prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.25 of 150.00 AH used of 24V (70.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.67 of 100.00 AH used of 10V (65.33% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2567 | - | -243.3 | -72.50 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -7.1 | 10 | 139 | roll | -0.73 | 8.20 | 0.227 | 2126 | 244.4 | 2.15 | 0.060 | 3823 | 584.2 | -243.3 | -14.65 | - | 3845 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.90 | 26.43 |
| 186 | 41.7 | -35.6 | 19 | 192 | done | -0.73 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.027 | 2528 | -610.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 505 | 139.3 | -31.3 | 36 | 511 | roll | -0.73 | - | - | 2126 | - | 2.47 | 0.028 | 1086 | -583.8 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 579 | 159.2 | -28.3 | 39 | 585 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.039 | 2554 | 554.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 899 | 255.1 | -29.1 | 55 | 906 | roll | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.028 | 1069 | -575.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 982 | 272.8 | -26.3 | 58 | 990 | done | -0.73 | - | - | 2116 | - | 2.62 | 0.034 | 2555 | 567.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1289 | 352.8 | -24.5 | 74 | 1296 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.191 | 2140 | 240.0 | 2.58 | 0.028 | 1083 | -570.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | - |
| 1338 | 362.6 | -22.6 | 76 | 1346 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.65 | 0.037 | 2559 | 557.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1663 | 422.5 | -18.8 | 92 | 1669 | roll | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.050 | 3845 | 606.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1691 | 427.9 | -19.0 | 93 | 1697 | done | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.08 | 0.027 | 2530 | -632.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2015 | 491.3 | -19.5 | 109 | 2021 | roll | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.53 | 0.033 | 1087 | -570.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2066 | 499.8 | -18.0 | 111 | 2072 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.036 | 2558 | 561.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2390 | 561.6 | -18.6 | 127 | 2396 | roll | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.050 | 3847 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2431 | 567.0 | -18.7 | 128 | 2439 | done | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.028 | 2527 | -622.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2737 | 624.2 | -17.7 | 142 | 2743 | roll | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.50 | 0.032 | 1081 | -578.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2787 | 630.2 | -17.5 | 143 | 2794 | done | -0.73 | 0.12 | 0.149 | 2147 | 241.7 | 2.62 | 0.038 | 2558 | 563.7 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | - |
| 3109 | 676.4 | -13.9 | 154 | 3111 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2554 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 718.9 | -14.4 | 164 | 3415 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.58 | 0.031 | 1090 | -567.4 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3446 | 724.0 | -14.3 | 165 | 3452 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.033 | 2557 | 564.2 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3781 | 771.1 | -14.2 | 176 | 3782 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2554 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 812.3 | -13.5 | 186 | 4087 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.050 | 3835 | 590.3 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4107 | 812.3 | -13.5 | 186 | 4113 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.027 | 2522 | -619.3 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4426 | 859.0 | -14.1 | 197 | 4432 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 2.30 | 0.050 | 3830 | 568.7 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4455 | 859.0 | -14.1 | 197 | 4463 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | 2.12 | 0.027 | 2520 | -617.9 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4764 | 907.0 | -14.5 | 208 | 4770 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 2.50 | 0.033 | 1070 | -580.0 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4794 | 907.0 | -14.5 | 208 | 4802 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.034 | 2562 | 569.5 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5103 | 955.3 | -14.3 | 219 | 5108 | roll | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.17 | 0.050 | 3846 | 591.7 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5128 | 955.3 | -14.3 | 219 | 5134 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.028 | 2528 | -613.0 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | 993.3 | -14.8 | 227 | 5573 | done | -0.12 | 0.60 | 0.104 | 2331 | 340.0 | 0.05 | 0.043 | 2658 | 2600.0 | - | 205.82 | 1.018 | 2842 | -4.7 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.60 | 23.87 |
| 5575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5578 | 1007.5 | - | 233 | 5812 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.033 | 2625 | 392.0 | 2.05 | 0.041 | 3844 | 578.5 | 243.3 | 221.93 | 1.003 | 1848 | -4.5 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.22 | 23.42 |
| 5866 | 982.9 | 16.8 | 243 | 5873 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.85 | 0.015 | 2612 | -665.9 | 243.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6171 | 921.6 | 18.2 | 254 | 6177 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.03 | 0.041 | 3844 | 606.9 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6238 | 908.2 | 18.5 | 256 | 6244 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.80 | 0.016 | 2603 | -689.4 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6575 | 850.6 | 17.0 | 267 | 6580 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.05 | 0.041 | 3853 | 609.8 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6630 | 843.3 | 17.6 | 268 | 6636 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.77 | 0.017 | 2609 | -702.8 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6947 | 785.6 | 16.8 | 279 | 6953 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.041 | 3850 | 611.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7066 | 767.1 | 18.3 | 282 | 7072 | done | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.77 | 0.018 | 2612 | -699.4 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7385 | 710.1 | 16.6 | 293 | 7391 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.00 | 0.041 | 3840 | 614.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7436 | 703.2 | 16.8 | 294 | 7442 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.016 | 2606 | -705.1 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7758 | 647.6 | 16.6 | 305 | 7759 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2604 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 595.1 | 17.7 | 315 | 8063 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.041 | 3848 | 612.8 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8148 | 577.4 | 19.3 | 319 | 8154 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.017 | 2613 | -705.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8475 | 521.1 | 16.2 | 335 | 8482 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.041 | 3839 | 613.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8528 | 512.5 | 17.0 | 337 | 8534 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.016 | 2604 | -705.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8850 | 458.9 | 15.6 | 353 | 8856 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.041 | 3840 | 608.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8909 | 451.1 | 16.1 | 355 | 8914 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.73 | 0.016 | 2615 | -708.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9224 | 402.6 | 13.8 | 371 | 9230 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.98 | 0.041 | 3840 | 618.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9275 | 396.0 | 14.2 | 373 | 9281 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.77 | 0.017 | 2606 | -697.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9598 | 350.0 | 14.3 | 389 | 9604 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.03 | 0.041 | 3837 | 606.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9668 | 339.1 | 14.9 | 392 | 9674 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.016 | 2606 | -703.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9996 | 295.2 | 13.0 | 408 | 10003 | roll | 0.73 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.040 | 3853 | 614.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10074 | 285.8 | 13.0 | 411 | 10080 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.75 | 0.017 | 2611 | -709.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10390 | 244.8 | 12.7 | 427 | 10396 | roll | 0.73 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.022 | 1232 | -551.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10417 | 241.6 | 12.7 | 428 | 10423 | done | 0.73 | 0.12 | 0.152 | 2613 | -350.0 | 2.78 | 0.025 | 2722 | 536.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.18 | - |
| 10745 | 207.3 | 9.4 | 444 | 10795 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.095 | 2689 | 760.0 | 2.88 | 0.021 | 1219 | -521.9 | 287.1 | 38.38 | 0.555 | 1668 | -4.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.06 | 25.29 |
| 10851 | 194.9 | 12.9 | 448 | 10858 | done | 0.84 | 0.12 | 0.151 | 2651 | -316.7 | 2.85 | 0.026 | 2723 | 527.7 | 287.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.96 | - |
| 11173 | 156.3 | 10.7 | 464 | 11174 | done | 0.84 | - | - | 2651 | - | - | - | 2720 | - | 287.1 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 121.2 | 12.4 | 479 | 11475 | roll | 0.84 | - | - | 2665 | - | 2.78 | 0.022 | 1222 | -538.8 | 287.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11542 | 113.1 | 11.7 | 482 | 11548 | done | 0.84 | - | - | 2662 | - | 2.80 | 0.024 | 2720 | 535.0 | 287.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11865 | 73.6 | 12.0 | 498 | 11871 | roll | 0.84 | - | - | 2676 | - | 2.75 | 0.021 | 1225 | -543.6 | 287.1 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11980 | 62.1 | 10.1 | 503 | 12003 | done | 0.89 | - | - | 2676 | - | 2.80 | 0.024 | 2722 | 534.6 | 307.3 | 14.60 | 0.206 | 1605 | -3.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.63 |
| 12316 | 27.8 | 8.3 | 530 | 12383 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.077 | 2775 | 825.0 | 2.85 | 0.021 | 1231 | -523.2 | 387.2 | 56.78 | 0.171 | 1271 | -5.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 | 25.80 |
| 12511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -6.94 | 6.62 | 0.024 | 137 | 20.7 | 2.47 | 0.026 | 2564 | -3316.6 | 430.01 | 22.90 | 0.127 | 1096 | 47.9 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||