prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.96 of 150.00 AH used of 24V (70.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.53 of 100.00 AH used of 10V (65.47% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -0.73 | - | - | 136 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | -72.25 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -8.7 | 10 | 138 | roll | -0.73 | 8.10 | 0.226 | 2123 | 245.3 | 2.15 | 0.055 | 3850 | 600.9 | -243.3 | -14.18 | - | 3847 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.94 | 26.41 |
| 189 | 42.0 | -40.0 | 19 | 194 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.08 | 0.026 | 2541 | -629.3 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 516 | 150.6 | -32.2 | 36 | 522 | roll | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.031 | 1078 | -562.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 624 | 176.5 | -27.3 | 40 | 633 | done | -0.73 | - | - | 2115 | - | 2.67 | 0.035 | 2556 | 553.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 930 | 269.6 | -28.9 | 56 | 937 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.191 | 2151 | 300.0 | 2.65 | 0.031 | 1074 | -559.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.17 | - |
| 998 | 286.3 | -26.0 | 59 | 1005 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.67 | 0.034 | 2556 | 555.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1326 | 358.8 | -20.9 | 75 | 1332 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.62 | 0.030 | 1090 | -559.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1374 | 367.9 | -19.8 | 77 | 1380 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.67 | 0.036 | 2560 | 550.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1702 | 429.7 | -18.0 | 93 | 1708 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.62 | 0.030 | 1078 | -565.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1753 | 437.8 | -17.4 | 95 | 1759 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 2.65 | 0.033 | 2560 | 559.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2077 | 498.3 | -19.1 | 111 | 2083 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.050 | 3836 | 601.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2096 | 498.3 | -19.1 | 111 | 2105 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.026 | 2525 | -630.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2403 | 559.9 | -17.5 | 127 | 2410 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.55 | 0.032 | 1070 | -570.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2466 | 567.6 | -16.9 | 129 | 2474 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.65 | 0.034 | 2556 | 560.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2773 | 622.6 | -17.3 | 143 | 2779 | roll | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.045 | 3840 | 605.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2823 | 628.6 | -17.2 | 144 | 2829 | done | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.10 | 0.025 | 2523 | -627.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3144 | 686.7 | -17.3 | 155 | 3150 | roll | -0.73 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.031 | 1084 | -575.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3205 | 692.7 | -17.0 | 156 | 3213 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.037 | 2554 | 561.1 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3515 | 744.5 | -16.6 | 167 | 3517 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2551 | - | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 792.1 | -15.5 | 177 | 3819 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.034 | 1072 | -564.5 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3881 | 802.0 | -15.0 | 179 | 3886 | done | -0.73 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.033 | 2559 | 561.1 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4216 | 852.9 | -15.2 | 190 | 4217 | done | -0.73 | - | - | 2121 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 900.3 | -15.7 | 200 | 4524 | roll | -0.73 | - | - | 2121 | - | 2.62 | 0.031 | 1069 | -567.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4542 | 900.3 | -15.7 | 200 | 4549 | done | -0.73 | 0.12 | 0.147 | 2146 | 208.3 | 2.65 | 0.032 | 2558 | 561.9 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.12 | - |
| 4861 | 942.3 | -11.4 | 211 | 4867 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.049 | 3844 | 598.1 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4933 | 950.1 | -11.2 | 213 | 4939 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.027 | 2524 | -622.6 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5264 | 989.5 | -12.2 | 224 | 5265 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | 993.2 | -12.4 | 225 | 5515 | done | -0.12 | 0.55 | 0.103 | 2332 | 345.5 | - | - | 2711 | - | - | 208.00 | 1.038 | 2840 | -4.7 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 23.90 |
| 5517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | 1004.9 | - | 231 | 5754 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.030 | 2627 | 404.1 | 1.92 | 0.042 | 3821 | 578.1 | 243.3 | 221.70 | 1.005 | 1848 | -4.5 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.30 | 23.50 |
| 5795 | 976.9 | 17.5 | 241 | 5801 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.80 | 0.015 | 2611 | -672.2 | 243.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 6120 | 912.4 | 19.0 | 252 | 6126 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.039 | 3851 | 610.8 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6191 | 898.6 | 19.6 | 254 | 6198 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.015 | 2604 | -712.6 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6522 | 833.6 | 19.3 | 265 | 6528 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.039 | 3838 | 617.0 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6583 | 826.6 | 19.5 | 266 | 6590 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.73 | 0.016 | 2601 | -715.0 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6891 | 762.3 | 19.2 | 277 | 6897 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.041 | 3838 | 618.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6928 | 754.6 | 19.6 | 278 | 6933 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.73 | 0.017 | 2607 | -711.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7263 | 692.7 | 18.6 | 289 | 7264 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2604 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 638.0 | 17.6 | 299 | 7569 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.041 | 3841 | 618.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7614 | 631.2 | 17.9 | 300 | 7619 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.73 | 0.016 | 2604 | -715.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7924 | 575.3 | 16.4 | 313 | 7930 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.040 | 3849 | 622.5 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7999 | 562.8 | 17.6 | 316 | 8004 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.73 | 0.016 | 2607 | -717.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8321 | 508.1 | 15.8 | 332 | 8328 | roll | 0.73 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.024 | 1226 | -541.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8348 | 503.7 | 15.6 | 333 | 8355 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 2.83 | 0.028 | 2721 | 528.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8677 | 453.3 | 14.5 | 349 | 8683 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 1.75 | 0.041 | 3828 | 632.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8726 | 446.0 | 14.9 | 351 | 8732 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.70 | 0.017 | 2612 | -715.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9054 | 397.0 | 15.1 | 367 | 9060 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 1.98 | 0.040 | 3838 | 619.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9104 | 389.4 | 15.7 | 369 | 9110 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.73 | 0.015 | 2600 | -715.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9428 | 344.0 | 13.3 | 385 | 9434 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.03 | 0.040 | 3847 | 614.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9522 | 330.7 | 14.4 | 389 | 9527 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.73 | 0.016 | 2611 | -714.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9844 | 287.6 | 13.0 | 405 | 9850 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 1.98 | 0.039 | 3839 | 620.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9933 | 275.0 | 13.8 | 409 | 9940 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.73 | 0.015 | 2598 | -717.3 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10262 | 233.8 | 12.0 | 425 | 10268 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.024 | 1232 | -546.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10312 | 228.1 | 11.8 | 427 | 10320 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.025 | 2723 | 526.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10639 | 190.7 | 10.7 | 443 | 10645 | roll | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.70 | 0.040 | 3853 | 664.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10667 | 187.4 | 10.8 | 444 | 10674 | done | 0.73 | 0.05 | 0.122 | 2613 | -460.0 | 1.77 | 0.015 | 2607 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.55 | - |
| 10991 | 161.6 | 7.9 | 460 | 11078 | done | 0.96 | 0.17 | 0.059 | 2723 | 647.1 | - | - | 2605 | - | 337.0 | 79.15 | 0.516 | 1466 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 25.08 |
| 11387 | 87.8 | 19.3 | 479 | 11389 | done | 0.96 | 0.12 | 0.167 | 2690 | -275.0 | - | - | 2605 | - | 337.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | - |
| 11691 | 43.4 | 13.2 | 496 | 11698 | done | 0.96 | - | - | 2689 | - | - | - | 2605 | - | 337.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 14.1 | 8.3 | 538 | 12064 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.068 | 2803 | 760.0 | 2.58 | 0.021 | 1237 | -530.2 | 415.9 | 45.95 | 0.142 | 1154 | -6.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.22 | 25.82 |
| 12083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -6.93 | 6.70 | 0.024 | 136 | 20.3 | 2.53 | 0.028 | 2563 | -3238.3 | 430.01 | 7.80 | 0.135 | 1097 | 140.6 | -0.126 | - | - | - | - | - | - | |||