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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.08 of 150.00 AH used of 24V (65.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.15 of 110.00 AH used of 10V (60.77% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.69 | - | - | 124 | - | - | - | 1975 | - | -204.4 | -94.03 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -5.8 | 12 | 148 | roll | -0.69 | 10.02 | 0.239 | 2498 | 236.9 | 1.70 | 0.063 | 874 | -647.6 | -204.4 | -15.50 | - | 3927 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 60.3 | -27.3 | 36 | 277 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.053 | 2033 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 151.7 | -18.1 | 97 | 641 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 648.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 168.5 | -13.9 | 116 | 753 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 230.1 | -17.3 | 177 | 1103 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 239.3 | -14.0 | 187 | 1164 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 292.0 | -15.1 | 248 | 1513 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 298.1 | -13.3 | 255 | 1557 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 345.3 | -13.4 | 287 | 1888 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3172 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 350.2 | -13.1 | 290 | 1923 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 392.5 | -12.8 | 321 | 2256 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 401.8 | -11.7 | 327 | 2333 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1988 | -672.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 445.0 | -13.0 | 358 | 2654 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.056 | 3174 | 630.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 453.5 | -10.6 | 364 | 2732 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 491.7 | -10.9 | 395 | 3054 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 500.6 | -9.2 | 402 | 3140 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 1994 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 534.8 | -10.5 | 433 | 3462 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 539.7 | -9.1 | 437 | 3515 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 572.7 | -10.4 | 468 | 3838 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3166 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 578.3 | -9.0 | 473 | 3895 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1992 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 614.5 | -11.1 | 499 | 4234 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 618.9 | -9.8 | 500 | 4277 | done | -0.83 | 0.10 | 0.117 | 2457 | -410.0 | 1.77 | 0.041 | 1980 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 661.6 | -13.4 | 516 | 4590 | roll | -0.83 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.058 | 3166 | 641.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 669.4 | -11.4 | 518 | 4654 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 1991 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 708.5 | -12.3 | 534 | 4965 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 744.9 | -11.7 | 549 | 5277 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.059 | 3169 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 757.2 | -11.3 | 554 | 5390 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 798.6 | -12.6 | 570 | 5723 | roll | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.059 | 3166 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 804.7 | -11.2 | 572 | 5772 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 845.6 | -12.7 | 588 | 6101 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 852.4 | -11.3 | 590 | 6157 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.045 | 2006 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 892.7 | -12.8 | 606 | 6479 | roll | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 634.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 898.2 | -12.2 | 608 | 6526 | done | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 939.6 | -12.3 | 624 | 6859 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 949.3 | -10.8 | 627 | 6947 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 986.8 | -12.0 | 643 | 7259 | roll | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 998.2 | -10.2 | 647 | 7360 | done | -0.94 | - | - | 2456 | - | 1.83 | 0.047 | 2000 | -640.4 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7393 | 1001.7 | 10.9 | 649 | 7572 | done | -0.18 | 0.65 | 0.135 | 2663 | 318.5 | 0.05 | 0.066 | 2097 | 1940.0 | - | 171.95 | 1.275 | 3090 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7575 | 1011.4 | - | 657 | 7780 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.062 | 2957 | 367.5 | 1.92 | 0.046 | 975 | -584.4 | 204.4 | 193.40 | 1.249 | 2254 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 972.2 | 16.3 | 674 | 7951 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.038 | 2141 | 647.8 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 917.6 | 17.0 | 690 | 8273 | roll | 0.66 | - | - | 2957 | - | 1.73 | 0.046 | 3277 | 656.6 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 910.3 | 18.3 | 691 | 8316 | done | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.83 | 0.034 | 2083 | -652.5 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 855.2 | 17.8 | 707 | 8629 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.205 | 2943 | -183.3 | 1.70 | 0.045 | 970 | -654.7 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 849.7 | 16.0 | 708 | 8660 | done | 0.63 | - | - | 2937 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | 657.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 800.6 | 15.1 | 724 | 8982 | roll | 0.62 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -670.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 796.0 | 15.9 | 725 | 9010 | done | 0.61 | - | - | 2945 | - | 1.75 | 0.039 | 2156 | 678.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 748.2 | 14.4 | 741 | 9337 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.046 | 969 | -670.6 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 743.9 | 15.5 | 742 | 9364 | done | 0.59 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.040 | 2149 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 698.4 | 13.9 | 758 | 9690 | done | 0.58 | 0.12 | 0.197 | 2919 | -258.3 | - | - | 2151 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 662.4 | 11.6 | 773 | 10045 | roll | 0.64 | - | - | 2928 | - | 1.92 | 0.047 | 967 | -616.7 | 255.1 | 42.85 | 1.053 | 2049 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 645.6 | 12.3 | 779 | 10172 | done | 0.68 | - | - | 2925 | - | 1.83 | 0.040 | 2144 | 643.2 | 289.9 | 31.48 | 1.017 | 1908 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 598.0 | 13.4 | 797 | 10505 | roll | 0.70 | - | - | 2934 | - | 1.85 | 0.047 | 973 | -633.0 | 300.4 | 9.05 | 0.877 | 1865 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 580.0 | 13.5 | 809 | 10640 | done | 0.71 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.041 | 2156 | 668.4 | 309.4 | 9.73 | 0.879 | 1828 | -3.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 532.5 | 14.2 | 841 | 10969 | roll | 0.71 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.047 | 961 | -663.9 | 309.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 523.5 | 13.5 | 847 | 11047 | done | 0.72 | - | - | 2936 | - | 1.77 | 0.041 | 2152 | 672.9 | 317.6 | 7.93 | 0.815 | 1796 | -3.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 476.7 | 14.6 | 878 | 11367 | roll | 0.72 | - | - | 2944 | - | 1.83 | 0.046 | 971 | -645.4 | 317.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 464.0 | 14.0 | 886 | 11457 | done | 0.72 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.041 | 2149 | 665.5 | 317.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 418.6 | 12.6 | 917 | 11822 | roll | 0.76 | - | - | 2953 | - | 1.90 | 0.047 | 961 | -625.3 | 346.0 | 25.83 | 0.868 | 1678 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 406.0 | 13.3 | 925 | 11908 | done | 0.78 | - | - | 2950 | - | 1.83 | 0.039 | 2160 | 655.2 | 359.4 | 12.70 | 0.802 | 1623 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 355.0 | 15.5 | 957 | 12229 | roll | 0.78 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.045 | 962 | -654.6 | 359.4 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 345.4 | 14.9 | 962 | 12295 | done | 0.78 | - | - | 2958 | - | 1.83 | 0.038 | 2154 | 651.4 | 359.4 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 298.3 | 14.3 | 994 | 12621 | roll | 0.78 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.044 | 965 | -649.7 | 359.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 285.4 | 12.6 | 1011 | 12744 | done | 0.82 | - | - | 2963 | - | 1.77 | 0.038 | 2154 | 671.8 | 388.7 | 25.08 | 0.762 | 1506 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 232.0 | 14.4 | 1075 | 13093 | roll | 0.82 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.044 | 968 | -658.9 | 388.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13216 | 214.9 | 13.3 | 1097 | 13238 | done | 0.84 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.036 | 2160 | 673.4 | 401.7 | 12.05 | 0.663 | 1451 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13581 | 162.9 | 14.3 | 1160 | 13590 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 1.83 | 0.043 | 971 | -649.7 | 401.7 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 142.2 | 11.2 | 1189 | 13813 | done | 0.93 | 0.10 | 0.048 | 3044 | 630.0 | 1.77 | 0.035 | 2153 | 667.8 | 461.5 | 50.45 | 0.656 | 1208 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14164 | 68.7 | 15.3 | 1256 | 14172 | roll | 0.93 | - | - | 3053 | - | 1.83 | 0.042 | 964 | -649.7 | 461.5 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 55.4 | 9.1 | 1273 | 14361 | done | 1.07 | - | - | 3054 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 671.8 | 567.3 | 84.03 | 0.589 | 777 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 51.80 | 0.058 | 481 | -5.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||