prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.29 of 150.00 AH used of 24V (69.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.70 of 100.00 AH used of 10V (64.30% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2570 | - | -243.3 | -77.75 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.0 | -11.5 | 10 | 134 | roll | -0.73 | 8.00 | 0.218 | 2123 | 250.1 | 2.17 | 0.054 | 3846 | 588.0 | -243.3 | -10.30 | - | 3847 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.96 | 26.43 |
| 176 | 39.6 | -41.8 | 17 | 183 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.10 | 0.028 | 2535 | -624.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 496 | 145.2 | -32.5 | 34 | 502 | roll | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.030 | 1066 | -576.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 572 | 164.5 | -29.3 | 37 | 579 | done | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.67 | 0.037 | 2558 | 558.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 889 | 262.3 | -30.7 | 53 | 895 | roll | -0.73 | - | - | 2121 | - | 2.60 | 0.031 | 1090 | -564.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 949 | 275.9 | -29.9 | 55 | 956 | done | -0.73 | 0.12 | 0.163 | 2146 | 208.3 | 2.62 | 0.034 | 2561 | 561.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 1267 | 350.9 | -21.3 | 71 | 1269 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 412.3 | -19.9 | 86 | 1571 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.60 | 0.031 | 1078 | -568.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1643 | 423.0 | -16.3 | 89 | 1649 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.62 | 0.035 | 2558 | 564.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1960 | 480.2 | -18.1 | 105 | 1961 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 533.3 | -17.2 | 120 | 2261 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 586.3 | -16.7 | 135 | 2566 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.047 | 3840 | 598.6 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2586 | 590.7 | -16.5 | 136 | 2592 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.024 | 2521 | -634.1 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2922 | 646.1 | -16.7 | 148 | 2928 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.50 | 0.031 | 1069 | -580.8 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2973 | 651.8 | -16.7 | 149 | 2979 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.034 | 2561 | 569.5 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3298 | 705.1 | -16.9 | 160 | 3304 | roll | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.12 | 0.050 | 3825 | 596.2 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3333 | 711.5 | -16.7 | 161 | 3339 | done | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.10 | 0.028 | 2528 | -617.6 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3670 | 768.3 | -17.0 | 172 | 3671 | done | -0.73 | - | - | 2128 | - | - | - | 2527 | - | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 818.5 | -16.7 | 182 | 3971 | done | -0.73 | - | - | 2128 | - | - | - | 2527 | - | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 867.1 | -16.4 | 192 | 4275 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.053 | 3825 | 564.3 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4311 | 873.2 | -16.4 | 193 | 4316 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.028 | 2527 | -618.1 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4641 | 929.8 | -16.9 | 204 | 4647 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.53 | 0.035 | 1081 | -571.5 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4678 | 935.0 | -16.4 | 205 | 4684 | done | -0.73 | - | - | 2117 | - | 2.62 | 0.035 | 2562 | 565.3 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | 993.0 | -17.5 | 216 | 5234 | done | -0.12 | 0.65 | 0.107 | 2335 | 335.4 | 0.08 | 0.034 | 2647 | 1062.5 | - | 207.27 | 1.035 | 2844 | -4.7 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.69 | 23.89 |
| 5237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | 1009.9 | - | 222 | 5475 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.031 | 2629 | 402.7 | 2.12 | 0.040 | 3826 | 556.1 | 243.3 | 222.80 | 1.014 | 1846 | -4.5 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.29 | 23.46 |
| 5531 | 980.8 | 18.7 | 233 | 5537 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.80 | 0.015 | 2622 | -668.9 | 243.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 5863 | 917.1 | 19.3 | 244 | 5869 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.00 | 0.040 | 3845 | 611.5 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5905 | 909.2 | 20.1 | 245 | 5911 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.80 | 0.015 | 2618 | -681.7 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6236 | 844.7 | 19.1 | 256 | 6241 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.00 | 0.041 | 3847 | 614.5 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6318 | 831.5 | 19.5 | 258 | 6324 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6639 | 766.9 | 19.5 | 269 | 6645 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.00 | 0.040 | 3853 | 619.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6674 | 759.4 | 19.7 | 270 | 6680 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.016 | 2618 | -705.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7010 | 692.0 | 19.9 | 281 | 7016 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 1.98 | 0.041 | 3831 | 612.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7080 | 677.3 | 21.1 | 283 | 7087 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.77 | 0.016 | 2615 | -687.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7412 | 609.5 | 20.3 | 294 | 7413 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2615 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 553.9 | 17.1 | 308 | 7718 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.98 | 0.040 | 3832 | 614.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7737 | 549.4 | 16.9 | 309 | 7743 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.73 | 0.016 | 2618 | -701.7 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8066 | 495.2 | 16.2 | 325 | 8072 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.98 | 0.041 | 3832 | 613.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8123 | 486.5 | 17.0 | 327 | 8129 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.77 | 0.016 | 2612 | -689.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8439 | 432.4 | 16.9 | 343 | 8444 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.041 | 3835 | 611.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8544 | 416.1 | 18.3 | 347 | 8552 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.73 | 0.016 | 2616 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8848 | 364.0 | 16.1 | 363 | 8850 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2615 | - | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 317.9 | 14.9 | 378 | 9154 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.98 | 0.040 | 3831 | 614.1 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9211 | 311.1 | 14.7 | 380 | 9220 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.77 | 0.017 | 2613 | -688.1 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9518 | 269.4 | 11.9 | 396 | 9525 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.98 | 0.039 | 3844 | 621.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9587 | 260.0 | 13.2 | 399 | 9594 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.75 | 0.015 | 2607 | -706.9 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9916 | 219.2 | 12.5 | 415 | 9922 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.038 | 3842 | 617.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9950 | 215.5 | 12.7 | 416 | 9956 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.73 | 0.015 | 2610 | -712.1 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10267 | 177.0 | 11.1 | 432 | 10273 | roll | 0.73 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.023 | 1228 | -552.8 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10317 | 172.0 | 10.9 | 434 | 10324 | done | 0.73 | 0.12 | 0.145 | 2616 | -300.0 | 2.78 | 0.025 | 2724 | 538.1 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.21 | - |
| 10642 | 148.2 | 6.4 | 450 | 10776 | roll | 1.09 | 0.28 | 0.047 | 2774 | 564.3 | 2.90 | 0.022 | 1237 | -512.8 | 388.8 | 123.45 | 0.494 | 1249 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.53 | 24.86 |
| 10830 | 114.1 | 21.2 | 458 | 10837 | done | 1.09 | 0.15 | 0.163 | 2732 | -280.0 | 2.85 | 0.024 | 2728 | 523.2 | 388.8 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.65 | - |
| 11158 | 48.8 | 18.4 | 474 | 11165 | roll | 1.09 | - | - | 2723 | - | 1.70 | 0.037 | 3848 | 658.8 | 388.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11176 | 45.1 | 18.8 | 475 | 11182 | done | 1.09 | - | - | 2732 | - | 1.73 | 0.014 | 2622 | -708.7 | 388.8 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -6.94 | 6.50 | 0.022 | 132 | 20.3 | 0.22 | 0.041 | 2517 | 6759.1 | 430.01 | 30.80 | 0.320 | 1096 | 35.6 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||