prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.15 of 150.00 AH used of 24V (69.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.11 of 100.00 AH used of 10V (64.89% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2568 | - | -243.3 | -74.70 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.8 | -8.9 | 10 | 141 | roll | -0.73 | 8.23 | 0.229 | 2125 | 243.4 | 2.22 | 0.057 | 3828 | 567.6 | -243.3 | -13.25 | - | 3846 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.95 | 26.44 |
| 200 | 48.5 | -37.6 | 20 | 206 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.027 | 2529 | -612.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 515 | 158.4 | -30.2 | 36 | 521 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.028 | 1077 | -580.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 572 | 171.3 | -29.5 | 38 | 579 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.039 | 2555 | 557.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 889 | 266.5 | -29.5 | 54 | 895 | roll | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.032 | 1079 | -567.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 939 | 279.7 | -28.6 | 56 | 945 | done | -0.73 | 0.12 | 0.164 | 2147 | 200.0 | 2.65 | 0.038 | 2555 | 557.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 1268 | 354.1 | -20.8 | 72 | 1269 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2552 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 409.8 | -17.1 | 87 | 1566 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2551 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 458.9 | -16.5 | 102 | 1871 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.048 | 3826 | 593.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1900 | 463.0 | -16.5 | 103 | 1906 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.025 | 2517 | -629.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2216 | 522.5 | -19.0 | 119 | 2222 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.47 | 0.032 | 1091 | -577.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2243 | 527.3 | -19.0 | 120 | 2249 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.60 | 0.034 | 2563 | 566.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2570 | 584.9 | -17.4 | 136 | 2571 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2560 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 634.3 | -15.3 | 148 | 2887 | roll | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.049 | 3836 | 593.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2906 | 634.3 | -15.3 | 148 | 2912 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.10 | 0.026 | 2522 | -625.7 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3226 | 688.5 | -15.9 | 159 | 3227 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 737.5 | -16.6 | 169 | 3529 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.033 | 1091 | -579.4 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3546 | 737.5 | -16.6 | 169 | 3552 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.034 | 2559 | 569.0 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3865 | 797.2 | -18.1 | 180 | 3871 | roll | -0.73 | - | - | 2115 | - | 2.17 | 0.048 | 3844 | 592.2 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3890 | 797.2 | -18.1 | 180 | 3896 | done | -0.73 | 0.10 | 0.148 | 2141 | 260.0 | 2.15 | 0.026 | 2525 | -613.5 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
| 4206 | 850.6 | -14.2 | 191 | 4207 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 890.5 | -12.8 | 201 | 4514 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.33 | 0.051 | 3825 | 558.4 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4554 | 895.3 | -12.8 | 202 | 4561 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.028 | 2524 | -613.7 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4880 | 935.3 | -11.8 | 213 | 4886 | roll | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.30 | 0.047 | 3838 | 571.3 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4928 | 939.7 | -11.9 | 214 | 4933 | done | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.027 | 2522 | -612.1 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5253 | 979.6 | -11.4 | 225 | 5254 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | - | - | 2521 | - | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | 993.4 | -11.5 | 229 | 5591 | done | -0.12 | 0.62 | 0.104 | 2338 | 340.3 | 0.08 | 0.093 | 2662 | 1762.5 | - | 205.50 | 0.956 | 2848 | -4.7 | 0.511 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.74 | 23.96 |
| 5594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | 1001.8 | - | 235 | 5834 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.033 | 2647 | 423.3 | 2.95 | 0.023 | 1234 | -484.1 | 243.3 | 223.30 | 1.001 | 1848 | -4.5 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.34 | 23.50 |
| 5868 | 970.4 | 18.7 | 245 | 5874 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 2.97 | 0.028 | 2717 | 499.3 | 243.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 6203 | 904.5 | 19.0 | 256 | 6209 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 1.77 | 0.041 | 3846 | 637.9 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6253 | 896.9 | 19.6 | 257 | 6259 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.77 | 0.016 | 2618 | -693.8 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6576 | 835.6 | 18.4 | 268 | 6582 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.041 | 3838 | 601.0 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6664 | 821.4 | 19.2 | 270 | 6669 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.017 | 2622 | -694.9 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6981 | 758.6 | 19.1 | 281 | 6987 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.040 | 3846 | 612.0 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7032 | 750.8 | 19.5 | 282 | 7037 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.016 | 2617 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7352 | 682.7 | 20.3 | 293 | 7353 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2615 | - | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 621.2 | 20.5 | 303 | 7658 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 607.5 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7740 | 607.0 | 20.8 | 305 | 7746 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.018 | 2618 | -692.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8056 | 546.7 | 16.5 | 321 | 8057 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2616 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 502.8 | 13.6 | 336 | 8361 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.041 | 3845 | 614.5 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8427 | 492.4 | 14.6 | 339 | 8433 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.77 | 0.017 | 2612 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8754 | 443.1 | 15.7 | 355 | 8761 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.041 | 3830 | 609.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8790 | 438.6 | 15.7 | 356 | 8796 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.017 | 2614 | -694.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9105 | 388.8 | 15.1 | 372 | 9111 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.040 | 3853 | 610.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9229 | 371.3 | 16.1 | 377 | 9237 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.017 | 2620 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9535 | 323.6 | 14.4 | 393 | 9541 | roll | 0.73 | - | - | 2648 | - | 2.55 | 0.023 | 1223 | -547.8 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9560 | 320.1 | 14.0 | 394 | 9566 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 2.80 | 0.026 | 2723 | 535.7 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9889 | 280.0 | 11.5 | 410 | 9890 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2720 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 243.8 | 12.2 | 425 | 10192 | roll | 0.73 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.021 | 1224 | -544.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10249 | 238.1 | 12.2 | 427 | 10257 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 2.80 | 0.025 | 2720 | 534.3 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10556 | 195.8 | 13.1 | 443 | 10562 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.021 | 1221 | -545.1 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10597 | 192.6 | 12.5 | 444 | 10606 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.025 | 2721 | 535.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10903 | 156.3 | 11.2 | 460 | 10909 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.039 | 3845 | 661.2 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10954 | 150.2 | 12.4 | 462 | 10961 | done | 0.73 | 0.15 | 0.162 | 2613 | -240.0 | 1.73 | 0.015 | 2604 | -717.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.55 | - |
| 11279 | 115.9 | 10.1 | 478 | 11302 | roll | 0.77 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.020 | 1222 | -559.5 | 260.7 | 14.25 | 0.220 | 1802 | -1.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.35 |
| 11323 | 113.4 | 10.0 | 479 | 11371 | done | 0.83 | - | - | 2616 | - | 2.80 | 0.024 | 2723 | 536.1 | 283.2 | 38.05 | 0.348 | 1701 | -2.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.49 |
| 11681 | 82.0 | 6.8 | 497 | 11823 | roll | 1.15 | 0.32 | 0.041 | 2802 | 581.2 | 2.90 | 0.021 | 1236 | -512.8 | 413.5 | 134.02 | 0.270 | 1165 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.76 | 25.30 |
| 11956 | 27.3 | 19.5 | 514 | 11965 | done | 1.15 | 0.15 | 0.150 | 2753 | -326.7 | 2.85 | 0.024 | 2725 | 522.5 | 413.5 | 1.70 | 0.179 | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.87 | 25.43 |
| 12113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -6.96 | 6.60 | 0.022 | 128 | 19.4 | 0.47 | 0.027 | 2515 | -22985.1 | 430.01 | 10.07 | 0.133 | 1098 | 109.0 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||