OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.76 of 150.00 AH used of 24V (52.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.06 of 110.00 AH used of 10V (60.85% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.64, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.65 - - 116 - - - 2680 - -219.0 -89.78 - 3107 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -7.1 16 143 roll -0.65 6.93 0.231 1780 240.1 1.85 0.058 3818 615.1 -219.0 -14.80 - 3874 -51.8 - - - - - - - 24.91 26.00 26.53
301 66.0 -21.5 52 308 done -0.60 - - 1786 - 1.83 0.027 2589 -671.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
614 172.6 -31.4 113 621 roll -0.50 0.17 0.162 1850 376.5 2.05 0.024 1164 -695.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
684 186.1 -10.3 126 690 done -0.54 - - 1840 - 2.25 0.038 2653 661.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.20 -
993 244.8 -19.9 165 996 roll -0.50 - - 1831 - 1.83 0.044 3822 638.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.20 -
1034 252.4 -18.9 169 1038 done -0.47 - - 1831 - 1.80 0.024 2577 -691.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.41 -
1345 305.4 -16.3 200 1347 done -0.44 0.12 0.142 1867 300.0 - - 2569 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.34 - -
1647 335.3 -7.8 230 1648 done -0.47 - - 1868 - - - 2569 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1947 356.0 -6.8 260 1956 roll -0.50 - - 1858 - 2.00 0.046 3819 625.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
1972 357.4 -6.4 262 1979 done -0.54 - - 1858 - 1.80 0.024 2562 -698.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.45 -
2279 378.9 -7.1 293 2281 done -0.57 - - 1858 - - - 2561 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2581 401.4 -7.9 323 2591 roll -0.61 0.12 0.076 1749 -908.3 1.98 0.041 3815 633.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.58 26.21 -
2604 404.2 -9.6 325 2613 done -0.63 0.17 0.135 1808 347.1 1.83 0.023 2549 -691.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.02 26.44 -
2913 450.5 -12.9 356 2915 done -0.60 - - 1808 - - - 2549 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3216 487.2 -12.0 386 3225 roll -0.59 - - 1799 - 2.03 0.044 3811 621.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
3243 490.2 -11.9 388 3250 done -0.58 - - 1799 - 1.80 0.024 2569 -690.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
3548 528.1 -12.5 419 3550 done -0.56 0.10 0.148 1828 290.0 - - 2567 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.41 - -
3848 558.2 -10.0 449 3852 roll -0.58 - - 1819 - 2.00 0.045 3817 625.0 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.16 -
3903 563.4 -9.8 454 3910 done -0.61 - - 1819 - 1.80 0.025 2563 -696.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
4211 597.0 -10.5 485 4220 roll -0.62 - - 1819 - 2.03 0.028 1174 -684.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.29 -
4273 602.9 -9.3 490 4277 done -0.66 - - 1811 - 2.25 0.037 2656 658.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.21 -
4595 634.7 -9.4 506 4598 roll -0.66 - - 1802 - 1.80 0.046 3820 646.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.14 -
4619 636.6 -9.2 507 4623 done -0.67 - - 1802 - 1.83 0.024 2562 -687.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.41 -
4933 665.7 -9.7 523 4938 roll -0.67 - - 1794 - 2.00 0.044 3829 633.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.13 -
4980 669.4 -9.6 525 4984 done -0.68 - - 1794 - 1.85 0.026 2562 -684.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.39 -
5286 702.4 -11.3 540 5292 roll -0.68 - - 1794 - 2.03 0.028 1174 -683.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.25 -
5334 706.5 -10.9 542 5338 done -0.68 - - 1784 - 2.25 0.039 2651 656.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.16 -
5642 743.2 -11.8 557 5646 roll -0.67 - - 1775 - 1.77 0.047 3814 657.1 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.10 -
5671 745.9 -11.9 558 5675 done -0.66 - - 1775 - 1.83 0.026 2566 -682.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.36 -
5980 783.9 -12.0 573 5981 done -0.64 - - 1775 - - - 2564 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6280 819.0 -11.2 588 6286 roll -0.63 0.12 0.135 1810 291.7 1.95 0.045 3811 639.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.28 26.06 -
6321 822.8 -10.6 590 6325 done -0.63 - - 1810 - 1.83 0.026 2561 -683.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.37 -
6641 846.3 -7.8 606 6642 done -0.65 - - 1810 - - - 2561 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
6939 871.8 -8.8 621 6945 roll -0.67 - - 1802 - 2.00 0.047 3820 629.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.03 -
6963 873.4 -8.7 622 6966 done -0.69 - - 1802 - 1.83 0.026 2568 -684.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.35 -
7276 903.4 -9.6 638 7277 done -0.70 - - 1802 - - - 2567 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7577 933.9 -10.6 653 7582 roll -0.72 - - 1795 - 2.00 0.048 3815 624.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 25.99 -
7618 938.1 -10.6 655 7622 done -0.73 - - 1794 - 1.83 0.027 2569 -680.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.33 -
7938 975.6 -11.9 671 7943 roll -0.74 - - 1786 - 1.95 0.047 3813 637.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 25.98 -
7965 978.0 -11.8 672 7969 done -0.75 - - 1785 - 1.85 0.027 2571 -671.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.32 -
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8054 begin apogee
8060 990.3 -12.3 677 8261 done -0.20 0.45 0.099 1943 351.1 0.10 0.058 2536 -350.0 - 193.65 1.173 2974 -4.5 0.400 - - - - - - 25.80 24.66 23.36
8262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8262 begin climb
8265 1003.8 - 687 8481 roll 0.65 0.75 0.045 2243 400.0 2.40 0.037 1064 -613.3 219.0 207.62 1.182 2076 -4.3 0.390 - - - - - - 24.98 24.42 23.06
8535 975.5 19.4 701 8541 done 0.57 0.15 0.150 2197 -306.7 2.33 0.040 2526 627.5 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 24.94 25.21 -
8854 919.4 17.3 717 8860 roll 0.51 - - 2197 - 2.05 0.046 3820 631.2 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.94 -
8955 900.5 19.0 722 8961 done 0.44 0.15 0.151 2159 -253.3 2.05 0.030 2472 -657.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
9274 857.0 13.4 738 9280 roll 0.41 - - 2169 - 2.12 0.037 1061 -665.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.09 -
9314 851.9 12.9 740 9321 done 0.39 0.12 0.147 2136 -275.0 2.25 0.039 2528 652.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
9634 816.9 10.5 756 9639 roll 0.39 - - 2136 - 2.03 0.047 3816 634.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.06 -
9667 814.7 10.6 757 9674 done 0.38 - - 2146 - 2.05 0.028 2455 -663.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.20 -
9977 778.8 11.0 773 9978 done 0.37 - - 2146 - - - 2452 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10274 744.9 11.3 788 10280 roll 0.36 - - 2146 - 2.15 0.047 3812 632.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.03 -
10296 742.4 11.5 789 10301 done 0.35 0.12 0.155 2123 -191.7 2.05 0.030 2463 -658.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
10609 713.6 8.2 805 10672 roll 0.43 - - 2123 - 2.25 0.047 3809 598.2 286.3 52.03 1.122 1812 -4.5 0.301 - - - - 1 - - 25.42 23.78
10692 706.7 8.4 809 10762 done 0.50 0.12 0.075 2203 666.7 2.10 0.028 2456 -644.3 345.2 57.45 1.176 1571 -4.2 0.268 - - - - 1 - 25.59 25.60 23.51
11070 645.2 17.1 828 11077 roll 0.47 0.12 0.168 2175 -233.3 2.17 0.040 1064 -641.5 345.2 1.35 0.186 1568 -2.2 0.819 - - - - - - 25.80 25.91 25.34
11110 639.7 15.6 830 11116 done 0.46 - - 2175 - 2.25 0.038 2525 649.3 345.2 - - 1574 - - - - - - - - - 25.94 -
11421 596.2 14.6 846 11429 roll 0.46 - - 2175 - 2.00 0.046 3805 640.0 345.2 - - 1575 - - - - - - - - - 25.99 -
11452 591.6 14.3 849 11460 done 0.46 - - 2185 - 2.05 0.029 2453 -659.5 345.2 - - 1575 - - - - - - - - - 26.12 -
11762 549.1 13.0 880 11772 roll 0.45 0.12 0.163 2156 -241.7 2.08 0.034 1062 -668.8 345.2 - - 1575 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
11805 544.7 10.0 884 11827 done 0.48 - - 2157 - 2.22 0.038 2525 659.0 355.0 16.62 0.893 1528 -2.8 0.183 - - - - - - - 26.09 24.49
12135 515.3 9.8 917 12155 done 0.52 - - 2157 - - - 2525 - 370.6 15.95 0.858 1464 -4.0 0.256 - - - - - - - - 24.52
12458 486.8 9.3 949 12498 roll 0.59 0.12 0.075 2251 783.3 2.30 0.037 1064 -635.2 403.8 33.00 0.853 1322 -4.3 0.261 - - - - - - 26.32 25.71 24.43
12540 473.2 19.3 957 12548 done 0.57 0.20 0.129 2192 -295.0 2.28 0.039 2531 643.4 403.8 - - 1311 - - - - - - - - 25.52 25.76 -
12846 428.3 14.1 988 12847 done 0.57 - - 2191 - - - 2531 - 403.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13147 387.3 13.6 1018 13156 roll 0.57 - - 2192 - 1.98 0.046 3811 646.5 403.8 - - 1310 - - - - - - - - - 26.01 -
13192 381.6 13.5 1022 13199 done 0.58 - - 2201 - 2.05 0.029 2455 -661.5 403.8 - - 1309 - - - - - - - - - 26.14 -
13498 343.9 11.8 1053 13507 roll 0.58 - - 2213 - 2.10 0.039 1063 -662.9 403.8 - - 1308 - - - - - - - - - 26.09 -
13544 339.4 11.0 1057 13550 done 0.60 - - 2213 - 2.22 0.037 2529 660.4 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.10 -
13849 294.3 14.5 1088 13858 roll 0.60 - - 2212 - 2.03 0.046 3817 634.5 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.06 -
13922 284.5 12.9 1095 13931 done 0.62 - - 2223 - 2.03 0.028 2456 -670.4 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.22 -
14231 243.5 13.3 1126 14240 roll 0.61 - - 2234 - 2.08 0.039 1063 -669.7 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.13 -
14257 240.8 12.6 1128 14263 done 0.61 - - 2234 - 2.20 0.036 2526 665.0 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.15 -
14565 198.5 14.8 1159 14571 roll 0.60 - - 2245 - 2.22 0.036 1060 -660.4 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.15 -
14599 193.3 13.8 1165 14606 done 0.61 0.12 0.129 2207 -316.7 2.22 0.037 2530 662.2 403.8 - - 1307 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
14916 159.5 8.7 1226 14964 roll 0.71 - - 2207 - 2.08 0.043 3813 616.8 453.9 43.05 0.614 1121 -4.3 0.119 - - - - - - - 25.88 24.68
14982 153.5 8.1 1237 15048 done 0.85 0.20 0.054 2328 605.0 2.05 0.025 2448 -665.9 524.8 59.17 0.601 835 -4.8 0.131 - - - - - - 25.98 25.97 24.47
15351 60.1 28.1 1308 15359 roll 0.78 0.20 0.160 2266 -310.0 2.17 0.041 3813 629.0 524.8 - - 814 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
15373 54.6 27.6 1311 15380 done 0.73 0.12 0.153 2242 -200.0 2.05 0.027 2449 -665.4 524.8 - - 814 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
15686 27.3 8.1 1372 15734 roll 0.87 0.12 0.078 2357 958.3 2.15 0.033 1054 -648.8 595.5 42.08 0.163 553 -6.2 0.110 - - - - - - 26.40 26.04 25.34
15757 12.8 26.9 1384 15765 done 0.82 0.28 0.128 2272 -303.6 2.22 0.035 2528 664.0 595.5 1.88 0.157 549 -2.1 0.018 - - - - - - 25.65 26.04 25.50
15816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15816 begin surface coast
15839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15839 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.80 5.40 0.028 126 -397.4 0.17 0.061 2703 1029.4 592.64 - - 563 - - - - - - - -