prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.16 of 150.00 AH used of 24V (65.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.93 of 110.00 AH used of 10V (60.06% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | -93.50 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -4.5 | 12 | 149 | roll | -0.69 | 9.75 | 0.235 | 2487 | 239.8 | 1.88 | 0.068 | 3172 | 626.1 | -204.4 | -17.10 | - | 3928 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 24.3 | -43.4 | 18 | 175 | done | -0.64 | 0.10 | 0.182 | 2516 | 290.0 | 1.85 | 0.048 | 2004 | -631.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 131.5 | -20.3 | 79 | 537 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 201.0 | -16.0 | 140 | 895 | roll | -0.63 | - | - | 2516 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 209.0 | -12.8 | 149 | 952 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 262.2 | -14.7 | 210 | 1312 | done | -0.64 | - | - | 2516 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 312.4 | -14.0 | 263 | 1660 | roll | -0.64 | - | - | 2516 | - | 1.83 | 0.054 | 3178 | 644.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 321.3 | -11.0 | 269 | 1732 | done | -0.66 | - | - | 2517 | - | 1.77 | 0.040 | 1990 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 363.4 | -12.9 | 300 | 2063 | roll | -0.67 | - | - | 2517 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 643.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 368.3 | -11.3 | 303 | 2106 | done | -0.68 | - | - | 2517 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 405.5 | -11.7 | 334 | 2428 | roll | -0.69 | - | - | 2517 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 410.5 | -9.6 | 338 | 2475 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 448.2 | -11.3 | 369 | 2809 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 451.0 | -11.0 | 371 | 2835 | done | -0.73 | - | - | 2517 | - | 1.80 | 0.040 | 1997 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 485.0 | -9.5 | 402 | 3165 | roll | -0.74 | - | - | 2517 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 489.1 | -8.0 | 406 | 3212 | done | -0.76 | - | - | 2517 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 520.9 | -10.1 | 437 | 3542 | done | -0.77 | 0.10 | 0.129 | 2478 | -390.0 | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 561.2 | -12.5 | 467 | 3862 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.85 | 0.056 | 3169 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 569.8 | -10.6 | 473 | 3938 | done | -0.79 | - | - | 2477 | - | 1.75 | 0.043 | 2003 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 608.0 | -11.8 | 501 | 4260 | roll | -0.80 | - | - | 2477 | - | 1.88 | 0.057 | 3169 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 610.9 | -11.2 | 502 | 4284 | done | -0.80 | - | - | 2477 | - | 1.77 | 0.043 | 1994 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 651.1 | -12.3 | 518 | 4617 | roll | -0.81 | - | - | 2477 | - | 1.88 | 0.058 | 3173 | 627.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 660.2 | -10.8 | 521 | 4695 | done | -0.82 | - | - | 2477 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 700.8 | -12.7 | 537 | 5016 | roll | -0.83 | - | - | 2477 | - | 1.83 | 0.057 | 3169 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 704.4 | -11.7 | 538 | 5045 | done | -0.84 | - | - | 2477 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 742.7 | -11.2 | 554 | 5372 | roll | -0.85 | - | - | 2477 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 746.0 | -11.3 | 555 | 5400 | done | -0.86 | - | - | 2477 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 781.2 | -10.8 | 571 | 5728 | roll | -0.87 | - | - | 2477 | - | 1.88 | 0.058 | 3169 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 786.0 | -9.7 | 573 | 5774 | done | -0.88 | - | - | 2477 | - | 1.83 | 0.044 | 2000 | -638.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 822.1 | -11.1 | 589 | 6109 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.132 | 2441 | -360.0 | 1.90 | 0.060 | 3168 | 614.7 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 827.9 | -13.5 | 591 | 6154 | done | -0.90 | - | - | 2441 | - | 1.83 | 0.046 | 2003 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 874.0 | -14.0 | 607 | 6488 | roll | -0.90 | - | - | 2441 | - | 1.88 | 0.060 | 3165 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 880.4 | -13.1 | 609 | 6534 | done | -0.91 | - | - | 2441 | - | 1.83 | 0.046 | 2003 | -635.0 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 927.2 | -13.7 | 625 | 6867 | roll | -0.91 | - | - | 2441 | - | 1.88 | 0.060 | 3163 | 617.0 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 930.9 | -13.5 | 626 | 6894 | done | -0.92 | - | - | 2441 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 972.9 | -12.5 | 642 | 7221 | roll | -0.92 | - | - | 2441 | - | 1.88 | 0.061 | 3169 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 976.7 | -13.1 | 643 | 7249 | done | -0.93 | - | - | 2441 | - | 1.80 | 0.047 | 2005 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7451 | 1001.8 | 12.4 | 653 | 7633 | done | -0.18 | 0.73 | 0.146 | 2665 | 306.8 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1087.5 | - | 173.55 | 1.276 | 3090 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7635 | 1010.4 | - | 661 | 7842 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2959 | 367.5 | 1.95 | 0.045 | 964 | -578.5 | 204.4 | 196.52 | 1.249 | 2256 | -4.2 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 973.1 | 17.0 | 678 | 7996 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | 1.85 | 0.039 | 2152 | 642.2 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 916.6 | 17.8 | 694 | 8324 | roll | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.83 | 0.046 | 967 | -647.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 911.5 | 17.6 | 695 | 8350 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 1.80 | 0.039 | 2148 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 854.5 | 17.1 | 711 | 8678 | roll | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.044 | 960 | -671.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 849.3 | 17.4 | 712 | 8706 | done | 0.62 | 0.08 | 0.167 | 2939 | -350.0 | 1.80 | 0.039 | 2148 | 660.0 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 798.8 | 15.3 | 728 | 9033 | roll | 0.62 | - | - | 2939 | - | 1.67 | 0.048 | 3270 | 671.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 792.3 | 17.1 | 729 | 9076 | done | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.75 | 0.035 | 2086 | -676.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 743.5 | 15.0 | 745 | 9388 | roll | 0.59 | - | - | 2956 | - | 1.65 | 0.045 | 964 | -680.0 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 738.3 | 15.5 | 746 | 9421 | done | 0.58 | 0.12 | 0.175 | 2918 | -316.7 | 1.75 | 0.039 | 2151 | 678.3 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 697.7 | 12.0 | 762 | 9783 | roll | 0.63 | - | - | 2926 | - | 1.90 | 0.046 | 964 | -624.7 | 246.5 | 36.05 | 1.073 | 2084 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 683.8 | 13.9 | 766 | 9853 | done | 0.63 | - | - | 2927 | - | 1.83 | 0.039 | 2159 | 653.0 | 246.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 642.3 | 13.0 | 782 | 10182 | done | 0.65 | - | - | 2927 | - | - | - | 2160 | - | 265.7 | 17.48 | 0.991 | 2007 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 596.3 | 14.2 | 799 | 10495 | roll | 0.65 | - | - | 2935 | - | 1.83 | 0.045 | 970 | -650.3 | 265.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 586.6 | 14.2 | 805 | 10563 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 672.6 | 265.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 539.5 | 14.3 | 836 | 10891 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | - | - | 2147 | - | 265.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 496.2 | 12.8 | 866 | 11239 | roll | 0.67 | - | - | 2944 | - | 1.88 | 0.046 | 967 | -627.7 | 290.1 | 21.38 | 0.916 | 1908 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 483.4 | 13.8 | 873 | 11309 | done | 0.68 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.039 | 2153 | 670.1 | 292.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 439.0 | 13.8 | 904 | 11642 | roll | 0.68 | - | - | 2952 | - | 1.85 | 0.044 | 966 | -641.6 | 294.5 | 4.38 | 0.603 | 1890 | -3.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 433.1 | 13.4 | 907 | 11690 | done | 0.69 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.038 | 2147 | 656.1 | 305.0 | 11.27 | 0.812 | 1847 | -3.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 385.0 | 14.1 | 939 | 12011 | roll | 0.69 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.044 | 958 | -660.6 | 305.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 377.7 | 13.4 | 943 | 12078 | done | 0.71 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.038 | 2147 | 660.6 | 315.0 | 10.05 | 0.761 | 1805 | -3.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 332.6 | 12.7 | 975 | 12424 | roll | 0.73 | - | - | 2969 | - | 1.77 | 0.042 | 968 | -666.1 | 340.4 | 23.17 | 0.791 | 1703 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 323.0 | 13.0 | 981 | 12493 | done | 0.76 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.038 | 2159 | 661.7 | 359.3 | 17.20 | 0.759 | 1626 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 268.3 | 15.0 | 1030 | 12834 | roll | 0.76 | - | - | 2978 | - | 1.83 | 0.045 | 971 | -649.2 | 359.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 261.6 | 14.9 | 1037 | 12879 | done | 0.76 | - | - | 2978 | - | 1.77 | 0.037 | 2145 | 663.3 | 359.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 205.0 | 14.6 | 1098 | 13240 | roll | 0.76 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.043 | 964 | -656.1 | 359.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 193.9 | 13.6 | 1111 | 13328 | done | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.037 | 2147 | 668.4 | 365.6 | 5.97 | 0.550 | 1599 | -3.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 141.4 | 13.2 | 1173 | 13698 | roll | 0.79 | - | - | 2995 | - | 1.85 | 0.042 | 960 | -641.6 | 381.0 | 14.55 | 0.620 | 1537 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 131.9 | 11.8 | 1184 | 13803 | done | 0.85 | - | - | 2995 | - | 1.80 | 0.035 | 2154 | 663.3 | 426.4 | 39.25 | 0.642 | 1350 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 87.5 | 9.1 | 1250 | 14246 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.073 | 3077 | 546.7 | 1.77 | 0.039 | 3274 | 632.8 | 531.8 | 84.55 | 0.607 | 922 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 66.8 | 18.1 | 1267 | 14297 | done | 0.99 | 0.10 | 0.127 | 3050 | -270.0 | 1.83 | 0.032 | 2092 | -645.9 | 531.8 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 24.1 | 12.4 | 1328 | 14689 | roll | 1.04 | - | - | 3056 | - | 1.67 | 0.039 | 967 | -673.7 | 565.4 | 27.02 | 0.537 | 785 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 18.8 | 12.1 | 1333 | 14740 | done | 1.10 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.031 | 2154 | 670.6 | 604.1 | 31.80 | 0.533 | 626 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 149 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 27.27 | 0.058 | 481 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||