OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.83 of 150.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 100.00 AH used of 10V (97.06% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -3.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 102 VBD -0.55 - - 123 - - - 2423 - -165.5 -77.88 - 3176 - - - - - - - - - - -
106 4.2 -9.5 10 131 roll -0.55 8.40 0.236 2246 252.7 2.55 0.052 947 -578.8 -165.5 -5.95 - 3530 -59.5 - - - - - - - 25.99 26.22 26.48
240 49.2 -20.0 24 245 done -0.55 - - 2236 - 2.42 0.034 2416 607.0 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
556 137.1 -26.6 40 562 roll -0.55 - - 2225 - 2.30 0.047 3819 610.0 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
606 148.8 -25.4 42 611 done -0.55 - - 2225 - 2.30 0.031 2381 -625.2 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.53 -
926 218.5 -19.2 58 932 roll -0.55 - - 2225 - 2.30 0.036 951 -621.7 -165.5 - - 3532 - - - - - - - - - 26.59 -
978 226.1 -17.4 60 984 done -0.55 - - 2222 - 2.40 0.032 2423 613.3 -165.5 - - 3533 - - - - - - - - - 26.60 -
1300 274.6 -14.2 76 1307 roll -0.55 0.10 0.171 2243 210.0 2.28 0.047 3823 614.0 -165.5 - - 3533 - - - - - - - - 26.59 26.65 -
1396 286.1 -12.9 80 1402 done -0.55 - - 2243 - 2.28 0.025 2382 -632.0 -165.5 - - 3533 - - - - - - - - - 26.71 -
1711 321.8 -9.9 96 1713 done -0.55 - - 2243 - - - 2379 - -165.5 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2011 350.3 -9.9 111 2017 roll -0.55 - - 2236 - 2.40 0.046 3820 600.4 -165.5 - - 3533 - - - - - - - - - 26.71 -
2092 357.7 -11.0 114 2100 done -0.55 - - 2236 - 2.28 0.027 2378 -632.5 -165.5 - - 3533 - - - - - - - - - 26.76 -
2398 392.6 -10.5 130 2404 roll -0.55 - - 2234 - 2.40 0.046 3830 605.0 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.72 -
2461 397.7 -11.0 132 2470 done -0.55 - - 2234 - 2.28 0.024 2376 -637.7 -165.5 - - 3531 - - - - - - - - - 26.78 -
2767 430.8 -9.2 148 2774 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.046 3829 600.4 -165.5 - - 3529 - - - - - - - - - 26.73 -
2850 436.6 -8.5 151 2858 done -0.55 - - 2233 - 2.28 0.025 2372 -639.0 -165.5 - - 3529 - - - - - - - - - 26.79 -
3157 464.3 -9.1 167 3162 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.050 3834 604.1 -165.5 - - 3527 - - - - - - - - - 26.73 -
3217 468.6 -9.3 169 3225 done -0.55 - - 2233 - 2.28 0.026 2376 -639.5 -165.5 - - 3527 - - - - - - - - - 26.79 -
3524 498.7 -9.2 185 3530 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.049 3821 597.1 -165.5 - - 3525 - - - - - - - - - 26.74 -
3621 506.7 -9.2 189 3628 done -0.55 - - 2233 - 2.28 0.026 2370 -636.4 -165.5 - - 3523 - - - - - - - - - 26.80 -
3939 535.7 -8.4 205 3944 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.047 3840 607.4 -165.5 - - 3519 - - - - - - - - - 26.74 -
4016 541.6 -8.5 208 4022 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.027 2371 -638.7 -165.5 - - 3520 - - - - - - - - - 26.79 -
4334 570.1 -8.4 224 4340 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.049 3838 606.2 -165.5 - - 3518 - - - - - - - - - 26.74 -
4423 577.4 -8.0 228 4429 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.027 2367 -639.6 -165.5 - - 3517 - - - - - - - - - 26.80 -
4739 603.3 -8.3 243 4745 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.047 3836 607.0 -165.5 - - 3515 - - - - - - - - - 26.74 -
4842 611.1 -8.1 246 4848 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.026 2368 -638.3 -165.5 - - 3514 - - - - - - - - - 26.80 -
5173 636.9 -7.6 257 5180 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.048 3827 602.9 -165.5 - - 3511 - - - - - - - - - 26.74 -
5254 642.1 -7.7 259 5260 done -0.55 - - 2233 - 2.28 0.026 2371 -638.6 -165.5 - - 3511 - - - - - - - - - 26.80 -
5575 668.6 -8.0 270 5582 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.049 3832 603.7 -165.5 - - 3509 - - - - - - - - - 26.73 -
5656 673.9 -7.9 272 5662 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.026 2364 -638.3 -165.5 - - 3508 - - - - - - - - - 26.80 -
5977 700.3 -7.8 283 5983 roll -0.55 - - 2233 - 2.45 0.047 3830 598.4 -165.5 - - 3506 - - - - - - - - - 26.74 -
6037 702.8 -7.5 284 6045 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.025 2364 -637.4 -165.5 - - 3505 - - - - - - - - - 26.80 -
6345 726.0 -6.7 295 6351 roll -0.55 - - 2233 - 2.45 0.047 3838 601.6 -165.5 - - 3504 - - - - - - - - - 26.73 -
6456 732.2 -6.4 298 6462 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.026 2370 -638.3 -165.5 - - 3502 - - - - - - - - - 26.79 -
6777 752.3 -5.8 309 6784 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.050 3828 602.5 -165.5 - - 3501 - - - - - - - - - 26.73 -
6858 756.2 -5.7 311 6864 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.025 2364 -636.5 -165.5 - - 3500 - - - - - - - - - 26.80 -
7179 776.2 -6.2 322 7186 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.047 3819 601.2 -165.5 - - 3496 - - - - - - - - - 26.73 -
7270 780.5 -6.4 324 7278 done -0.55 - - 2233 - 2.28 0.027 2371 -635.1 -165.5 - - 3499 - - - - - - - - - 26.79 -
7578 802.0 -6.7 335 7585 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.050 3826 601.2 -165.5 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
7664 806.9 -6.8 337 7670 done -0.55 - - 2233 - 2.30 0.025 2364 -635.7 -165.5 - - 3497 - - - - - - - - - 26.79 -
7983 829.3 -6.8 348 7990 roll -0.55 - - 2233 - 2.42 0.048 3822 602.5 -165.5 - - 3495 - - - - - - - - - 26.73 -
8064 834.1 -6.8 350 8070 done -0.55 - - 2232 - 2.28 0.025 2368 -637.7 -165.5 - - 3494 - - - - - - - - - 26.79 -
8387 854.5 -6.2 361 8394 roll -0.55 - - 2225 - 2.42 0.047 3829 603.7 -165.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
8486 861.2 -6.6 364 8492 done -0.55 - - 2224 - 2.33 0.027 2367 -627.5 -165.5 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
8822 886.0 -7.7 375 8827 roll -0.55 - - 2223 - 2.42 0.049 3822 601.2 -165.5 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
8912 890.8 -7.4 377 8920 done -0.55 - - 2223 - 2.28 0.027 2369 -637.3 -165.5 - - 3491 - - - - - - - - - 26.79 -
9220 916.2 -7.5 388 9226 roll -0.55 - - 2219 - 2.42 0.050 3822 600.4 -165.5 - - 3490 - - - - - - - - - 26.72 -
9323 923.5 -7.5 391 9329 done -0.55 0.10 0.132 2253 340.0 2.28 0.027 2371 -636.4 -165.5 - - 3490 - - - - - - - - 26.68 26.79 -
9654 941.1 -4.8 402 9661 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.050 3820 598.8 -165.5 - - 3488 - - - - - - - - - 26.71 -
9710 943.5 -5.2 403 9716 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.024 2365 -638.2 -165.5 - - 3488 - - - - - - - - - 26.79 -
10027 960.8 -5.5 414 10033 roll -0.55 - - 2250 - 2.42 0.047 3824 602.9 -165.5 - - 3487 - - - - - - - - - 26.72 -
10108 964.5 -5.6 416 10113 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.021 2350 -646.5 -165.5 - - 3486 - - - - - - - - - 26.79 -
10428 986.9 -7.1 427 10434 roll -0.55 - - 2250 - 2.45 0.044 3824 601.6 -165.5 - - 3486 - - - - - - - - - 26.72 -
10478 989.6 -7.1 428 10484 done -0.55 - - 2250 - 2.28 0.023 2361 -641.7 -165.5 - - 3485 - - - - - - - - - 26.79 -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10496 begin apogee
10503 992.2 -7.2 429 10653 done -0.19 0.28 0.044 2417 596.4 0.10 0.070 2694 3330.0 - 143.90 1.037 2848 -4.4 0.433 - - - - - - 26.79 24.82 24.18
10657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10657 begin climb
10660 999.9 - 433 10832 roll 0.55 0.47 0.030 2663 523.4 2.85 0.025 1306 -487.0 165.5 158.88 0.981 2165 -4.3 0.448 - - - - - - 25.07 24.69 24.00
11010 959.0 17.6 445 11017 done 0.55 0.17 0.168 2610 -311.8 2.80 0.028 2775 524.6 165.5 - - 2148 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
11328 904.4 15.7 456 11334 roll 0.55 - - 2623 - 2.75 0.025 1305 -534.5 165.5 - - 2147 - - - - - - - - - 26.10 -
11374 898.7 15.6 457 11380 done 0.55 - - 2623 - 2.78 0.029 2783 531.7 165.5 - - 2146 - - - - - - - - - 26.13 -
11699 845.1 15.8 468 11705 roll 0.55 - - 2623 - 1.52 0.044 3850 702.0 165.5 - - 2145 - - - - - - - - - 26.29 -
11740 839.4 16.0 469 11746 done 0.55 - - 2631 - 1.58 0.018 2636 -768.4 165.5 - - 2144 - - - - - - - - - 26.39 -
12071 786.5 15.7 480 12072 done 0.55 - - 2632 - - - 2635 - 165.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12371 740.5 15.3 490 12373 done 0.55 - - 2631 - - - 2635 - 165.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12671 693.7 15.7 500 12672 done 0.55 - - 2632 - - - 2635 - 165.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12970 648.0 14.7 510 12976 roll 0.55 - - 2631 - 1.77 0.042 3830 675.1 165.5 - - 2142 - - - - - - - - - 26.53 -
12999 648.0 14.7 510 13008 done 0.55 0.12 0.190 2608 -191.7 1.55 0.018 2644 -765.2 165.5 - - 2142 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
13307 605.7 11.8 521 13313 roll 0.55 - - 2600 - 1.77 0.043 3845 678.5 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.56 -
13343 601.1 11.9 522 13348 done 0.55 - - 2608 - 1.58 0.018 2626 -771.5 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.67 -
13660 563.7 11.8 537 13666 roll 0.55 - - 2621 - 2.42 0.026 1303 -546.7 165.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.60 -
13694 560.5 11.6 538 13700 done 0.55 - - 2617 - 2.72 0.028 2784 544.5 165.5 - - 2140 - - - - - - - - - 26.60 -
14010 517.2 13.5 554 14011 done 0.55 - - 2618 - - - 2784 - 165.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14310 477.5 12.3 569 14316 roll 0.55 - - 2630 - 2.70 0.026 1306 -547.4 165.5 - - 2140 - - - - - - - - - 26.64 -
14358 472.2 11.8 571 14364 done 0.55 - - 2631 - 2.72 0.030 2776 540.4 165.5 - - 2140 - - - - - - - - - 26.63 -
14685 432.4 12.7 587 14691 roll 0.55 - - 2644 - 2.70 0.024 1293 -549.3 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.65 -
14704 432.4 12.7 587 14713 done 0.55 0.12 0.170 2611 -275.0 2.75 0.028 2785 542.5 165.5 - - 2139 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
15011 392.6 12.1 603 15017 roll 0.55 - - 2624 - 2.70 0.024 1302 -549.3 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.67 -
15094 384.9 11.4 606 15102 done 0.55 - - 2622 - 2.72 0.028 2785 545.2 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.66 -
15400 353.9 9.1 622 15401 done 0.55 - - 2623 - - - 2784 - 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15700 323.5 10.3 637 15706 roll 0.55 - - 2636 - 2.70 0.024 1298 -550.4 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.69 -
15777 317.0 9.7 640 15783 done 0.55 - - 2636 - 2.72 0.028 2787 547.4 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.69 -
16092 283.0 9.6 656 16098 roll 0.55 - - 2649 - 2.70 0.024 1301 -550.4 165.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.70 -
16247 269.6 8.8 663 16254 done 0.55 0.15 0.158 2608 -273.3 2.72 0.028 2791 547.8 165.5 - - 2139 - - - - - - - - 26.57 26.70 -
16571 244.4 8.0 679 16587 roll 0.59 - - 2607 - 1.45 0.038 3837 721.4 180.3 10.65 0.594 2110 -2.7 0.115 - - - - - - - 26.56 26.03
16674 236.1 9.4 683 16683 done 0.59 - - 2616 - 1.58 0.017 2617 -772.2 180.3 - - 2102 - - - - - - - - - 26.69 -
16981 211.0 7.4 699 17020 roll 0.67 - - 2628 - 2.53 0.025 1291 -524.1 212.6 29.92 0.572 1968 -4.5 0.169 - - - - - - - 26.28 25.78
17078 203.0 8.7 703 17084 done 0.67 - - 2628 - 2.78 0.028 2786 537.8 212.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.32 -
17401 170.2 9.1 719 17407 roll 0.67 - - 2641 - 2.72 0.024 1295 -548.2 212.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.46 -
17503 163.7 7.3 723 17539 done 0.76 - - 2642 - 2.75 0.027 2788 542.9 248.0 29.92 0.530 1840 -4.0 0.126 - - - - - - - 26.49 25.70
17860 132.2 9.6 741 17861 done 0.76 - - 2641 - - - 2787 - 248.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18161 103.9 9.1 756 18167 roll 0.76 - - 2655 - 2.72 0.024 1296 -548.2 248.0 - - 1818 - - - - - - - - - 26.49 -
18316 92.6 7.0 763 18370 done 0.86 0.15 0.067 2757 680.0 2.75 0.028 2789 542.9 291.2 44.47 0.303 1668 -3.4 0.105 - - - - - - 26.55 26.53 25.96
18680 35.7 17.4 784 18694 roll 0.86 0.15 0.167 2724 -220.0 2.80 0.023 1297 -532.9 291.2 2.50 0.148 1673 2.0 -0.049 - - - - - - 26.31 26.44 26.27
18711 31.4 15.6 786 18725 done 0.86 - - 2724 - 2.75 0.027 2785 541.1 291.2 1.98 0.163 1672 - - - - - - - - - 26.44 26.31
18928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18928 begin surface coast
18950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18950 begin surface
SM 0.35 - - - - -7.10 6.50 0.033 142 21.8 0.88 0.025 2359 -7798.9 400.08 54.78 0.120 1218 22.2 -0.007 - - - - - -