OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.23 of 150.00 AH used of 24V (51.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.81 of 110.00 AH used of 10V (60.18% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.65 - - 123 - - - 2676 - -219.0 -105.60 - 3194 - - - - - - - - - - -
128 3.9 -9.7 19 154 roll -0.65 6.93 0.233 1781 239.2 1.88 0.055 3822 609.6 -219.0 -12.52 - 3873 -54.2 - - - - - - - 24.91 26.01 26.53
228 45.2 -25.9 37 235 done -0.59 0.12 0.150 1821 333.3 1.83 0.024 2582 -677.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
541 146.9 -30.9 98 549 roll -0.49 0.12 0.175 1868 391.7 2.08 0.028 1174 -676.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
623 163.9 -10.5 113 630 done -0.55 0.10 0.089 1783 -850.0 2.25 0.040 2651 656.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
934 251.4 -25.6 156 943 roll -0.46 0.22 0.146 1845 281.8 1.80 0.042 3816 647.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
987 261.6 -17.8 161 990 done -0.43 - - 1845 - 1.80 0.023 2574 -690.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1299 305.3 -14.8 192 1301 done -0.42 0.10 0.151 1874 290.0 - - 2567 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.39 - -
1599 330.8 -6.7 222 1608 roll -0.45 - - 1864 - 2.00 0.047 3812 622.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
1642 333.4 -6.3 226 1645 done -0.51 - - 1865 - 1.80 0.024 2565 -692.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.45 -
1953 360.8 -9.1 257 1963 roll -0.63 0.15 0.099 1799 -440.0 2.00 0.041 3822 628.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.40 26.21 -
2078 372.2 -9.2 269 2087 done -0.74 - - 1804 - 1.83 0.024 2563 -688.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.43 -
2387 397.0 -8.2 300 2397 roll -0.84 0.15 0.089 1726 -520.0 1.98 0.041 3819 634.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.46 26.22 -
2454 404.8 -14.4 306 2460 done -0.80 - - 1730 - 1.80 0.023 2573 -692.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.41 -
2760 476.9 -23.1 337 2769 roll -0.72 0.12 0.163 1779 408.3 2.03 0.028 1170 -691.1 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
2796 483.0 -20.1 340 2803 done -0.66 - - 1769 - 2.25 0.039 2652 658.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
3103 533.8 -18.0 371 3113 roll -0.61 0.12 0.155 1811 350.0 2.15 0.028 1186 -681.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.25 26.28 -
3146 539.4 -13.0 375 3155 done -0.61 - - 1809 - 2.22 0.041 2647 658.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
3457 577.9 -13.0 406 3458 done -0.61 - - 1809 - - - 2647 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3766 614.9 -11.2 431 3769 roll -0.61 - - 1800 - 1.83 0.047 3820 641.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.15 -
3791 617.2 -11.2 432 3794 done -0.61 - - 1801 - 1.83 0.024 2566 -685.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.41 -
4102 652.7 -10.8 448 4103 done -0.61 - - 1800 - - - 2564 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4403 684.0 -10.2 463 4407 roll -0.61 - - 1801 - 2.03 0.029 1178 -682.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.26 -
4438 686.3 -10.1 464 4445 done -0.61 - - 1793 - 2.25 0.039 2657 657.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.17 -
4746 721.8 -11.0 480 4751 roll -0.61 - - 1792 - 2.17 0.028 1179 -681.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.25 -
4777 724.1 -11.0 481 4784 done -0.61 - - 1783 - 2.25 0.040 2651 654.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.15 -
5085 761.5 -12.3 497 5092 roll -0.60 0.12 0.148 1826 358.3 2.15 0.028 1187 -680.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - 26.24 26.22 -
5119 763.8 -12.3 498 5126 done -0.60 - - 1825 - 2.25 0.041 2652 651.1 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.13 -
5425 790.6 -8.6 514 5429 roll -0.63 - - 1817 - 1.77 0.048 3813 655.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.07 -
5455 792.4 -8.5 515 5459 done -0.67 - - 1817 - 1.83 0.025 2559 -685.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.39 -
5763 819.1 -8.1 530 5767 roll -0.69 - - 1810 - 2.00 0.047 3812 626.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.06 -
5798 820.9 -8.1 531 5805 done -0.72 - - 1810 - 1.83 0.024 2568 -679.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.39 -
6105 847.9 -8.1 547 6107 done -0.74 0.12 0.076 1736 -616.7 - - 2567 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.53 - -
6405 894.4 -16.2 562 6411 roll -0.69 0.12 0.155 1768 266.7 2.03 0.047 3819 616.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.18 26.02 -
6438 897.3 -15.8 563 6445 done -0.65 0.10 0.132 1797 290.0 1.83 0.026 2569 -683.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.11 26.33 -
6748 925.1 -8.2 579 6753 roll -0.66 - - 1788 - 1.98 0.047 3816 629.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.01 -
6780 927.1 -8.4 580 6787 done -0.67 - - 1788 - 1.83 0.027 2570 -680.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.32 -
7088 955.9 -9.4 596 7093 roll -0.67 - - 1788 - 2.05 0.031 1179 -678.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.15 -
7120 957.8 -9.3 597 7127 done -0.67 - - 1778 - 2.28 0.041 2652 646.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.06 -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7410 990.3 -11.1 612 7610 done -0.20 0.47 0.101 1944 353.2 0.12 0.087 2534 -983.3 - 191.85 1.188 2977 -4.5 0.400 - - - - - - 25.76 24.68 23.32
7611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7612 begin climb
7614 1001.9 - 622 7830 roll 0.65 0.75 0.047 2228 378.7 2.20 0.046 3816 582.7 219.0 207.95 1.183 2077 -4.3 0.391 - - - - - - 24.95 24.39 23.03
7956 956.3 23.1 639 7961 done 0.55 0.17 0.184 2194 -200.0 2.10 0.031 2460 -645.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - 25.28 25.67 -
8264 899.2 17.6 654 8269 roll 0.50 - - 2194 - 2.15 0.047 3805 625.6 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
8311 891.5 18.4 656 8316 done 0.43 0.20 0.159 2149 -225.0 2.08 0.033 2455 -649.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
8619 848.5 12.8 671 8624 roll 0.42 - - 2149 - 2.17 0.047 3818 628.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.03 -
8658 842.8 13.4 673 8664 done 0.39 - - 2159 - 2.08 0.030 2463 -651.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.15 -
8978 801.7 12.2 689 8984 roll 0.37 - - 2160 - 2.17 0.046 3819 624.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
9001 799.0 12.5 690 9006 done 0.34 0.17 0.149 2122 -223.5 2.05 0.029 2467 -659.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.79 26.19 -
9314 770.4 8.7 706 9361 roll 0.40 - - 2121 - 2.22 0.046 3817 608.1 269.0 36.53 1.070 1887 -4.4 0.336 - - - - 1 - - 25.63 23.90
9383 764.9 9.0 709 9434 done 0.45 - - 2132 - 2.10 0.028 2457 -647.6 309.4 41.53 1.139 1717 -4.1 0.293 - - - - 1 - - 25.75 23.63
9737 732.1 8.8 727 9796 done 0.53 0.12 0.077 2210 650.0 - - 2457 - 356.5 55.30 0.981 1523 -3.5 0.279 - - - - - - 26.17 - 24.05
10098 668.2 18.6 745 10104 roll 0.50 0.12 0.159 2181 -241.7 2.10 0.038 1065 -662.9 356.5 - - 1500 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
10126 664.0 18.6 746 10130 done 0.47 - - 2181 - 2.25 0.037 2530 651.1 356.5 - - 1498 - - - - - - - - - 25.97 -
10433 616.0 14.8 761 10439 roll 0.46 - - 2181 - 2.03 0.046 3816 633.5 356.5 - - 1497 - - - - - - - - - 26.02 -
10472 609.8 15.2 763 10479 done 0.44 0.15 0.142 2149 -213.3 2.08 0.028 2457 -653.4 356.5 - - 1497 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
10784 580.8 9.5 789 10815 roll 0.49 - - 2159 - 2.17 0.041 1068 -640.1 383.0 24.83 0.889 1407 -3.6 0.253 - - - - - - - 25.86 24.44
10836 576.0 9.3 794 10874 done 0.56 - - 2159 - 2.25 0.041 2522 646.2 414.7 31.62 0.884 1283 -3.9 0.273 - - - - - - - 25.85 24.25
11174 543.5 10.3 828 11183 roll 0.59 0.12 0.076 2255 800.0 2.20 0.035 1065 -662.3 414.8 - - 1264 - - - - - - - - 26.22 25.95 -
11206 538.8 13.6 831 11216 done 0.59 0.17 0.135 2204 -300.0 2.25 0.041 2523 648.0 414.8 - - 1262 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
11516 485.3 16.3 862 11520 roll 0.57 - - 2204 - 2.05 0.045 3817 631.2 414.8 - - 1263 - - - - - - - - - 26.02 -
11541 481.5 16.7 864 11548 done 0.55 - - 2214 - 2.05 0.029 2465 -659.5 414.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.13 -
11848 426.4 18.6 895 11850 done 0.53 0.12 0.170 2181 -275.0 - - 2462 - 414.8 - - 1262 - - - - - - - - 26.08 - -
12148 389.1 11.8 925 12157 roll 0.54 - - 2181 - 2.15 0.044 3820 631.6 414.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.07 -
12201 383.2 11.5 930 12209 done 0.57 - - 2191 - 2.03 0.028 2459 -670.4 414.8 - - 1261 - - - - - - - - - 26.22 -
12510 347.7 11.7 961 12518 roll 0.59 - - 2202 - 2.10 0.038 1065 -663.8 414.8 - - 1261 - - - - - - - - - 26.12 -
12592 339.0 10.2 969 12601 done 0.64 - - 2202 - 2.20 0.036 2530 665.9 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.15 -
12901 299.6 12.1 1000 12910 roll 0.65 - - 2213 - 2.20 0.034 1063 -666.8 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.14 -
12927 297.0 11.6 1002 12934 done 0.67 - - 2213 - 2.22 0.037 2532 661.7 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.14 -
13234 251.0 16.4 1033 13243 roll 0.67 - - 2213 - 1.95 0.043 3811 655.9 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.10 -
13287 241.9 17.0 1038 13291 done 0.67 - - 2224 - 2.03 0.028 2459 -666.0 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.24 -
13594 198.7 13.4 1069 13600 roll 0.67 - - 2235 - 2.10 0.037 1064 -664.3 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.15 -
13639 193.5 11.1 1077 13646 done 0.71 - - 2235 - 2.20 0.035 2528 665.5 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.17 -
13950 155.7 10.5 1138 13957 roll 0.71 - - 2234 - 2.03 0.044 3818 635.5 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.11 -
13980 152.0 13.0 1143 13986 done 0.71 - - 2245 - 2.05 0.028 2450 -667.3 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.27 -
14290 108.1 14.2 1204 14297 roll 0.71 - - 2256 - 2.08 0.034 1059 -668.8 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.20 -
14340 101.9 10.9 1213 14347 done 0.76 - - 2256 - 2.22 0.035 2535 664.9 419.2 - - 1260 - - - - - - - - - 26.20 -
14652 56.8 14.7 1274 14659 roll 0.74 - - 2256 - 2.00 0.044 3814 639.5 419.2 - - 1261 - - - - - - - - - 26.13 -
14723 45.6 15.6 1287 14729 done 0.73 - - 2266 - 2.03 0.027 2455 -669.5 419.2 - - 1261 - - - - - - - - - 26.30 -
15005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15006 begin surface coast
15030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin surface
SM 1.61 - - - - -5.80 5.43 0.034 101 -398.7 0.32 0.043 2676 690.6 425.10 2.20 0.150 1246 -6.8 0.007 - - - - - -