823.7 -8.5 842 8756 done -0.63 - - 1817 - 2.00 0.026 2454 -681.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.63 -
9057 852.7 -9.4 858 9058 done -0.62 - - 1817 - - - 2453 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9357 881.4 -9.4 873 9362 roll -0.61 - - 1809 - 2.12 0.052 3808 639.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.51 -
9421 886.9 -9.1 876 9427 done -0.60 0.10 0.132 1840 310.0 2.03 0.026 2437 -675.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.47 26.63 -
9739 909.9 -6.3 892 9744 roll -0.61 - - 1829 - 2.15 0.051 3816 641.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.49 -
9782 912.4 -6.0 894 9786 done -0.62 - - 1829 - 2.03 0.026 2443 -676.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
10095 934.6 -7.6 910 10100 roll -0.62 - - 1829 - 2.12 0.033 1051 -656.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.55 -
10127 936.1 -7.6 911 10134 done -0.62 - - 1826 - 2.35 0.042 2526 627.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.51 -
10437 960.7 -7.8 927 10442 roll -0.62 - - 1816 - 1.98 0.052 3813 650.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.48 -
10483 963.9 -7.9 929 10487 done -0.62 - - 1816 - 2.03 0.027 2440 -676.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.61 -
10792 989.5 -8.7 944 10797 roll -0.61 - - 1807 - 2.17 0.054 3809 630.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.47 -
10808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10808 begin apogee
10815 991.2 -8.6 945 11033 done -0.20 0.45 0.092 1971 364.4 0.12 0.086 2550 -10491.7 - 206.95 1.372 2979 -4.2 0.324 - - - - 1 - 26.39 24.39 23.53
11034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11034 begin climb
11037 999.8 - 956 11266 roll 0.61 0.70 0.031 2258 410.0 2.15 0.046 3818 589.8 219.0 213.93 1.436 2087 -4.2 0.307 - - - - 1 - 24.65 24.12 23.22
11340 948.3 29.5 971 11350 done 0.51 0.22 0.200 2210 -218.2 2.10 0.027 2495 -630.0 219.0 2.10 0.254 2085 - - - - - - - - 24.80 24.98 23.99
11654 873.6 22.4 987 11662 roll 0.44 0.12 0.205 2167 -358.3 2.10 0.044 3812 627.1 219.0 1.88 0.170 2083 - - - - - - - - 25.53 25.70 25.54
11713 860.9 21.6 990 11717 done 0.38 - - 2177 - 2.03 0.026 2490 -651.2 219.0 - - 2092 - - - - - - - - - 25.80 -
12026 802.1 18.6 1006 12034 roll 0.33 0.12 0.184 2142 -291.7 2.12 0.048 3815 625.0 219.0 1.70 0.172 2084 -4.7 2.320 - - - - - - 25.84 25.98 25.80
12065 795.4 18.6 1008 12069 done 0.29 - - 2151 - 2.03 0.026 2485 -655.2 219.0 - - 2093 - - - - - - - - - 26.05 -
12377 748.2 14.3 1024 12384 roll 0.26 0.12 0.176 2115 -300.0 2.12 0.047 3835 636.8 219.0 - - 2094 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
12432 742.9 13.8 1026 12441 done 0.23 - - 2124 - 2.03 0.028 2492 -661.6 219.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.18 -
12737 710.3 9.5 1042 12741 roll 0.22 - - 2136 - 2.22 0.034 1082 -635.1 219.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.22 -
12768 708.2 9.6 1043 12773 done 0.21 0.12 0.148 2102 -283.3 2.38 0.039 2546 615.1 219.0 - - 2093 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
13075 680.6 8.9 1058 13114 roll 0.22 - - 2102 - 2.08 0.049 3817 611.1 228.5 24.20 0.842 2042 -2.1 0.180 - - - - 1 - - 25.88 25.27
13150 674.5 9.6 1061 13157 done 0.22 - - 2112 - 2.03 0.025 2487 -655.2 228.5 - - 2040 - - - - - - - - - 25.98 -
13457 644.6 8.9 1077 13465 roll 0.23 - - 2123 - 2.22 0.034 1079 -634.2 236.7 3.47 0.681 2010 -8.6 0.865 - - - - - - - 26.08 25.03
13481 643.2 8.9 1078 13515 done 0.24 - - 2123 - 2.38 0.038 2540 613.9 245.7 24.00 0.854 1974 -1.5 0.119 - - - - 1 - - 26.09 24.57
13836 610.5 8.5 1096 13876 roll 0.27 - - 2134 - 2.42 0.035 1083 -602.1 269.7 35.17 0.819 1874 -2.8 0.224 - - - - - - - 25.50 24.85
13891 605.9 8.3 1099 13941 done 0.31 - - 2134 - 2.40 0.037 2541 607.5 301.0 43.42 0.812 1747 -2.9 0.231 - - - - - - - 25.56 24.46
14251 574.2 8.8 1131 14268 done 0.32 - - 2134 - - - 2541 - 314.9 12.77 0.880 1689 -4.5 0.313 - - - - - - - - 24.96
14569 541.5 11.1 1163 14580 roll 0.32 - - 2145 - 2.38 0.036 1071 -617.6 314.9 - - 1673 - - - - - - - - - 25.97 -
14606 537.8 10.8 1166 14613 done 0.34 - - 2145 - 2.40 0.038 2540 612.1 314.9 - - 1672 - - - - - - - - - 25.99 -
14913 498.3 13.3 1197 14922 roll 0.34 - - 2156 - 2.33 0.035 1081 -626.2 314.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.13 -
14938 495.3 13.5 1199 14947 done 0.34 - - 2156 - 2.35 0.037 2541 621.3 314.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.14 -
15245 452.3 13.1 1230 15254 roll 0.32 - - 2156 - 2.00 0.048 3819 639.0 314.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.20 -
15278 447.8 13.4 1233 15287 done 0.32 - - 2166 - 1.98 0.026 2492 -670.2 314.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.27 -
15591 406.4 13.5 1264 15600 roll 0.30 0.12 0.168 2139 -225.0 2.22 0.034 1081 -635.6 314.9 - - 1672 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
15655 400.1 7.9 1270 15724 done 0.39 - - 2139 - 2.33 0.037 2535 624.0 361.0 60.83 0.734 1501 -2.8 0.162 - - - - - - - 26.30 24.86
16024 368.2 9.5 1307 16036 roll 0.40 - - 2150 - 2.35 0.034 1072 -622.6 361.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.97 -
16052 365.9 9.4 1309 16059 done 0.43 - - 2150 - 2.40 0.036 2542 612.5 361.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
16359 335.1 9.5 1340 16360 done 0.44 - - 2150 - - - 2542 - 361.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16662 303.5 9.8 1370 16668 done 0.46 - - 2150 - - - 2542 - 361.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16972 276.8 8.0 1401 17022 roll 0.52 0.12 0.078 2231 675.0 2.08 0.048 3824 616.3 401.2 41.30 0.708 1329 -3.7 0.154 - - 1 - - - 26.38 25.70 25.10
17038 265.4 20.5 1407 17046 done 0.49 0.17 0.167 2195 -211.8 2.03 0.025 2490 -657.1 401.2 - - 1319 - - - - - - - - 25.63 25.80 -
17347 207.4 19.5 1438 17356 roll 0.46 - - 2206 - 2.25 0.034 1072 -630.2 401.2 - - 1314 - - - - - - - - - 26.05 -
17391 200.5 15.7 1442 17399 done 0.46 - - 2206 - 2.38 0.035 2541 617.2 401.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.08 -
17712 147.2 18.6 1503 17719 roll 0.44 - - 2218 - 2.35 0.034 1080 -621.7 401.2 - - 1313 - - - - - - - - - 26.20 -
17758 139.2 14.3 1511 17766 done 0.44 0.15 0.132 2172 -306.7 2.38 0.036 2548 616.8 401.2 - - 1312 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
17953 124.7 7.1 1548 18027 roll 0.56 0.12 0.079 2279 891.7 2.47 0.036 1085 -592.3 473.4 65.65 0.602 1035 -4.2 0.092 - - 1 - - - 26.36 25.54 24.98
18047 108.6 24.4 1562 18057 done 0.52 0.25 0.145 2207 -288.0 2.42 0.037 2545 603.3 473.4 - - 1020 - - - - - - - - 25.49 25.63 -
18250 84.2 7.9 1599 18300 done 0.61 - - 2208 - - - 2545 - 518.0 43.05 0.270 876 -3.3 0.110 - - - - - - - - 25.37
18485 66.0 10.0 1643 18495 roll 0.70 0.12 0.101 2265 475.0 2.05 0.046 3819 621.5 518.0 2.85 0.150 869 -2.5 0.114 - - 1 - - - 25.98 25.94 25.75
18635 50.8 10.5 1671 18643 done 0.77 - - 2265 - 2.00 0.025 2477 -671.0 518.0 2.55 0.157 866 -1.2 0.040 - - - - - - - 26.11 25.88
18828 30.3 9.4 1708 18837 roll 0.86 0.12 0.120 2314 408.3 2.20 0.044 3830 615.0 518.0 2.42 0.145 867 - - - - - - - - 26.13 26.14 25.96
18938 19.8 7.6 1728 18981 done 1.03 0.15 0.076 2381 446.7 1.98 0.024 2478 -682.8 573.7 35.95 0.163 637 -6.4 0.082 - - - - - - 26.20 26.25 25.88
19113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19113 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19136 begin surface
SM 0.20 - - - - -5.86 5.68 0.030 135 -395.4 0.08 0.115 2529 637.5 570.81 - - 652 - - - - - - - -