prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.75 of 147.52 AH used of 24V (50.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.89 of 108.53 AH used of 10V (58.63% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 634.10, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.76 | - | - | 122 | - | - | - | 2485 | - | -292.0 | -95.30 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -7.1 | 17 | 148 | done | -0.76 | 7.65 | 0.226 | 1998 | 245.2 | - | - | 2485 | - | -292.0 | -17.38 | - | 3963 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 26.56 |
| 333 | 76.0 | -29.7 | 58 | 340 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.197 | 2044 | 383.3 | 2.60 | 0.026 | 1001 | -570.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
| 450 | 96.0 | -13.1 | 80 | 457 | done | -0.67 | - | - | 2032 | - | 2.62 | 0.032 | 2488 | 567.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 643 | 135.1 | -22.6 | 117 | 650 | roll | -0.61 | - | - | 2038 | - | 2.58 | 0.024 | 997 | -577.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 683 | 142.8 | -17.3 | 124 | 690 | done | -0.58 | 0.12 | 0.135 | 2063 | 208.3 | 2.58 | 0.031 | 2468 | 570.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 876 | 172.8 | -16.1 | 161 | 883 | roll | -0.55 | - | - | 2053 | - | 1.98 | 0.041 | 3832 | 688.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 911 | 178.4 | -15.8 | 167 | 918 | done | -0.53 | - | - | 2053 | - | 2.00 | 0.019 | 2407 | -712.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1102 | 209.3 | -16.9 | 204 | 1110 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.149 | 2100 | 391.7 | 2.35 | 0.022 | 1006 | -596.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | - |
| 1144 | 214.8 | -10.8 | 211 | 1151 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 2.55 | 0.029 | 2464 | 571.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1456 | 250.1 | -10.6 | 272 | 1463 | roll | -0.54 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.041 | 3838 | 676.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1483 | 252.8 | -10.9 | 276 | 1489 | done | -0.55 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.018 | 2393 | -711.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1794 | 287.1 | -10.7 | 337 | 1800 | done | -0.55 | - | - | 2089 | - | - | - | 2393 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 323.6 | -11.4 | 398 | 2112 | done | -0.55 | - | - | 2089 | - | - | - | 2392 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 357.0 | -10.1 | 459 | 2423 | roll | -0.56 | - | - | 2079 | - | 2.28 | 0.050 | 3839 | 634.6 | -292.0 | -0.05 | - | 3971 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.96 |
| 2442 | 359.6 | -10.0 | 463 | 2449 | done | -0.58 | - | - | 2080 | - | 2.00 | 0.018 | 2400 | -719.5 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2755 | 390.6 | -9.8 | 524 | 2762 | roll | -0.58 | - | - | 2080 | - | 2.35 | 0.024 | 1005 | -593.6 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2795 | 394.5 | -8.7 | 531 | 2802 | done | -0.61 | - | - | 2073 | - | 2.58 | 0.029 | 2476 | 570.2 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3108 | 426.7 | -10.7 | 592 | 3115 | roll | -0.61 | - | - | 2063 | - | 2.00 | 0.040 | 3835 | 679.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3133 | 429.3 | -10.9 | 596 | 3140 | done | -0.62 | - | - | 2063 | - | 2.00 | 0.018 | 2409 | -713.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3445 | 462.4 | -11.2 | 657 | 3452 | roll | -0.62 | - | - | 2063 | - | 2.35 | 0.024 | 1003 | -598.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3506 | 468.6 | -9.9 | 668 | 3513 | done | -0.65 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.029 | 2456 | 574.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3819 | 503.5 | -10.8 | 726 | 3828 | roll | -0.65 | - | - | 2047 | - | 2.05 | 0.041 | 3830 | 670.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3851 | 506.8 | -10.2 | 729 | 3860 | done | -0.65 | - | - | 2048 | - | 2.03 | 0.019 | 2398 | -705.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4162 | 540.6 | -11.3 | 760 | 4163 | done | -0.65 | - | - | 2047 | - | - | - | 2399 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 572.5 | -10.4 | 790 | 4472 | roll | -0.64 | - | - | 2048 | - | 2.30 | 0.024 | 1014 | -602.2 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4499 | 575.8 | -10.0 | 793 | 4506 | done | -0.64 | - | - | 2043 | - | 2.55 | 0.031 | 2467 | 569.8 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4805 | 607.9 | -10.7 | 824 | 4809 | roll | -0.64 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.041 | 3828 | 670.4 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4839 | 611.5 | -11.1 | 827 | 4843 | done | -0.63 | - | - | 2032 | - | 2.03 | 0.019 | 2407 | -700.0 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5151 | 648.5 | -11.7 | 858 | 5161 | roll | -0.62 | - | - | 2033 | - | 2.35 | 0.027 | 1015 | -592.3 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5186 | 652.3 | -11.5 | 861 | 5194 | done | -0.62 | - | - | 2030 | - | 2.55 | 0.034 | 2462 | 567.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5495 | 690.4 | -13.3 | 892 | 5503 | roll | -0.60 | - | - | 2019 | - | 2.05 | 0.044 | 3824 | 664.4 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5538 | 695.6 | -12.7 | 896 | 5547 | done | -0.60 | 0.10 | 0.101 | 2060 | 410.0 | 2.00 | 0.020 | 2409 | -707.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.43 | - |
| 5849 | 725.7 | -9.5 | 927 | 5854 | done | -0.61 | - | - | 2060 | - | - | - | 2409 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 754.2 | -9.2 | 958 | 6168 | roll | -0.62 | - | - | 2049 | - | 2.17 | 0.042 | 3823 | 651.6 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6185 | 756.5 | -9.0 | 960 | 6191 | done | -0.63 | - | - | 2049 | - | 1.98 | 0.020 | 2419 | -709.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6492 | 788.6 | -10.6 | 991 | 6493 | done | -0.63 | - | - | 2049 | - | - | - | 2419 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 818.2 | -9.7 | 1021 | 6802 | roll | -0.64 | - | - | 2038 | - | 2.22 | 0.045 | 3828 | 634.7 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6830 | 821.5 | -9.6 | 1024 | 6838 | done | -0.65 | - | - | 2038 | - | 1.98 | 0.021 | 2429 | -706.6 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7137 | 852.8 | -10.3 | 1055 | 7145 | roll | -0.65 | - | - | 2039 | - | 2.40 | 0.025 | 1018 | -587.9 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7173 | 856.1 | -10.3 | 1058 | 7180 | done | -0.66 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.034 | 2482 | 563.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7479 | 888.5 | -11.1 | 1089 | 7487 | roll | -0.66 | - | - | 2023 | - | 2.00 | 0.045 | 3831 | 674.5 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7521 | 893.3 | -11.5 | 1093 | 7530 | done | -0.66 | - | - | 2022 | - | 1.98 | 0.021 | 2427 | -709.1 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7831 | 931.4 | -12.6 | 1124 | 7839 | roll | -0.65 | - | - | 2023 | - | 2.40 | 0.027 | 1021 | -585.8 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7864 | 935.3 | -12.3 | 1127 | 7872 | done | -0.65 | - | - | 2017 | - | 2.58 | 0.035 | 2481 | 565.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8173 | 974.9 | -12.4 | 1158 | 8174 | done | -0.64 | - | - | 2017 | - | - | - | 2480 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8307 | 990.9 | -12.2 | 1171 | 8562 | roll | -0.20 | 0.47 | 0.112 | 2177 | 340.4 | - | - | 2479 | - | - | 245.52 | 1.122 | 2968 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.42 |
| 8563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | 1005.1 | - | 1197 | 8874 | done | 0.76 | 0.85 | 0.051 | 2502 | 382.4 | - | - | 2479 | - | 292.0 | 301.02 | 1.131 | 1788 | -3.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.42 |
| 9183 | 887.1 | 22.5 | 1259 | 9191 | roll | 0.71 | - | - | 2515 | - | 2.55 | 0.028 | 1030 | -568.2 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9264 | 871.7 | 16.3 | 1267 | 9274 | done | 0.70 | 0.10 | 0.138 | 2480 | -350.0 | 2.70 | 0.037 | 2511 | 548.5 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | - |
| 9574 | 813.8 | 19.1 | 1298 | 9583 | roll | 0.66 | - | - | 2480 | - | 1.95 | 0.044 | 3836 | 679.5 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9722 | 785.4 | 19.8 | 1312 | 9729 | done | 0.61 | 0.15 | 0.174 | 2450 | -200.0 | 1.85 | 0.021 | 2506 | -718.9 | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.29 | - |
| 10028 | 737.2 | 15.2 | 1343 | 10029 | done | 0.59 | - | - | 2450 | - | - | - | 2504 | - | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 690.4 | 15.1 | 1373 | 10339 | roll | 0.57 | - | - | 2450 | - | 2.00 | 0.042 | 3842 | 669.0 | 292.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10395 | 679.2 | 18.0 | 1379 | 10402 | done | 0.55 | 0.12 | 0.165 | 2426 | -200.0 | 1.83 | 0.021 | 2516 | -724.6 | 292.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.33 | - |
| 10702 | 641.9 | 11.4 | 1410 | 10794 | roll | 0.63 | - | - | 2440 | - | 2.78 | 0.031 | 1034 | -533.1 | 350.1 | 84.35 | 0.812 | 1544 | -2.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.06 |
| 10855 | 624.7 | 10.3 | 1425 | 10975 | done | 0.78 | 0.12 | 0.034 | 2529 | 741.7 | 2.78 | 0.031 | 2536 | 540.3 | 445.0 | 108.35 | 0.873 | 1150 | -3.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.73 | 23.91 |
| 11278 | 524.6 | 25.1 | 1467 | 11282 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.184 | 2492 | -308.3 | 1.90 | 0.040 | 3840 | 686.3 | 445.0 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | - |
| 11333 | 513.1 | 19.5 | 1472 | 11340 | done | 0.72 | - | - | 2502 | - | 1.85 | 0.021 | 2514 | -716.8 | 445.0 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11642 | 465.4 | 15.0 | 1525 | 11649 | roll | 0.71 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.031 | 1027 | -561.1 | 445.0 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11682 | 460.1 | 12.2 | 1532 | 11729 | done | 0.77 | - | - | 2516 | - | 2.83 | 0.032 | 2572 | 545.9 | 476.8 | 37.85 | 0.747 | 1029 | -2.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.44 |
| 12037 | 408.5 | 14.2 | 1600 | 12044 | roll | 0.77 | - | - | 2529 | - | 2.80 | 0.031 | 1031 | -550.4 | 476.8 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12077 | 403.2 | 11.9 | 1607 | 12135 | done | 0.85 | - | - | 2530 | - | 2.80 | 0.033 | 2551 | 542.9 | 521.2 | 49.85 | 0.758 | 847 | -3.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.29 |
| 12443 | 352.2 | 12.4 | 1677 | 12479 | roll | 0.90 | - | - | 2543 | - | 2.83 | 0.031 | 1019 | -541.3 | 547.7 | 26.90 | 0.737 | 732 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.45 |
| 12492 | 346.0 | 12.3 | 1685 | 12534 | done | 0.95 | - | - | 2543 | - | 2.80 | 0.031 | 2533 | 540.7 | 578.0 | 32.62 | 0.732 | 611 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.28 |
| 12841 | 299.0 | 13.8 | 1752 | 12847 | done | 0.97 | - | - | 2543 | - | - | - | 2532 | - | 578.0 | - | - | 592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13153 | 258.1 | 12.7 | 1813 | 13177 | roll | 1.00 | - | - | 2556 | - | 2.80 | 0.031 | 1029 | -536.8 | 594.0 | 14.48 | 0.682 | 544 | -3.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.54 |
| 13205 | 251.7 | 11.1 | 1822 | 13248 | done | 1.13 | 0.15 | 0.066 | 2644 | 586.7 | 2.70 | 0.028 | 2520 | 552.2 | 663.6 | 35.70 | 0.681 | 432 | -3.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 24.49 |
| 13556 | 160.9 | 20.8 | 1889 | 13564 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.174 | 2620 | -200.0 | 2.67 | 0.028 | 1029 | -558.4 | 663.6 | - | - | 398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.04 | - |
| 13582 | 156.1 | 19.4 | 1893 | 13589 | done | 1.09 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.031 | 2516 | 550.7 | 663.6 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13774 | 124.3 | 15.9 | 1930 | 13781 | roll | 1.09 | - | - | 2620 | - | 1.90 | 0.041 | 3831 | 692.1 | 663.6 | - | - | 397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13795 | 120.9 | 16.9 | 1933 | 13802 | done | 1.08 | 0.12 | 0.165 | 2598 | -183.3 | 1.95 | 0.020 | 2459 | -703.6 | 663.6 | - | - | 396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.27 | - |
| 13987 | 95.2 | 12.4 | 1970 | 13994 | roll | 1.13 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.029 | 1012 | -571.9 | 691.6 | - | - | 396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14023 | 91.2 | 11.1 | 1976 | 14031 | done | 1.24 | 0.12 | 0.075 | 2695 | 700.0 | 2.65 | 0.028 | 2507 | 564.2 | 759.4 | - | - | 396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | - |
| 14215 | 45.7 | 23.9 | 2013 | 14222 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.164 | 2640 | -323.5 | 1.92 | 0.037 | 3838 | 693.2 | 759.4 | - | - | 396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
| 14237 | 41.0 | 23.6 | 2016 | 14244 | done | 1.17 | - | - | 2650 | - | 1.92 | 0.020 | 2463 | -716.1 | 759.4 | - | - | 395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14427 | 12.1 | 12.8 | 2053 | 14435 | roll | 1.19 | - | - | 2664 | - | 2.53 | 0.031 | 1026 | -568.0 | 771.3 | - | - | 395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14485 | 5.2 | 12.4 | 2063 | 14492 | done | 1.25 | - | - | 2663 | - | 2.55 | 0.028 | 2466 | 564.7 | 798.1 | - | - | 395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.55 | 6.35 | 0.028 | 117 | -400.9 | - | - | 2466 | - | 634.10 | - | - | 395 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||