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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.02 of 150.00 AH used of 24V (67.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.90 of 110.00 AH used of 10V (62.82% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | -94.35 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -6.2 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 9.93 | 0.239 | 2497 | 237.8 | 1.75 | 0.063 | 871 | -639.4 | -204.4 | -15.77 | - | 3926 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 66.7 | -26.9 | 43 | 318 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.050 | 2033 | 635.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 151.4 | -19.7 | 104 | 681 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.057 | 3167 | 640.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 167.8 | -16.1 | 119 | 774 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 234.8 | -16.9 | 180 | 1132 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3165 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 239.6 | -17.1 | 184 | 1159 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 297.2 | -15.5 | 245 | 1517 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.056 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 310.3 | -12.0 | 255 | 1615 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 1996 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 355.9 | -15.3 | 286 | 1937 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3170 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 369.7 | -13.4 | 294 | 2039 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 414.0 | -12.6 | 325 | 2361 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.055 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 421.4 | -11.6 | 330 | 2419 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 1998 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 460.7 | -11.5 | 361 | 2752 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 472.3 | -9.9 | 371 | 2869 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 508.5 | -11.0 | 402 | 3197 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 546.5 | -11.5 | 432 | 3522 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 553.3 | -10.0 | 437 | 3585 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 585.3 | -10.0 | 468 | 3908 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3172 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 592.2 | -8.8 | 474 | 3986 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.042 | 1998 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 627.5 | -10.7 | 494 | 4308 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 657.7 | -9.4 | 509 | 4619 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 666.6 | -8.3 | 513 | 4720 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 700.0 | -10.9 | 529 | 5042 | roll | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 706.9 | -9.7 | 532 | 5111 | done | -0.84 | 0.12 | 0.105 | 2447 | -416.7 | 1.77 | 0.042 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 756.2 | -14.6 | 548 | 5443 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 764.6 | -12.0 | 550 | 5510 | done | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 804.9 | -12.6 | 566 | 5823 | roll | -0.86 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3165 | 617.6 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 816.1 | -10.8 | 570 | 5917 | done | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.046 | 2001 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 857.7 | -12.9 | 586 | 6245 | roll | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3164 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 861.4 | -13.2 | 587 | 6272 | done | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.046 | 2001 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 901.9 | -12.5 | 603 | 6597 | done | -0.88 | - | - | 2446 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 939.5 | -12.3 | 618 | 6909 | roll | -0.89 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3167 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 942.4 | -11.7 | 619 | 6933 | done | -0.89 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.045 | 2003 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 981.7 | -11.6 | 635 | 7267 | roll | -0.90 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.061 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 988.2 | -10.5 | 637 | 7323 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.046 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7438 | 1001.1 | 11.4 | 643 | 7613 | done | -0.18 | 0.70 | 0.137 | 2667 | 315.7 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1112.5 | - | 169.45 | 1.275 | 3091 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | 1008.7 | - | 651 | 7821 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.056 | 2950 | 367.5 | 2.08 | 0.047 | 3264 | 563.5 | 204.4 | 192.02 | 1.251 | 2255 | -4.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 964.2 | 18.0 | 669 | 8010 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.037 | 2093 | -650.6 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 912.6 | 15.2 | 685 | 8337 | roll | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.67 | 0.046 | 968 | -673.7 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 900.7 | 15.0 | 688 | 8415 | done | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.041 | 2171 | 668.3 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 853.8 | 14.1 | 704 | 8737 | roll | 0.63 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.045 | 967 | -668.9 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 844.5 | 14.8 | 706 | 8802 | done | 0.62 | 0.10 | 0.168 | 2933 | -390.0 | 1.80 | 0.040 | 2148 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 801.9 | 14.0 | 722 | 9114 | roll | 0.61 | - | - | 2942 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -667.2 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 797.0 | 14.9 | 723 | 9147 | done | 0.61 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.041 | 2143 | 653.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 750.8 | 14.6 | 739 | 9469 | roll | 0.60 | - | - | 2942 | - | 1.70 | 0.049 | 3270 | 662.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 745.4 | 16.3 | 740 | 9503 | done | 0.59 | 0.08 | 0.177 | 2926 | -200.0 | 1.80 | 0.035 | 2089 | -656.1 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 699.2 | 14.9 | 756 | 9824 | roll | 0.58 | - | - | 2927 | - | 1.83 | 0.046 | 3271 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 693.8 | 16.1 | 757 | 9857 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.035 | 2081 | -661.1 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 648.5 | 13.6 | 773 | 10176 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 2080 | - | 209.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 609.1 | 12.6 | 788 | 10514 | done | 0.60 | - | - | 2936 | - | - | - | 2080 | - | 237.3 | 26.90 | 1.008 | 2122 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 563.8 | 13.5 | 816 | 10835 | roll | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.75 | 0.046 | 968 | -635.4 | 245.2 | 7.50 | 0.828 | 2091 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 553.8 | 14.1 | 822 | 10896 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.039 | 2152 | 657.8 | 245.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 505.1 | 14.4 | 853 | 11226 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -668.9 | 245.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 495.3 | 14.8 | 859 | 11298 | done | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.040 | 2158 | 672.3 | 245.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 446.8 | 13.7 | 890 | 11630 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.181 | 2930 | -191.7 | 1.80 | 0.044 | 965 | -662.8 | 248.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 441.4 | 10.4 | 894 | 11746 | done | 0.69 | - | - | 2929 | - | 1.75 | 0.038 | 2148 | 676.0 | 326.1 | 70.07 | 0.901 | 1761 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 393.3 | 12.9 | 930 | 12090 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.096 | 2995 | 660.0 | 1.90 | 0.045 | 962 | -624.2 | 348.7 | 19.10 | 0.818 | 1668 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 376.2 | 17.2 | 938 | 12172 | done | 0.72 | - | - | 2990 | - | 1.83 | 0.039 | 2139 | 643.2 | 348.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 315.2 | 19.2 | 969 | 12494 | roll | 0.72 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.044 | 961 | -665.5 | 348.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 307.6 | 18.7 | 972 | 12538 | done | 0.72 | 0.10 | 0.143 | 2965 | -340.0 | 1.83 | 0.039 | 2153 | 651.4 | 348.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 259.7 | 13.5 | 1028 | 12886 | roll | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.042 | 962 | -661.7 | 357.6 | 8.07 | 0.646 | 1632 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 251.0 | 12.3 | 1039 | 12976 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.037 | 2151 | 671.8 | 391.8 | 29.75 | 0.732 | 1492 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 197.4 | 13.6 | 1104 | 13331 | roll | 0.78 | - | - | 2982 | - | 1.88 | 0.042 | 950 | -638.8 | 398.0 | 6.03 | 0.550 | 1468 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 178.4 | 12.3 | 1130 | 13507 | done | 0.83 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.036 | 2154 | 657.9 | 433.8 | 31.25 | 0.673 | 1322 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 122.0 | 13.9 | 1195 | 13865 | roll | 0.84 | - | - | 2987 | - | 1.83 | 0.044 | 966 | -649.2 | 433.8 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 119.6 | 13.6 | 1197 | 13885 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.034 | 2147 | 667.2 | 439.7 | 5.90 | 0.493 | 1298 | -3.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | 77.0 | 8.8 | 1258 | 14336 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.063 | 3083 | 564.7 | 1.75 | 0.037 | 3279 | 646.9 | 552.0 | 90.78 | 0.601 | 838 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14376 | 54.8 | 17.1 | 1276 | 14385 | done | 1.01 | 0.10 | 0.125 | 3057 | -260.0 | 1.85 | 0.033 | 2088 | -643.8 | 552.0 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14744 | 11.6 | 12.0 | 1337 | 14785 | roll | 1.07 | - | - | 3056 | - | 1.88 | 0.040 | 3271 | 629.3 | 593.3 | 32.22 | 0.532 | 672 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 2001 | - | 640.23 | 34.53 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||