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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.94 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.77 of 110.00 AH used of 10V (60.21% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 145 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | -97.57 | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.2 | -7.5 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.02 | 0.244 | 2490 | 234.0 | 1.90 | 0.070 | 3171 | 618.9 | -204.4 | -12.82 | - | 3929 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 28.0 | -54.6 | 17 | 171 | done | -0.61 | 0.12 | 0.190 | 2526 | 300.0 | 1.85 | 0.048 | 2002 | -631.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 118.0 | -17.0 | 78 | 538 | roll | -0.61 | - | - | 2525 | - | 1.85 | 0.057 | 3162 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 127.3 | -16.4 | 86 | 591 | done | -0.61 | - | - | 2526 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 187.6 | -15.1 | 147 | 952 | roll | -0.61 | - | - | 2526 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 207.0 | -12.4 | 171 | 1099 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | 1.75 | 0.041 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 253.1 | -12.0 | 232 | 1457 | roll | -0.63 | - | - | 2526 | - | 1.85 | 0.055 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 262.2 | -10.3 | 246 | 1543 | done | -0.64 | - | - | 2526 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 304.6 | -13.0 | 304 | 1894 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 309.7 | -12.0 | 307 | 1937 | done | -0.67 | - | - | 2526 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 348.7 | -11.3 | 338 | 2259 | roll | -0.68 | - | - | 2526 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 355.3 | -8.8 | 344 | 2330 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.75 | 0.039 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 389.2 | -10.9 | 375 | 2664 | roll | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.85 | 0.054 | 3166 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 398.7 | -9.0 | 383 | 2758 | done | -0.72 | - | - | 2526 | - | 1.75 | 0.038 | 1985 | -674.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 434.7 | -10.9 | 414 | 3090 | roll | -0.74 | - | - | 2526 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 441.7 | -9.3 | 420 | 3161 | done | -0.76 | 0.08 | 0.078 | 2486 | -500.0 | 1.77 | 0.038 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 486.3 | -12.8 | 451 | 3493 | roll | -0.76 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 493.7 | -10.4 | 456 | 3552 | done | -0.77 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 534.3 | -11.2 | 487 | 3881 | done | -0.78 | - | - | 2486 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 568.9 | -10.5 | 517 | 4204 | roll | -0.78 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 575.4 | -8.5 | 523 | 4272 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 608.1 | -9.6 | 550 | 4600 | done | -0.80 | - | - | 2486 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 640.2 | -11.0 | 565 | 4910 | roll | -0.81 | - | - | 2485 | - | 1.85 | 0.055 | 3170 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 648.5 | -9.8 | 568 | 4989 | done | -0.83 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.041 | 1993 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 685.9 | -12.1 | 584 | 5311 | roll | -0.84 | - | - | 2486 | - | 1.88 | 0.057 | 3166 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 695.7 | -11.7 | 587 | 5398 | done | -0.85 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 733.0 | -11.5 | 603 | 5712 | roll | -0.86 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.056 | 3176 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 738.7 | -10.7 | 605 | 5763 | done | -0.88 | 0.12 | 0.104 | 2437 | -408.3 | 1.80 | 0.042 | 2002 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 785.9 | -15.1 | 621 | 6089 | roll | -0.88 | - | - | 2436 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 793.1 | -13.9 | 623 | 6139 | done | -0.88 | - | - | 2436 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 839.6 | -13.9 | 639 | 6466 | roll | -0.88 | - | - | 2436 | - | 1.88 | 0.059 | 3172 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 847.9 | -12.5 | 641 | 6532 | done | -0.89 | - | - | 2436 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 889.8 | -13.0 | 657 | 6846 | roll | -0.89 | - | - | 2436 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 618.1 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 900.3 | -11.9 | 660 | 6932 | done | -0.90 | - | - | 2436 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 942.1 | -13.6 | 676 | 7246 | roll | -0.90 | - | - | 2436 | - | 1.88 | 0.060 | 3175 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 948.3 | -13.5 | 678 | 7292 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.80 | 0.047 | 2001 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 991.3 | -12.8 | 694 | 7625 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 998.6 | -11.1 | 696 | 7690 | done | -0.92 | - | - | 2436 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7713 | 1001.8 | 11.5 | 698 | 7892 | done | -0.18 | 0.73 | 0.143 | 2662 | 309.6 | 0.08 | 0.106 | 2091 | 1100.0 | - | 172.55 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7894 | 1009.7 | - | 706 | 8093 | done | 0.69 | 0.80 | 0.056 | 2954 | 365.0 | - | - | 2091 | - | 204.4 | 195.12 | 1.248 | 2257 | -4.3 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 947.9 | 16.9 | 731 | 8395 | roll | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.045 | 957 | -655.5 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 931.8 | 15.9 | 735 | 8490 | done | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.037 | 2154 | 654.1 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 877.1 | 17.0 | 751 | 8818 | roll | 0.65 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.044 | 964 | -661.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 858.3 | 16.5 | 756 | 8932 | done | 0.63 | 0.12 | 0.185 | 2938 | -258.3 | 1.75 | 0.038 | 2152 | 678.9 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 810.9 | 13.5 | 772 | 9271 | roll | 0.64 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.044 | 960 | -662.2 | 213.2 | 5.60 | 0.852 | 2220 | -3.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 804.8 | 15.3 | 774 | 9304 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.038 | 2160 | 678.0 | 213.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 756.4 | 14.5 | 790 | 9637 | roll | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.046 | 959 | -667.2 | 213.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 745.5 | 15.7 | 793 | 9709 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | 1.77 | 0.039 | 2159 | 678.0 | 213.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 697.0 | 14.4 | 809 | 10036 | roll | 0.60 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.046 | 969 | -661.1 | 213.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 687.2 | 14.7 | 812 | 10105 | done | 0.59 | 0.15 | 0.171 | 2920 | -266.7 | 1.75 | 0.039 | 2156 | 678.3 | 213.2 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 645.8 | 12.1 | 828 | 10478 | roll | 0.63 | - | - | 2929 | - | 1.92 | 0.046 | 961 | -622.4 | 252.8 | 37.15 | 1.037 | 2057 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 634.7 | 13.4 | 831 | 10531 | done | 0.64 | - | - | 2929 | - | 1.83 | 0.040 | 2169 | 660.1 | 262.7 | 9.77 | 0.900 | 2018 | -4.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 587.9 | 13.8 | 851 | 10850 | roll | 0.65 | - | - | 2937 | - | 1.85 | 0.047 | 960 | -653.5 | 265.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10941 | 575.3 | 13.0 | 859 | 10970 | done | 0.67 | - | - | 2938 | - | 1.83 | 0.041 | 2151 | 650.8 | 285.3 | 20.40 | 0.959 | 1925 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 528.4 | 13.4 | 892 | 11302 | roll | 0.69 | - | - | 2946 | - | 1.83 | 0.046 | 969 | -645.9 | 296.8 | 10.40 | 0.862 | 1881 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 513.6 | 11.7 | 902 | 11457 | done | 0.75 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.039 | 2156 | 670.6 | 344.9 | 43.72 | 0.942 | 1682 | -4.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 458.6 | 16.2 | 937 | 11779 | roll | 0.75 | - | - | 2955 | - | 1.83 | 0.046 | 958 | -654.6 | 344.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 436.6 | 15.3 | 949 | 11919 | done | 0.75 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.040 | 2153 | 675.1 | 344.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 383.7 | 15.0 | 980 | 12250 | roll | 0.75 | - | - | 2964 | - | 1.83 | 0.044 | 960 | -651.9 | 344.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 373.1 | 13.9 | 986 | 12328 | done | 0.75 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.037 | 2151 | 661.7 | 344.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 324.7 | 15.0 | 1017 | 12648 | roll | 0.75 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.044 | 960 | -661.7 | 344.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 310.5 | 13.7 | 1025 | 12748 | done | 0.76 | - | - | 2972 | - | 1.75 | 0.038 | 2151 | 680.6 | 349.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 260.2 | 13.6 | 1079 | 13108 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.85 | 0.043 | 963 | -642.2 | 356.9 | 9.45 | 0.667 | 1634 | -3.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 247.5 | 12.9 | 1094 | 13209 | done | 0.79 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.036 | 2156 | 662.8 | 378.4 | 19.50 | 0.714 | 1548 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 194.0 | 14.1 | 1157 | 13567 | roll | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.80 | 0.042 | 958 | -665.6 | 378.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | 172.1 | 13.7 | 1183 | 13724 | done | 0.80 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.036 | 2154 | 683.4 | 382.2 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 122.0 | 12.9 | 1244 | 14108 | roll | 0.83 | - | - | 2998 | - | 1.85 | 0.041 | 964 | -643.2 | 404.0 | 22.00 | 0.621 | 1443 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14252 | 104.3 | 9.7 | 1271 | 14334 | done | 0.95 | 0.08 | 0.054 | 3056 | 725.0 | 1.77 | 0.033 | 2149 | 669.5 | 496.4 | 76.10 | 0.621 | 1066 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 42.5 | 13.5 | 1341 | 14711 | roll | 0.97 | - | - | 3061 | - | 1.83 | 0.041 | 964 | -647.5 | 504.5 | 7.28 | 0.474 | 1033 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | 33.1 | 13.0 | 1352 | 14792 | done | 1.00 | - | - | 3061 | - | 1.77 | 0.031 | 2158 | 674.6 | 524.7 | 17.90 | 0.531 | 950 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 78.07 | 0.057 | 481 | -6.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||