OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.68 of 150.00 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.01 of 110.00 AH used of 10V (59.99% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 617.42, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 120 VBD -0.65 - - 118 - - - 2680 - -219.0 -100.78 - 3076 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -7.4 18 155 roll -0.65 6.85 0.228 1800 245.5 2.28 0.041 1172 -661.4 -219.0 -15.45 - 3874 -51.7 - - - - - - - 24.89 26.08 26.54
258 46.5 -20.9 43 265 done -0.61 - - 1789 - 2.30 0.042 2650 642.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.03 -
570 151.9 -33.6 104 578 roll -0.48 0.20 0.166 1858 345.0 2.22 0.030 1175 -664.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.83 26.19 -
647 165.2 -8.0 118 654 done -0.53 - - 1849 - 2.25 0.040 2650 655.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.16 -
959 217.8 -18.2 170 961 done -0.49 - - 1849 - - - 2650 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1261 264.8 -14.1 200 1267 done -0.47 - - 1849 - - - 2650 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1571 308.1 -13.5 231 1579 roll -0.46 - - 1849 - 2.17 0.028 1183 -676.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.31 -
1615 313.0 -11.4 235 1622 done -0.48 - - 1848 - 2.25 0.040 2654 653.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
1922 344.8 -10.7 266 1923 done -0.48 - - 1848 - - - 2654 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2224 371.9 -8.8 296 2232 roll -0.50 - - 1848 - 2.17 0.029 1183 -677.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.31 -
2256 374.6 -8.6 299 2265 done -0.53 - - 1848 - 2.22 0.041 2648 659.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.21 -
2567 400.7 -8.5 330 2571 roll -0.56 - - 1840 - 1.77 0.047 3816 659.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.17 -
2600 403.6 -8.5 333 2603 done -0.60 - - 1840 - 1.80 0.024 2576 -688.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.42 -
2911 431.1 -8.5 364 2920 roll -0.63 - - 1840 - 2.05 0.030 1165 -688.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.28 -
2957 434.6 -8.4 368 2965 done -0.68 0.15 0.068 1750 -600.0 2.28 0.040 2658 654.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.21 -
3263 495.4 -19.6 399 3272 roll -0.61 0.17 0.148 1814 376.5 2.22 0.028 1169 -670.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
3320 502.1 -11.2 404 3327 done -0.62 - - 1813 - 2.28 0.041 2655 651.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
3628 532.0 -9.4 435 3634 done -0.62 - - 1812 - - - 2654 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3938 562.2 -9.8 466 3947 roll -0.62 - - 1812 - 2.17 0.031 1187 -676.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.25 -
3970 565.7 -10.4 469 3979 done -0.64 - - 1813 - 2.25 0.042 2649 649.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.16 -
4280 598.8 -11.0 500 4281 done -0.64 - - 1812 - - - 2649 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4580 629.4 -10.0 516 4581 done -0.65 - - 1812 - - - 2648 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4880 659.8 -9.8 531 4886 roll -0.66 - - 1812 - 2.20 0.031 1177 -668.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.22 -
4909 661.7 -9.8 532 4918 done -0.67 - - 1812 - 2.28 0.042 2649 645.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.13 -
5220 693.5 -10.0 548 5223 roll -0.69 - - 1804 - 1.83 0.050 3819 639.3 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.07 -
5256 695.5 -9.9 549 5262 done -0.70 - - 1804 - 1.83 0.024 2562 -686.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.38 -
5561 728.4 -10.5 565 5566 roll -0.70 - - 1797 - 2.00 0.047 3819 628.5 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.06 -
5594 730.6 -10.6 566 5601 done -0.71 - - 1797 - 1.83 0.024 2562 -686.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.37 -
5902 764.5 -10.8 582 5907 roll -0.71 - - 1787 - 1.98 0.047 3811 630.8 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.05 -
5923 766.6 -10.7 583 5927 done -0.71 - - 1787 - 1.83 0.025 2572 -677.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.37 -
6243 804.4 -11.6 599 6244 done -0.70 - - 1787 - - - 2569 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
6542 837.3 -10.6 614 6547 roll -0.70 - - 1787 - 2.05 0.031 1181 -677.1 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.17 -
6569 839.5 -10.6 615 6573 done -0.70 - - 1777 - 2.28 0.041 2653 645.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.08 -
6876 875.6 -11.7 630 6882 roll -0.69 - - 1777 - 2.20 0.030 1181 -669.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.16 -
6921 880.0 -11.4 632 6927 done -0.69 - - 1767 - 2.28 0.041 2651 644.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.06 -
7236 920.4 -13.0 648 7242 roll -0.66 - - 1766 - 2.22 0.031 1171 -666.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.13 -
7259 923.0 -12.8 649 7264 done -0.65 0.15 0.133 1801 233.3 2.30 0.043 2648 642.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
7574 951.2 -8.7 665 7575 done -0.66 - - 1801 - - - 2648 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
7872 977.6 -9.1 680 7873 done -0.67 - - 1801 - - - 2648 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8015 990.3 -9.2 687 8216 done -0.20 0.40 0.096 1943 355.0 0.10 0.060 2532 -1160.0 - 192.77 1.183 2977 -4.5 0.399 - - - - - - 25.86 24.62 23.30
8217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8217 begin climb
8220 1001.5 - 697 8439 roll 0.65 0.75 0.047 2229 381.3 2.22 0.047 3811 576.1 219.0 210.07 1.179 2077 -4.3 0.388 - - - - - - 24.93 24.34 22.96
8515 965.9 23.0 712 8521 done 0.55 0.15 0.173 2195 -226.7 2.12 0.031 2469 -633.0 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.01 25.37 -
8834 909.2 16.5 728 8839 roll 0.49 - - 2194 - 2.17 0.047 3821 623.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.94 -
8888 901.6 17.6 730 8895 done 0.42 0.20 0.161 2150 -220.0 2.08 0.031 2464 -652.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
9195 857.8 13.3 746 9200 roll 0.40 - - 2160 - 2.08 0.037 1065 -672.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.07 -
9227 855.1 13.3 747 9233 done 0.38 - - 2160 - 2.22 0.041 2523 656.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
9535 810.6 13.7 763 9541 roll 0.35 0.12 0.157 2122 -316.7 2.00 0.044 3807 642.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 26.05 26.04 -
9577 805.6 13.1 765 9580 done 0.32 - - 2132 - 2.05 0.028 2452 -661.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.18 -
9890 773.1 10.0 781 9895 roll 0.34 - - 2142 - 2.05 0.036 1063 -677.6 228.6 - - 2046 - - - - - - - - - 26.11 -
9917 771.1 10.0 782 9948 done 0.35 - - 2143 - 2.22 0.041 2523 657.7 238.0 16.67 0.968 1993 -3.2 0.270 - - - - 1 - - 26.09 24.02
10251 733.1 11.6 799 10257 roll 0.34 - - 2143 - 2.00 0.047 3809 643.0 238.0 - - 1986 - - - - - - - - - 25.97 -
10294 727.9 12.1 801 10298 done 0.33 0.12 0.158 2120 -191.7 2.05 0.029 2456 -660.0 238.0 - - 1985 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
10608 697.1 9.4 817 10646 roll 0.37 - - 2120 - 2.22 0.047 3811 610.4 265.6 29.45 0.916 1884 -3.4 0.278 - - - - - - - 25.77 24.32
10663 693.4 9.3 819 10702 done 0.42 - - 2130 - 2.08 0.028 2453 -652.9 297.9 33.53 0.944 1763 -3.6 0.283 - - - - - - - 25.86 24.06
11007 662.6 8.1 836 11083 done 0.53 0.15 0.067 2214 560.0 - - 2453 - 368.4 68.07 0.942 1464 -4.4 0.330 - - - - - - 26.19 - 23.98
11386 595.9 18.5 856 11395 roll 0.50 0.12 0.158 2175 -325.0 2.17 0.046 3819 629.5 368.4 - - 1450 - - - - - - - - 25.82 25.86 -
11421 589.8 18.1 859 11428 done 0.47 - - 2185 - 2.05 0.028 2465 -660.5 368.4 - - 1449 - - - - - - - - - 26.00 -
11729 544.0 14.6 890 11737 roll 0.46 - - 2196 - 2.12 0.037 1065 -660.4 368.4 - - 1447 - - - - - - - - - 26.02 -
11770 538.4 13.4 894 11780 done 0.47 0.12 0.124 2158 -316.7 2.22 0.040 2523 656.8 368.4 - - 1446 - - - - - - - - 25.88 26.02 -
12081 506.0 10.7 925 12089 roll 0.49 - - 2158 - 2.03 0.047 3816 636.9 368.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.00 -
12102 503.6 11.0 927 12106 done 0.50 - - 2168 - 2.05 0.028 2452 -665.4 368.4 - - 1446 - - - - - - - - - 26.17 -
12414 466.2 12.4 958 12415 done 0.51 - - 2169 - - - 2449 - 368.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12715 431.0 10.0 988 12725 roll 0.54 - - 2179 - 2.15 0.037 1062 -645.1 378.8 4.45 0.662 1433 -2.7 0.187 - - - - - - - 26.08 24.25
12759 427.3 8.4 992 12831 done 0.65 0.12 0.077 2261 683.3 2.25 0.038 2533 653.8 440.5 64.30 0.797 1178 -4.0 0.227 - - - - - - 26.11 26.09 24.24
13140 339.3 25.1 1030 13149 roll 0.59 0.17 0.165 2208 -311.8 2.03 0.045 3814 631.0 440.5 - - 1156 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
13185 329.9 21.7 1034 13193 done 0.55 0.12 0.148 2183 -208.3 2.05 0.028 2457 -662.0 440.5 - - 1155 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
13493 301.9 8.1 1065 13563 roll 0.68 0.12 0.078 2283 833.3 2.22 0.040 1065 -627.0 511.0 63.12 0.709 885 -4.3 0.194 - - - - - - 26.36 25.55 24.35
13616 279.6 17.6 1077 13626 done 0.68 0.17 0.116 2229 -317.6 2.28 0.038 2529 642.1 511.0 - - 868 - - - - - - - - 25.52 25.69 -
13927 234.1 14.1 1108 13936 roll 0.69 - - 2228 - 2.05 0.044 3820 629.8 511.0 - - 867 - - - - - - - - - 25.92 -
13959 229.3 14.7 1111 13967 done 0.70 - - 2239 - 2.05 0.028 2461 -662.9 511.0 - - 866 - - - - - - - - - 26.06 -
14270 184.2 13.6 1153 14277 roll 0.70 - - 2250 - 2.10 0.038 1065 -664.8 511.0 - - 866 - - - - - - - - - 26.06 -
14305 180.2 10.5 1159 14312 done 0.72 - - 2250 - 2.20 0.035 2526 664.1 511.0 - - 865 - - - - - - - - - 26.10 -
14617 136.7 14.8 1220 14623 done 0.73 - - 2250 - - - 2526 - 511.0 - - 864 - - - - - - - - - - -
14928 100.8 10.6 1281 14935 roll 0.76 - - 2250 - 2.03 0.044 3817 636.0 511.0 - - 865 - - - - - - - - - 26.10 -
14959 97.5 11.3 1286 14965 done 0.78 - - 2260 - 2.03 0.026 2455 -670.9 511.0 - - 864 - - - - - - - - - 26.26 -
15269 62.3 10.4 1347 15275 roll 0.80 - - 2271 - 2.10 0.036 1048 -670.0 511.0 - - 864 - - - - - - - - - 26.17 -
15323 57.8 6.8 1357 15415 done 1.00 0.17 0.060 2383 658.8 2.22 0.036 2528 666.7 620.9 84.72 0.211 447 -4.9 0.144 - - - - - - 26.25 26.18 25.29
15507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15508 begin surface coast
15513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15513 begin surface
SM 0.88 - - - - -5.80 5.68 0.026 121 -398.2 0.20 0.058 2690 810.0 617.42 - - 462 - - - - - - - -