prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.23 of 150.00 AH used of 24V (66.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.53 of 110.00 AH used of 10V (61.33% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 133 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | -95.75 | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -7.1 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 9.77 | 0.233 | 2498 | 242.1 | 1.77 | 0.063 | 864 | -638.4 | -204.4 | -14.10 | - | 3929 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 54.5 | -34.5 | 30 | 245 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.053 | 2033 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 146.0 | -22.7 | 91 | 608 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.056 | 3169 | 641.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 162.6 | -16.8 | 105 | 693 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.043 | 2002 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 225.6 | -17.9 | 166 | 1052 | roll | -0.65 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.057 | 3164 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 236.2 | -15.1 | 176 | 1114 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 295.6 | -17.0 | 237 | 1473 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3175 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 304.6 | -13.7 | 245 | 1532 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -669.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 354.4 | -14.6 | 276 | 1863 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 364.6 | -11.7 | 283 | 1946 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1995 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 412.4 | -13.7 | 314 | 2277 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 426.4 | -10.5 | 324 | 2402 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 464.3 | -11.0 | 355 | 2725 | roll | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 468.7 | -9.9 | 358 | 2770 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 502.5 | -10.4 | 389 | 3088 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 509.8 | -9.3 | 395 | 3164 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1994 | -668.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 546.7 | -12.4 | 426 | 3486 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3167 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 556.4 | -10.2 | 433 | 3573 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 593.5 | -10.8 | 464 | 3896 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.055 | 3169 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 603.6 | -10.0 | 471 | 3995 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 638.1 | -10.6 | 487 | 4318 | roll | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 643.3 | -9.5 | 489 | 4368 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 675.5 | -9.7 | 505 | 4697 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.125 | 2459 | -400.0 | 1.88 | 0.056 | 3176 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 684.9 | -12.4 | 508 | 4774 | done | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.044 | 1995 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 726.0 | -12.6 | 524 | 5096 | roll | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 731.3 | -11.2 | 526 | 5142 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 771.1 | -12.6 | 542 | 5476 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 775.3 | -11.5 | 543 | 5509 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 815.0 | -12.5 | 559 | 5832 | roll | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 827.3 | -10.6 | 563 | 5941 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 864.5 | -11.7 | 579 | 6255 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 870.4 | -10.4 | 581 | 6305 | done | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 908.6 | -11.7 | 597 | 6630 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 945.0 | -11.6 | 612 | 6942 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 948.8 | -11.1 | 613 | 6976 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.047 | 2001 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 985.1 | -11.4 | 629 | 7297 | roll | -0.93 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3173 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 988.4 | -11.3 | 630 | 7325 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7445 | 1002.1 | 11.5 | 636 | 7624 | done | -0.18 | 0.65 | 0.133 | 2666 | 318.5 | 0.05 | 0.068 | 2098 | 1920.0 | - | 172.27 | 1.278 | 3090 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | 1012.1 | - | 644 | 7831 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.054 | 2958 | 379.2 | 1.90 | 0.044 | 969 | -594.2 | 204.4 | 194.62 | 1.251 | 2255 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 969.6 | 16.7 | 663 | 8043 | done | 0.68 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.040 | 2143 | 641.5 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 916.2 | 16.7 | 679 | 8371 | roll | 0.66 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.046 | 963 | -644.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 898.7 | 16.4 | 683 | 8479 | done | 0.65 | - | - | 2951 | - | 1.80 | 0.040 | 2144 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 848.4 | 16.0 | 699 | 8793 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.046 | 973 | -650.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 841.8 | 16.5 | 700 | 8834 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.80 | 0.040 | 2153 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 791.4 | 16.0 | 716 | 9144 | done | 0.62 | - | - | 2951 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 740.9 | 15.9 | 731 | 9455 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 693.9 | 14.9 | 746 | 9765 | roll | 0.60 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.045 | 966 | -670.6 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 688.1 | 13.8 | 747 | 9808 | done | 0.59 | 0.12 | 0.184 | 2926 | -283.3 | 1.77 | 0.040 | 2160 | 674.6 | 206.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 651.5 | 11.1 | 763 | 10177 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | - | - | 2160 | - | 266.6 | 52.83 | 1.050 | 2002 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 605.5 | 13.2 | 781 | 10509 | roll | 0.68 | - | - | 2935 | - | 1.90 | 0.045 | 963 | -630.0 | 281.5 | 13.20 | 0.940 | 1942 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 593.2 | 13.3 | 787 | 10601 | done | 0.70 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.041 | 2156 | 662.8 | 294.7 | 13.07 | 0.926 | 1887 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 543.9 | 14.7 | 819 | 10920 | done | 0.70 | - | - | 2935 | - | - | - | 2156 | - | 294.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 497.4 | 15.0 | 849 | 11243 | roll | 0.70 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.045 | 968 | -660.0 | 294.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 483.2 | 13.1 | 857 | 11358 | done | 0.72 | - | - | 2941 | - | 1.75 | 0.040 | 2148 | 674.3 | 310.9 | 14.35 | 0.876 | 1822 | -4.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 438.0 | 12.5 | 889 | 11705 | roll | 0.76 | - | - | 2949 | - | 1.83 | 0.044 | 970 | -643.7 | 340.2 | 26.52 | 0.879 | 1703 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 423.3 | 12.6 | 898 | 11825 | done | 0.80 | 0.08 | 0.050 | 3004 | 687.5 | 1.83 | 0.039 | 2152 | 645.9 | 369.5 | 26.08 | 0.857 | 1582 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 352.0 | 20.5 | 931 | 12147 | roll | 0.79 | - | - | 3013 | - | 1.85 | 0.044 | 963 | -642.7 | 369.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 342.1 | 20.2 | 935 | 12195 | done | 0.78 | 0.12 | 0.174 | 2981 | -266.7 | 1.77 | 0.038 | 2154 | 672.9 | 369.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 281.9 | 17.3 | 974 | 12535 | roll | 0.78 | - | - | 2989 | - | 1.83 | 0.045 | 967 | -648.6 | 369.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 267.0 | 15.2 | 989 | 12626 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.75 | 0.037 | 2157 | 680.0 | 369.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 207.0 | 17.6 | 1050 | 12986 | roll | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.83 | 0.043 | 963 | -652.5 | 369.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 202.9 | 17.6 | 1053 | 13007 | done | 0.78 | - | - | 2993 | - | 1.75 | 0.037 | 2159 | 683.4 | 369.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 144.0 | 14.8 | 1114 | 13369 | roll | 0.78 | - | - | 3001 | - | 1.83 | 0.043 | 970 | -649.7 | 369.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 122.6 | 12.8 | 1140 | 13543 | done | 0.81 | - | - | 3001 | - | 1.77 | 0.035 | 2154 | 668.9 | 392.5 | 19.00 | 0.620 | 1489 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 71.2 | 11.2 | 1203 | 13957 | roll | 0.89 | - | - | 3001 | - | 1.73 | 0.038 | 3281 | 651.4 | 452.2 | 49.67 | 0.598 | 1246 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 63.3 | 10.4 | 1213 | 14053 | done | 0.99 | 0.08 | 0.048 | 3071 | 875.0 | 1.83 | 0.031 | 2091 | -650.3 | 528.6 | 62.00 | 0.586 | 934 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 146 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 75.82 | 0.057 | 481 | -6.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||