OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.18 of 150.00 AH used of 24V (51.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.28 of 110.00 AH used of 10V (60.66% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.65 - - 117 - - - 2688 - -219.0 -99.95 - 3140 - - - - - - - - - - -
122 3.6 -7.6 18 148 roll -0.65 6.72 0.222 1783 247.9 1.88 0.059 3817 600.5 -219.0 -13.85 - 3875 -53.1 - - - - - - - 24.94 26.00 26.53
317 74.6 -23.1 55 324 done -0.59 0.12 0.153 1821 316.7 1.83 0.024 2578 -677.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
629 169.1 -28.0 116 636 roll -0.51 - - 1829 - 2.05 0.027 1168 -687.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
714 183.4 -9.5 132 721 done -0.55 - - 1819 - 2.25 0.037 2654 660.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.19 -
1029 254.5 -22.9 172 1039 roll -0.48 0.12 0.170 1863 366.7 2.15 0.026 1177 -687.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
1091 263.8 -10.8 178 1100 done -0.52 - - 1861 - 2.25 0.037 2655 656.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.22 -
1401 299.9 -11.0 209 1402 done -0.52 - - 1861 - - - 2655 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1704 332.1 -10.7 239 1710 done -0.53 - - 1861 - - - 2655 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2014 361.4 -8.4 270 2018 roll -0.56 - - 1853 - 1.77 0.046 3815 655.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.20 -
2059 364.5 -7.3 274 2066 done -0.61 0.12 0.083 1786 -558.3 1.80 0.024 2558 -698.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
2366 417.2 -18.0 305 2375 roll -0.56 0.12 0.138 1828 350.0 2.03 0.026 1172 -682.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
2428 424.8 -10.0 311 2437 done -0.59 - - 1825 - 2.25 0.039 2652 657.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.22 -
2738 457.5 -10.6 342 2742 roll -0.59 - - 1817 - 1.77 0.045 3819 659.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
2770 460.7 -10.3 345 2773 done -0.61 - - 1817 - 1.80 0.024 2571 -693.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.44 -
3081 490.6 -9.3 376 3089 roll -0.61 - - 1817 - 2.03 0.028 1167 -691.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.31 -
3112 493.4 -9.6 379 3121 done -0.63 - - 1813 - 2.28 0.038 2656 653.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.22 -
3422 522.7 -9.6 410 3426 roll -0.63 - - 1804 - 1.80 0.045 3818 645.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
3467 526.8 -9.8 414 3474 done -0.64 - - 1804 - 1.80 0.024 2564 -696.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
3774 559.1 -9.6 445 3775 done -0.64 - - 1804 - - - 2564 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4075 589.6 -9.8 475 4084 roll -0.64 - - 1796 - 2.00 0.047 3812 624.0 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.13 -
4120 593.8 -9.9 479 4127 done -0.65 - - 1796 - 1.83 0.025 2570 -678.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
4426 628.9 -11.8 498 4428 done -0.64 - - 1796 - - - 2570 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4726 664.2 -11.5 513 4727 done -0.64 - - 1796 - - - 2569 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5027 698.9 -11.7 528 5028 done -0.64 - - 1796 - - - 2569 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5326 734.2 -11.5 543 5327 done -0.64 - - 1796 - - - 2569 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5626 766.1 -10.5 558 5630 roll -0.64 - - 1787 - 2.00 0.047 3812 621.5 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.06 -
5670 770.4 -10.6 560 5674 done -0.65 - - 1787 - 1.83 0.026 2570 -678.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.37 -
5991 804.9 -10.5 576 5997 roll -0.65 - - 1787 - 2.05 0.030 1170 -682.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.20 -
6031 808.9 -10.4 578 6037 done -0.65 - - 1777 - 2.28 0.041 2651 649.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.10 -
6353 844.7 -11.7 594 6354 done -0.64 - - 1777 - - - 2651 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6652 881.0 -12.1 609 6658 roll -0.63 0.10 0.156 1806 290.0 2.20 0.029 1175 -670.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.36 26.16 -
6685 883.2 -11.8 610 6692 done -0.63 - - 1799 - 2.28 0.041 2654 648.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.07 -
6992 910.7 -8.3 626 6997 roll -0.64 - - 1799 - 2.17 0.029 1179 -679.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.18 -
7020 912.2 -8.2 627 7024 done -0.66 - - 1791 - 2.28 0.041 2655 647.4 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.07 -
7327 938.4 -8.4 642 7329 done -0.66 - - 1791 - - - 2655 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
7627 965.8 -9.4 657 7632 roll -0.66 - - 1791 - 2.17 0.029 1180 -679.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.16 -
7668 969.3 -9.0 659 7673 done -0.67 - - 1782 - 2.25 0.041 2647 652.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.05 -
7886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7886 begin apogee
7891 991.0 -10.2 670 8093 done -0.20 0.45 0.098 1940 351.1 0.15 0.076 2542 -700.0 - 193.57 1.185 2972 -4.5 0.401 - - - - - - 25.79 24.68 23.32
8094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8094 begin climb
8096 1001.2 - 680 8315 roll 0.65 0.75 0.045 2239 398.7 2.42 0.037 1063 -611.2 219.0 209.62 1.178 2077 -4.3 0.387 - - - - - - 24.91 24.33 22.96
8506 950.3 16.5 700 8510 done 0.59 0.15 0.164 2201 -253.3 2.28 0.041 2526 641.7 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
8815 897.6 16.4 715 8820 roll 0.52 - - 2200 - 1.98 0.046 3819 653.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.98 -
8843 894.0 16.7 716 8852 done 0.46 0.20 0.168 2157 -215.0 2.05 0.030 2462 -662.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.62 26.08 -
9153 853.0 12.5 732 9159 roll 0.44 - - 2156 - 2.15 0.045 3822 632.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.03 -
9202 847.2 13.4 734 9206 done 0.41 - - 2167 - 2.08 0.030 2451 -659.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.15 -
9508 804.3 13.5 749 9510 done 0.38 0.12 0.167 2134 -275.0 - - 2449 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 26.08 - -
9811 773.1 10.2 764 9816 roll 0.38 - - 2134 - 2.15 0.046 3814 634.9 221.9 - - 2046 - - - - - - - - - 26.05 -
9857 768.5 10.6 766 9861 done 0.37 - - 2145 - 2.05 0.028 2452 -664.4 221.9 - - 2045 - - - - - - - - - 26.21 -
10164 737.4 9.3 781 10204 roll 0.40 - - 2145 - 2.22 0.047 3806 609.9 253.9 26.12 0.958 1942 -3.9 0.324 - - - - 1 - - 25.86 24.09
10221 733.6 9.4 783 10258 done 0.43 - - 2155 - 2.05 0.031 2466 -653.7 281.5 26.52 0.972 1832 -4.1 0.334 - - - - 1 - - 25.91 23.85
10569 692.7 11.8 801 10573 done 0.43 - - 2155 - - - 2466 - 281.5 2.10 0.275 1830 - - - - - - - - - - 23.55
10869 657.7 11.6 816 10875 roll 0.43 - - 2166 - 2.15 0.036 1059 -654.4 281.5 1.67 0.197 1828 - - - - - - - - - 26.03 25.31
10911 653.7 11.4 818 10915 done 0.43 - - 2166 - 2.25 0.039 2525 651.6 281.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.02 -
11221 616.0 12.2 833 11227 roll 0.41 - - 2166 - 2.05 0.046 3823 633.2 281.5 1.50 0.202 1829 -6.0 1.951 - - - - - - - 26.01 25.30
11300 604.7 14.0 837 11307 done 0.39 0.15 0.148 2135 -206.7 2.08 0.029 2453 -658.7 281.5 1.38 0.202 1829 - - - - - - - - 25.82 26.16 25.29
11610 573.2 10.6 866 11614 roll 0.40 - - 2145 - 2.10 0.040 1061 -662.9 281.5 - - 1839 - - - - - - - - - 26.06 -
11652 568.9 10.1 870 11672 done 0.44 - - 2145 - 2.22 0.039 2524 659.0 286.9 12.80 0.890 1805 -2.7 0.181 - - - - - - - 26.08 24.40
11973 533.6 10.7 902 11982 roll 0.45 - - 2145 - 1.98 0.047 3815 652.0 286.9 - - 1796 - - - - - - - - - 25.98 -
12048 525.3 11.2 909 12054 done 0.46 - - 2156 - 2.03 0.028 2462 -666.5 286.9 - - 1795 - - - - - - - - - 26.14 -
12355 492.8 10.5 940 12356 done 0.46 - - 2155 - - - 2461 - 286.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12657 462.7 9.9 970 12677 roll 0.48 - - 2166 - 2.15 0.036 1063 -650.2 300.8 15.50 0.819 1746 -3.2 0.190 - - - - - - - 26.07 24.56
12717 456.9 9.3 976 12756 done 0.54 - - 2166 - 2.22 0.038 2525 658.6 333.7 33.35 0.817 1616 -3.9 0.232 - - - - - - - 26.01 24.36
13057 421.0 11.1 1010 13058 done 0.55 - - 2166 - - - 2525 - 333.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13357 389.8 10.5 1040 13365 roll 0.57 - - 2177 - 2.17 0.034 1061 -674.7 333.7 - - 1594 - - - - - - - - - 26.04 -
13380 387.4 10.5 1042 13388 done 0.59 - - 2177 - 2.20 0.037 2519 662.7 333.7 - - 1593 - - - - - - - - - 26.03 -
13688 349.0 12.9 1073 13697 roll 0.59 - - 2177 - 2.03 0.046 3814 637.9 333.7 - - 1593 - - - - - - - - - 26.01 -
13719 344.8 13.4 1076 13723 done 0.59 - - 2187 - 2.03 0.028 2452 -670.9 333.7 - - 1593 - - - - - - - - - 26.18 -
14031 306.8 12.1 1107 14039 roll 0.59 - - 2188 - 2.17 0.046 3820 630.4 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.02 -
14082 299.7 13.7 1112 14091 done 0.59 - - 2199 - 2.05 0.028 2452 -667.3 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.20 -
14392 261.6 12.8 1143 14401 roll 0.59 - - 2199 - 2.15 0.047 3812 632.6 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.02 -
14426 257.3 13.2 1146 14433 done 0.59 - - 2209 - 2.03 0.028 2452 -670.0 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.22 -
14733 216.3 12.9 1177 14742 roll 0.59 - - 2210 - 2.17 0.046 3812 626.7 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.05 -
14758 213.5 13.3 1179 14765 done 0.59 - - 2221 - 2.03 0.028 2457 -667.5 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.25 -
15067 174.1 11.1 1231 15074 roll 0.58 - - 2232 - 2.10 0.037 1061 -664.8 333.7 - - 1592 - - - - - - - - - 26.14 -
15118 169.1 9.1 1240 15159 done 0.65 - - 2232 - 2.22 0.037 2529 661.3 373.0 34.00 0.616 1450 -4.2 0.122 - - - - - - - 26.13 24.68
15465 129.2 10.0 1307 15473 roll 0.66 - - 2232 - 2.08 0.044 3813 617.3 382.9 2.95 0.394 1417 -11.2 0.391 - - - - - - - 26.03 24.17
15536 121.0 11.3 1320 15542 done 0.68 - - 2242 - 2.03 0.027 2457 -668.0 382.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.15 -
15846 86.3 11.8 1381 15853 roll 0.68 - - 2253 - 2.08 0.036 1060 -671.6 382.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.13 -
15891 81.7 9.8 1389 15921 done 0.73 - - 2253 - 2.22 0.036 2530 662.2 399.1 20.85 0.274 1361 -3.1 0.099 - - - - - - - 26.13 25.15
16227 37.6 13.5 1454 16235 roll 0.72 - - 2253 - 2.08 0.045 3813 616.8 399.1 2.80 0.162 1353 -2.9 0.071 - - - - - - - 26.05 25.10
16272 30.6 15.6 1462 16280 done 0.70 - - 2263 - 2.03 0.027 2450 -671.4 399.1 2.47 0.163 1351 - - - - - - - - - 26.25 25.23
16462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16462 begin surface coast
16483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16483 begin surface
SM 0.85 - - - - -5.78 5.30 0.024 115 -405.3 0.32 0.047 2667 678.1 425.10 14.95 0.125 1244 -7.2 0.005 - - - - - -