prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.60 of 150.00 AH used of 24V (68.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.84 of 100.00 AH used of 10V (64.16% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2566 | - | -243.3 | -75.68 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.5 | -11.1 | 10 | 133 | roll | -0.73 | 8.20 | 0.226 | 2125 | 244.3 | 2.30 | 0.065 | 3825 | 547.4 | -243.3 | -11.62 | - | 3846 | -65.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.91 | 26.44 |
| 210 | 52.8 | -37.3 | 20 | 218 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.027 | 2540 | -606.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 516 | 156.0 | -31.7 | 36 | 522 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.030 | 1078 | -584.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 620 | 178.9 | -25.4 | 40 | 628 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.039 | 2561 | 559.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 926 | 266.4 | -26.8 | 56 | 927 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 345.4 | -25.7 | 71 | 1232 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.031 | 1073 | -575.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1255 | 351.9 | -25.5 | 72 | 1261 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.039 | 2557 | 566.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1578 | 429.2 | -24.3 | 88 | 1585 | roll | -0.73 | - | - | 2115 | - | 2.15 | 0.047 | 3831 | 592.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1605 | 436.0 | -24.0 | 89 | 1612 | done | -0.73 | 0.10 | 0.151 | 2140 | 250.0 | 2.12 | 0.024 | 2521 | -617.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.44 | - |
| 1934 | 495.7 | -17.2 | 105 | 1936 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 545.0 | -16.4 | 120 | 2238 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.047 | 3833 | 570.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2284 | 552.0 | -15.9 | 122 | 2289 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -624.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2608 | 600.6 | -14.9 | 138 | 2609 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2519 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 644.7 | -14.4 | 148 | 2910 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.047 | 3839 | 573.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2934 | 644.7 | -14.4 | 148 | 2943 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -627.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3242 | 694.8 | -15.1 | 159 | 3243 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 741.2 | -15.3 | 169 | 3547 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.049 | 3831 | 569.6 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3565 | 741.2 | -15.3 | 169 | 3571 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.026 | 2522 | -623.3 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3883 | 791.9 | -14.5 | 180 | 3884 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 835.3 | -14.1 | 190 | 4186 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.30 | 0.048 | 3845 | 575.7 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4222 | 840.0 | -13.9 | 191 | 4228 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.027 | 2521 | -624.5 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4553 | 891.7 | -15.1 | 202 | 4559 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.50 | 0.034 | 1075 | -578.4 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4589 | 896.7 | -14.7 | 203 | 4595 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.034 | 2559 | 575.2 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4925 | 944.5 | -14.2 | 214 | 4931 | roll | -0.73 | - | - | 2115 | - | 2.17 | 0.048 | 3825 | 583.4 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4981 | 949.6 | -14.2 | 215 | 4988 | done | -0.73 | 0.10 | 0.141 | 2142 | 270.0 | 2.15 | 0.028 | 2528 | -603.3 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.33 | - |
| 5297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 991.4 | -12.3 | 226 | 5524 | done | -0.12 | 0.55 | 0.098 | 2334 | 349.1 | 0.10 | 0.073 | 2654 | 1260.0 | - | 209.12 | 1.094 | 2845 | -4.7 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.58 | 23.72 |
| 5529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 1004.4 | - | 232 | 5772 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.031 | 2626 | 400.0 | 2.08 | 0.039 | 3834 | 567.3 | 243.3 | 226.50 | 1.086 | 1847 | -4.4 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.08 | 23.22 |
| 5810 | 978.9 | 17.2 | 242 | 5819 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.85 | 0.016 | 2631 | -650.3 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 6118 | 914.0 | 19.8 | 253 | 6124 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3841 | 605.0 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6196 | 899.4 | 20.6 | 255 | 6201 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.77 | 0.016 | 2622 | -688.7 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6521 | 832.1 | 19.8 | 266 | 6527 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3836 | 607.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6551 | 832.1 | 19.8 | 266 | 6560 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.77 | 0.016 | 2617 | -688.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6860 | 764.1 | 20.2 | 277 | 6866 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.039 | 3834 | 608.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6907 | 755.8 | 20.4 | 278 | 6913 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.016 | 2619 | -694.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7233 | 689.7 | 19.4 | 289 | 7240 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.040 | 3847 | 604.9 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7301 | 675.3 | 20.3 | 291 | 7307 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.77 | 0.016 | 2622 | -692.1 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7638 | 609.3 | 19.5 | 302 | 7643 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.041 | 3832 | 605.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7708 | 595.5 | 19.5 | 304 | 7714 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.77 | 0.017 | 2630 | -679.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8032 | 539.3 | 16.4 | 320 | 8033 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2628 | - | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 495.1 | 14.2 | 335 | 8334 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.041 | 3850 | 617.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8429 | 481.3 | 15.5 | 339 | 8435 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.017 | 2621 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8745 | 429.3 | 16.7 | 355 | 8751 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.024 | 1222 | -553.0 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8770 | 424.9 | 16.8 | 356 | 8777 | done | 0.73 | 0.12 | 0.152 | 2616 | -275.0 | 2.80 | 0.028 | 2723 | 536.1 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.19 | - |
| 9100 | 377.2 | 13.7 | 372 | 9101 | done | 0.73 | - | - | 2617 | - | - | - | 2721 | - | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 342.1 | 11.0 | 387 | 9403 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.75 | 0.023 | 1232 | -541.5 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9455 | 337.2 | 10.6 | 389 | 9460 | done | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.78 | 0.026 | 2727 | 537.8 | 244.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9770 | 299.9 | 11.9 | 405 | 9776 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 2.75 | 0.022 | 1234 | -542.9 | 244.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9818 | 294.6 | 11.8 | 407 | 9824 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 2.78 | 0.025 | 2720 | 534.5 | 244.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10147 | 250.5 | 13.9 | 423 | 10153 | roll | 0.73 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.021 | 1235 | -546.0 | 244.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10183 | 246.5 | 14.1 | 424 | 10190 | done | 0.73 | 0.15 | 0.142 | 2614 | -280.0 | 2.78 | 0.024 | 2726 | 536.3 | 244.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.21 | - |
| 10503 | 208.7 | 11.2 | 440 | 10505 | done | 0.73 | - | - | 2614 | - | - | - | 2724 | - | 244.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 177.8 | 10.4 | 455 | 10801 | done | 0.75 | - | - | 2614 | - | - | - | 2723 | - | 253.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 145.7 | 11.3 | 470 | 11106 | roll | 0.75 | - | - | 2627 | - | 2.75 | 0.022 | 1225 | -544.7 | 253.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11195 | 135.3 | 11.6 | 474 | 11202 | done | 0.75 | - | - | 2627 | - | 2.78 | 0.024 | 2721 | 538.1 | 253.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11521 | 96.7 | 9.4 | 490 | 11588 | roll | 0.86 | - | - | 2641 | - | 2.78 | 0.023 | 1225 | -538.1 | 296.4 | 57.95 | 0.291 | 1655 | -2.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.51 |
| 11608 | 88.5 | 9.0 | 494 | 11684 | done | 1.00 | 0.17 | 0.057 | 2742 | 594.1 | 2.83 | 0.024 | 2722 | 529.0 | 352.8 | 68.10 | 0.296 | 1419 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 25.32 |
| 11995 | 24.9 | 14.6 | 520 | 12005 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.163 | 2716 | -216.7 | 2.85 | 0.020 | 1226 | -524.9 | 352.8 | 3.55 | 0.146 | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | 25.34 |
| 12065 | 17.2 | 9.6 | 531 | 12097 | done | 1.09 | - | - | 2716 | - | 2.83 | 0.025 | 2724 | 529.3 | 388.3 | 25.90 | 0.158 | 1266 | -5.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.58 |
| 12230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | -6.95 | 6.45 | 0.021 | 132 | 20.4 | 0.47 | 0.030 | 2513 | -14274.5 | 430.01 | 23.55 | 0.128 | 1097 | 46.6 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||