OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.22 of 150.00 AH used of 24V (68.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.25 of 100.00 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.62 - - 122 - - - 2570 - -175.2 -72.25 - 3034 - - - - - - - - - - -
104 4.7 -12.7 10 128 done -0.62 8.50 0.230 2172 241.2 - - 2570 - -175.2 -8.12 - 3571 -66.1 - - - - - - - 25.24 - 26.39
440 105.6 -21.9 33 445 roll -0.62 - - 2173 - 2.62 0.031 1075 -570.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
542 122.4 -18.1 37 548 done -0.62 - - 2167 - 2.62 0.038 2558 566.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
857 193.1 -21.8 53 864 roll -0.62 - - 2167 - 2.58 0.030 1076 -574.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
893 199.2 -21.9 54 899 done -0.62 - - 2167 - 2.62 0.038 2555 564.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.14 -
1208 269.7 -21.7 70 1214 roll -0.62 - - 2167 - 2.58 0.029 1077 -572.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.25 -
1287 281.9 -18.6 73 1293 done -0.62 - - 2157 - 2.62 0.036 2561 566.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
1602 340.0 -18.3 89 1608 roll -0.62 - - 2157 - 2.60 0.031 1085 -567.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.25 -
1650 347.2 -16.9 91 1656 done -0.62 - - 2152 - 2.62 0.037 2559 562.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
1979 401.2 -17.1 107 1985 roll -0.62 - - 2155 - 2.58 0.031 1090 -569.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
2052 413.0 -16.6 110 2058 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.034 2562 566.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
2375 469.0 -16.9 126 2382 roll -0.62 - - 2153 - 2.60 0.031 1070 -573.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
2405 474.1 -16.8 127 2412 done -0.62 0.10 0.159 2178 250.0 2.62 0.036 2562 569.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
2729 519.1 -13.1 143 2735 roll -0.62 - - 2168 - 2.15 0.049 3838 593.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
2758 522.8 -13.0 144 2764 done -0.62 - - 2168 - 2.10 0.025 2520 -627.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
3082 564.2 -12.3 160 3088 roll -0.62 - - 2167 - 2.45 0.031 1090 -583.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
3101 564.2 -12.3 160 3109 done -0.62 - - 2167 - 2.58 0.033 2560 569.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.21 -
3419 605.2 -12.4 176 3420 done -0.62 - - 2168 - - - 2557 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3718 646.0 -13.6 186 3720 done -0.62 - - 2167 - - - 2557 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4019 685.8 -13.0 196 4020 done -0.62 - - 2167 - - - 2556 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4318 721.9 -11.8 206 4320 done -0.62 - - 2167 - - - 2556 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4619 755.7 -11.1 216 4625 roll -0.62 - - 2167 - 2.60 0.032 1092 -563.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.17 -
4648 755.7 -11.1 216 4656 done -0.62 - - 2166 - 2.62 0.034 2565 562.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.15 -
4958 793.2 -11.3 227 4960 done -0.62 - - 2166 - - - 2563 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5255 827.1 -11.2 237 5256 done -0.62 - - 2166 - - - 2562 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5555 861.0 -11.8 247 5556 done -0.62 - - 2166 - - - 2563 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5855 894.9 -11.0 257 5856 done -0.62 - - 2165 - - - 2562 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6156 927.7 -10.9 267 6162 roll -0.62 - - 2166 - 2.60 0.031 1088 -566.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.11 -
6203 932.6 -11.4 268 6209 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.033 2564 567.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.08 -
6529 969.8 -11.3 279 6535 roll -0.62 - - 2146 - 2.17 0.050 3830 583.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.93 -
6558 969.8 -11.3 279 6568 done -0.62 0.12 0.129 2182 300.0 2.17 0.028 2527 -600.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - 26.02 26.31 -
6741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6742 begin apogee
6749 990.5 -8.8 286 6908 done -0.12 0.43 0.093 2333 351.2 - - 2712 - - 152.98 1.017 2845 -4.5 0.455 - - - - - - 25.84 - 23.95
6910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6910 begin climb
6916 996.2 - 290 7095 roll 0.62 0.65 0.032 2598 407.7 1.92 0.041 3843 589.1 175.2 163.20 0.978 2123 -4.4 0.468 - - - - - - 25.08 24.46 23.62
7109 986.2 8.8 296 7147 done 0.69 - - 2608 - 1.85 0.015 2626 -657.8 206.4 30.17 0.929 2000 -4.1 0.450 - - - - - - - 24.91 23.78
7471 924.4 16.2 308 7477 roll 0.69 - - 2598 - 2.03 0.040 3840 598.0 206.4 - - 1980 - - - - - - - - - 25.81 -
7572 907.4 16.9 311 7577 done 0.69 - - 2608 - 1.77 0.016 2619 -689.8 206.4 - - 1979 - - - - - - - - - 26.14 -
7907 854.6 15.4 322 7913 roll 0.69 - - 2598 - 2.03 0.041 3844 603.4 206.4 - - 1977 - - - - - - - - - 26.01 -
7955 848.8 15.6 323 7961 done 0.69 - - 2608 - 1.75 0.016 2620 -699.4 206.4 - - 1977 - - - - - - - - - 26.32 -
8280 797.5 14.7 334 8286 roll 0.69 - - 2599 - 2.00 0.041 3832 606.0 206.4 - - 1979 - - - - - - - - - 26.06 -
8372 786.8 15.4 336 8380 done 0.69 - - 2608 - 1.75 0.017 2617 -694.3 206.4 - - 1976 - - - - - - - - - 26.39 -
8680 735.9 15.4 347 8686 roll 0.69 - - 2599 - 2.00 0.041 3836 609.5 206.4 - - 1975 - - - - - - - - - 26.08 -
8737 729.5 15.8 348 8743 done 0.69 - - 2609 - 1.77 0.017 2625 -684.2 206.4 - - 1975 - - - - - - - - - 26.44 -
9056 675.6 15.7 359 9062 roll 0.69 - - 2600 - 1.98 0.042 3830 608.6 206.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.08 -
9116 669.2 15.8 360 9125 done 0.69 - - 2609 - 1.73 0.017 2621 -698.8 206.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.45 -
9425 618.2 14.7 371 9431 roll 0.69 - - 2600 - 2.00 0.042 3850 614.5 206.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.06 -
9486 612.5 14.8 372 9494 done 0.69 - - 2609 - 1.75 0.015 2617 -704.6 206.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.47 -
9793 568.7 12.4 387 9799 roll 0.69 - - 2600 - 2.00 0.042 3836 609.5 206.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.06 -
9909 554.0 13.5 392 9915 done 0.69 - - 2609 - 1.73 0.017 2625 -700.0 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.47 -
10232 514.6 12.6 408 10238 roll 0.69 - - 2600 - 1.98 0.041 3830 608.6 206.4 - - 1973 - - - - - - - - - 26.04 -
10310 504.9 13.4 411 10316 done 0.69 - - 2610 - 1.73 0.018 2626 -696.0 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.46 -
10625 461.5 13.4 427 10631 roll 0.69 - - 2600 - 1.98 0.041 3851 618.7 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.04 -
10654 458.1 13.5 428 10661 done 0.69 - - 2610 - 1.75 0.016 2615 -706.3 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.48 -
10979 415.8 12.1 444 10985 roll 0.69 - - 2601 - 2.00 0.041 3845 615.0 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.03 -
11013 412.3 12.1 445 11020 done 0.69 - - 2610 - 1.75 0.015 2616 -702.3 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.48 -
11331 373.8 11.6 461 11337 roll 0.69 - - 2622 - 2.50 0.024 1236 -552.0 206.4 - - 1972 - - - - - - - - - 26.17 -
11373 370.7 11.6 462 11382 done 0.69 - - 2613 - 2.78 0.027 2721 534.2 206.4 - - 1969 - - - - - - - - - 26.12 -
11678 333.9 11.4 478 11679 done 0.69 - - 2613 - - - 2718 - 206.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11977 302.5 10.1 493 11983 roll 0.69 - - 2604 - 1.77 0.041 3831 628.8 206.4 - - 1969 - - - - - - - - - 26.04 -
12049 294.9 10.9 496 12056 done 0.69 - - 2614 - 1.73 0.015 2614 -703.5 206.4 - - 1969 - - - - - - - - - 26.51 -
12372 261.7 10.7 512 12378 roll 0.69 - - 2604 - 2.03 0.039 3844 605.9 206.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.04 -
12435 256.2 11.2 514 12442 done 0.69 - - 2614 - 1.75 0.015 2607 -706.9 206.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.51 -
12742 223.3 9.4 530 12749 done 0.73 - - 2614 - - - 2607 - 221.0 4.65 0.519 1952 -3.9 0.173 - - - - - - - - 24.85
13041 197.5 8.1 545 13101 done 0.85 0.12 0.076 2692 650.0 - - 2612 - 270.9 53.38 0.551 1732 -4.1 0.154 - - - - - - 26.54 - 25.10
13400 142.4 17.0 563 13407 roll 0.85 0.12 0.165 2644 -400.0 2.05 0.035 3842 600.0 270.9 - - 1721 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
13451 135.0 16.5 565 13457 done 0.85 - - 2653 - 1.75 0.015 2613 -702.3 270.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.28 -
13774 94.2 11.6 581 13780 roll 0.85 - - 2666 - 2.47 0.022 1228 -560.7 270.9 - - 1721 - - - - - - - - - 26.12 -
13800 91.2 11.4 582 13806 done 0.85 - - 2657 - 2.78 0.024 2720 536.7 270.9 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
14129 61.1 8.8 598 14163 roll 0.94 - - 2671 - 2.83 0.021 1224 -528.6 303.1 25.10 0.224 1628 -3.7 0.104 - - - - - - - 26.23 25.56
14208 54.6 8.7 601 14254 done 1.02 0.12 0.076 2750 658.3 2.83 0.024 2722 529.3 336.1 33.33 0.227 1484 -4.3 0.108 - - - - - - 26.13 26.13 25.51
14572 7.5 8.3 647 14613 roll 1.13 - - 2764 - 2.85 0.021 1223 -526.0 380.2 27.10 0.135 1302 -6.7 0.039 - - - - - - - 26.17 25.70
14625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14625 begin surface coast
14639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14639 begin surface
SM -0.03 - - - - -6.93 7.05 0.057 141 20.0 2.47 0.021 2571 -2484.6 430.01 27.67 0.129 1097 39.6 0.001 - - - - - -