prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.17 of 150.00 AH used of 24V (67.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.77 of 110.00 AH used of 10V (62.02% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.74 | - | - | 133 | - | - | - | 1976 | - | -102.8 | -95.82 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.3 | -7.6 | 12 | 142 | done | -0.83 | 9.65 | 0.234 | 2452 | 240.3 | - | - | 1976 | - | -172.4 | -11.75 | - | 3798 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 140.6 | -25.3 | 75 | 501 | roll | -0.82 | - | - | 2447 | - | 1.90 | 0.057 | 3165 | 625.8 | -172.4 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 172.3 | -21.6 | 96 | 626 | done | -0.83 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -645.0 | -172.4 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 258.6 | -23.0 | 157 | 985 | roll | -0.83 | - | - | 2447 | - | 1.83 | 0.057 | 3176 | 640.4 | -172.4 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 271.8 | -19.7 | 167 | 1048 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.043 | 2000 | -653.3 | -172.4 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 341.4 | -20.3 | 209 | 1383 | roll | -0.84 | - | - | 2447 | - | 1.83 | 0.056 | 3173 | 641.0 | -172.4 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 347.8 | -20.7 | 211 | 1415 | done | -0.85 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.043 | 2005 | -648.9 | -172.4 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 409.8 | -18.5 | 242 | 1737 | roll | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.83 | 0.057 | 3174 | 638.8 | -172.4 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 419.7 | -15.7 | 247 | 1798 | done | -0.87 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.043 | 1999 | -663.8 | -172.4 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 476.5 | -17.8 | 278 | 2127 | done | -0.88 | - | - | 2447 | - | - | - | 1997 | - | -172.4 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 529.4 | -16.3 | 308 | 2449 | roll | -0.90 | - | - | 2447 | - | 1.85 | 0.056 | 3170 | 634.1 | -172.4 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 536.0 | -15.3 | 311 | 2491 | done | -0.91 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.044 | 2007 | -646.1 | -172.4 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 585.3 | -14.2 | 342 | 2813 | roll | -0.93 | - | - | 2447 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 627.6 | -172.4 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 598.8 | -12.8 | 351 | 2916 | done | -0.96 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.043 | 2003 | -658.2 | -184.8 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 640.5 | -12.9 | 367 | 3237 | done | -0.99 | 0.10 | 0.132 | 2410 | -370.0 | - | - | 2001 | - | -196.2 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 692.2 | -17.0 | 382 | 3545 | done | -1.00 | - | - | 2410 | - | - | - | 2001 | - | -196.2 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 746.1 | -16.9 | 397 | 3856 | roll | -1.01 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 637.2 | -196.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 756.3 | -15.3 | 399 | 3920 | done | -1.02 | - | - | 2409 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -645.6 | -196.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 808.6 | -16.9 | 415 | 4233 | roll | -1.03 | - | - | 2408 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.1 | -196.2 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 813.6 | -17.4 | 416 | 4261 | done | -1.05 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.045 | 2000 | -637.7 | -196.2 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 868.9 | -17.5 | 432 | 4588 | roll | -1.06 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 637.7 | -196.2 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 882.5 | -16.8 | 435 | 4666 | done | -1.07 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.045 | 2002 | -636.6 | -196.2 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 938.9 | -17.7 | 451 | 4986 | done | -1.08 | - | - | 2407 | - | - | - | 2001 | - | -196.2 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 993.6 | -17.7 | 466 | 5297 | roll | -1.09 | - | - | 2407 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 631.4 | -196.2 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | 1000.2 | 15.7 | 467 | 5486 | done | -0.18 | 0.82 | 0.146 | 2661 | 309.8 | 0.05 | 0.073 | 2136 | -20660.0 | - | 144.07 | 1.266 | 3091 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | 1008.8 | - | 474 | 5682 | roll | 0.86 | 0.95 | 0.058 | 3014 | 371.6 | 2.00 | 0.044 | 974 | -581.0 | 196.2 | 186.40 | 1.241 | 2291 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 993.1 | 19.2 | 485 | 5710 | done | 0.85 | - | - | 3014 | - | 1.90 | 0.037 | 2153 | 620.5 | 196.2 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 924.1 | 21.2 | 501 | 6041 | done | 0.84 | - | - | 3015 | - | - | - | 2153 | - | 196.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 862.6 | 19.3 | 516 | 6352 | roll | 0.84 | - | - | 3014 | - | 1.67 | 0.046 | 3274 | 671.3 | 196.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 849.6 | 21.8 | 518 | 6416 | done | 0.83 | - | - | 3023 | - | 1.80 | 0.034 | 2092 | -656.7 | 196.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 784.8 | 20.6 | 534 | 6727 | done | 0.82 | - | - | 3023 | - | - | - | 2091 | - | 196.2 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 722.3 | 20.1 | 549 | 7037 | done | 0.81 | 0.12 | 0.217 | 2994 | -241.7 | - | - | 2090 | - | 196.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 669.6 | 16.8 | 564 | 7347 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 1.70 | 0.047 | 966 | -661.2 | 196.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 663.0 | 17.1 | 565 | 7389 | done | 0.81 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 655.6 | 196.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 607.0 | 18.3 | 581 | 7703 | roll | 0.81 | - | - | 3009 | - | 1.77 | 0.046 | 961 | -669.5 | 196.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 580.0 | 17.9 | 592 | 7849 | done | 0.81 | - | - | 3007 | - | 1.80 | 0.040 | 2158 | 665.0 | 196.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 524.6 | 15.5 | 623 | 8180 | roll | 0.81 | - | - | 3007 | - | 1.67 | 0.046 | 3272 | 667.1 | 196.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 514.6 | 17.8 | 628 | 8237 | done | 0.80 | - | - | 3016 | - | 1.77 | 0.035 | 2086 | -670.1 | 196.2 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 459.6 | 16.2 | 659 | 8570 | roll | 0.80 | - | - | 3025 | - | 1.70 | 0.045 | 968 | -657.6 | 196.2 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 442.5 | 16.2 | 668 | 8675 | done | 0.80 | 0.10 | 0.180 | 2993 | -320.0 | 1.80 | 0.038 | 2157 | 660.6 | 196.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 393.8 | 14.5 | 699 | 9005 | roll | 0.80 | - | - | 3002 | - | 1.77 | 0.044 | 970 | -670.6 | 196.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 365.5 | 14.8 | 716 | 9200 | done | 0.80 | - | - | 3002 | - | 1.77 | 0.037 | 2156 | 670.1 | 196.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 317.9 | 14.2 | 747 | 9530 | done | 0.80 | - | - | 3002 | - | - | - | 2158 | - | 196.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 273.4 | 11.8 | 795 | 9885 | roll | 0.83 | - | - | 3011 | - | 1.88 | 0.043 | 960 | -637.2 | 218.8 | 16.33 | 0.734 | 2198 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 255.8 | 12.8 | 818 | 10021 | done | 0.85 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.037 | 2145 | 658.3 | 231.0 | 12.25 | 0.694 | 2149 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 207.9 | 13.6 | 880 | 10383 | roll | 0.86 | - | - | 3011 | - | 1.73 | 0.044 | 3273 | 652.0 | 234.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 203.1 | 13.6 | 885 | 10424 | done | 0.86 | - | - | 3020 | - | 1.77 | 0.031 | 2079 | -674.6 | 237.7 | 6.80 | 0.582 | 2120 | -3.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 155.4 | 11.9 | 947 | 10807 | roll | 0.89 | - | - | 3029 | - | 1.70 | 0.041 | 970 | -652.4 | 259.5 | 20.20 | 0.646 | 2029 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 124.2 | 12.8 | 984 | 11025 | done | 0.92 | - | - | 3029 | - | 1.77 | 0.034 | 2150 | 666.7 | 271.8 | 10.93 | 0.582 | 1982 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 81.6 | 9.9 | 1046 | 11430 | roll | 0.98 | - | - | 3038 | - | 1.88 | 0.041 | 964 | -630.9 | 316.1 | 37.60 | 0.603 | 1800 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 55.2 | 8.5 | 1085 | 11682 | done | 1.07 | 0.08 | 0.055 | 3097 | 737.5 | 1.77 | 0.032 | 2149 | 669.5 | 375.3 | 47.53 | 0.580 | 1559 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 149 | - | - | - | 1976 | - | 640.23 | 164.38 | 0.056 | 481 | -6.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||