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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.17 of 150.00 AH used of 24V (68.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.28 of 110.00 AH used of 10V (63.38% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1982 | - | -204.4 | -92.62 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.4 | -7.9 | 11 | 149 | roll | -0.69 | 10.02 | 0.242 | 2495 | 234.0 | 1.95 | 0.076 | 3161 | 604.6 | -204.4 | -15.38 | - | 3927 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 62.7 | -29.0 | 35 | 277 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.043 | 2002 | -633.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 161.1 | -20.8 | 96 | 638 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.057 | 3159 | 625.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 180.6 | -15.4 | 115 | 748 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.041 | 2000 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 246.4 | -18.9 | 176 | 1094 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 256.3 | -15.2 | 186 | 1155 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.040 | 2000 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 314.3 | -16.7 | 240 | 1500 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 321.3 | -15.0 | 244 | 1545 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 372.7 | -15.6 | 275 | 1878 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.054 | 3173 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 382.9 | -12.9 | 281 | 1949 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 426.0 | -11.1 | 312 | 2280 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.054 | 3177 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 434.1 | -9.9 | 319 | 2361 | done | -0.69 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 473.5 | -12.5 | 350 | 2692 | roll | -0.70 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.055 | 3171 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 480.9 | -10.9 | 355 | 2757 | done | -0.71 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.042 | 1982 | -660.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 520.1 | -12.4 | 386 | 3080 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3167 | 640.5 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 529.5 | -11.0 | 393 | 3159 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.039 | 1995 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 570.0 | -11.7 | 424 | 3490 | roll | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 576.8 | -9.5 | 430 | 3560 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 612.0 | -11.2 | 456 | 3889 | roll | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 619.7 | -9.4 | 459 | 3961 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 653.5 | -9.9 | 475 | 4289 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3172 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 659.4 | -8.7 | 477 | 4356 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 689.7 | -9.7 | 493 | 4668 | roll | -0.82 | - | - | 2495 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 698.4 | -9.2 | 497 | 4759 | done | -0.83 | 0.10 | 0.119 | 2457 | -380.0 | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 742.7 | -12.8 | 513 | 5090 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 779.8 | -11.8 | 528 | 5400 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 792.5 | -10.4 | 533 | 5514 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.043 | 1997 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 832.3 | -12.0 | 549 | 5847 | roll | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.059 | 3169 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 839.2 | -11.8 | 551 | 5903 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 879.8 | -12.7 | 567 | 6225 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 884.3 | -12.7 | 568 | 6258 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.043 | 1991 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 921.7 | -11.0 | 584 | 6580 | roll | -0.89 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 929.6 | -10.4 | 587 | 6658 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 962.4 | -10.3 | 603 | 6980 | roll | -0.91 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 966.2 | -9.3 | 604 | 7022 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 999.4 | -11.1 | 620 | 7335 | roll | -0.93 | - | - | 2456 | - | 1.90 | 0.061 | 3168 | 613.2 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | 1000.8 | 11.3 | 620 | 7526 | done | -0.18 | 0.68 | 0.138 | 2667 | 310.3 | 0.08 | 0.116 | 2144 | -12800.0 | - | 169.88 | 1.272 | 3090 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7529 | 1010.2 | - | 629 | 7728 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.050 | 2960 | 366.2 | 1.92 | 0.044 | 3274 | 588.5 | 204.4 | 192.02 | 1.247 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 990.1 | 17.1 | 640 | 7798 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.88 | 0.034 | 2086 | -631.9 | 204.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 933.3 | 18.1 | 656 | 8111 | roll | 0.66 | - | - | 2977 | - | 1.73 | 0.047 | 968 | -646.2 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 922.1 | 18.5 | 658 | 8175 | done | 0.64 | 0.10 | 0.164 | 2944 | -330.0 | 1.83 | 0.039 | 2153 | 647.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 872.0 | 15.5 | 674 | 8486 | done | 0.63 | - | - | 2944 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 824.7 | 15.1 | 689 | 8797 | roll | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.045 | 960 | -662.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 814.7 | 14.8 | 692 | 8865 | done | 0.61 | - | - | 2949 | - | 1.77 | 0.039 | 2154 | 674.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 765.8 | 15.1 | 708 | 9198 | roll | 0.60 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -670.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 760.6 | 15.8 | 709 | 9231 | done | 0.59 | 0.08 | 0.164 | 2918 | -500.0 | 1.80 | 0.039 | 2149 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 717.3 | 13.1 | 725 | 9574 | roll | 0.61 | - | - | 2927 | - | 1.88 | 0.046 | 963 | -630.9 | 221.3 | 12.77 | 1.019 | 2188 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 712.2 | 13.4 | 726 | 9600 | done | 0.62 | - | - | 2925 | - | 1.83 | 0.039 | 2146 | 646.4 | 230.9 | 10.73 | 0.971 | 2149 | -3.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 664.8 | 13.7 | 743 | 9939 | roll | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.85 | 0.047 | 968 | -636.8 | 235.7 | 4.50 | 0.715 | 2130 | -4.2 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 658.7 | 13.5 | 745 | 9990 | done | 0.63 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.041 | 2150 | 667.8 | 245.3 | 11.02 | 0.953 | 2091 | -3.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 612.5 | 14.0 | 760 | 10305 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.045 | 969 | -656.1 | 245.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 607.3 | 13.7 | 761 | 10348 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.041 | 2140 | 650.6 | 249.4 | 4.50 | 0.689 | 2073 | -2.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 559.4 | 14.6 | 790 | 10665 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 2140 | - | 249.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 511.6 | 13.5 | 820 | 10994 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 2140 | - | 258.5 | 9.32 | 0.845 | 2037 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 468.2 | 12.6 | 851 | 11348 | roll | 0.67 | - | - | 2951 | - | 1.90 | 0.046 | 960 | -621.1 | 285.8 | 25.42 | 0.901 | 1924 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 456.2 | 12.1 | 859 | 11449 | done | 0.71 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.040 | 2147 | 659.4 | 324.2 | 34.50 | 0.894 | 1768 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 404.7 | 14.6 | 893 | 11780 | roll | 0.71 | - | - | 2960 | - | 1.83 | 0.044 | 964 | -646.4 | 324.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 398.6 | 14.2 | 896 | 11823 | done | 0.71 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.038 | 2149 | 647.5 | 324.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 348.9 | 14.5 | 927 | 12145 | roll | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.044 | 962 | -670.6 | 324.2 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 334.2 | 13.5 | 936 | 12258 | done | 0.73 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.039 | 2156 | 674.6 | 333.7 | 7.75 | 0.689 | 1730 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 288.8 | 12.6 | 974 | 12608 | roll | 0.76 | - | - | 2976 | - | 1.90 | 0.043 | 958 | -630.5 | 361.1 | 24.60 | 0.756 | 1618 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 277.7 | 14.1 | 987 | 12668 | done | 0.77 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.037 | 2160 | 656.8 | 361.1 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 223.6 | 15.6 | 1048 | 13016 | roll | 0.77 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.043 | 973 | -648.6 | 361.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 211.0 | 13.9 | 1063 | 13103 | done | 0.77 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.037 | 2157 | 668.9 | 361.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 161.0 | 13.4 | 1124 | 13462 | roll | 0.78 | - | - | 2992 | - | 1.88 | 0.041 | 957 | -638.3 | 372.4 | 10.05 | 0.601 | 1571 | -4.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 151.4 | 12.4 | 1137 | 13559 | done | 0.83 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.035 | 2150 | 662.8 | 404.3 | 27.83 | 0.646 | 1442 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 101.7 | 11.7 | 1201 | 13961 | roll | 0.89 | - | - | 2999 | - | 1.85 | 0.041 | 973 | -636.2 | 451.9 | 39.67 | 0.609 | 1247 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 87.6 | 8.6 | 1221 | 14145 | done | 1.05 | 0.15 | 0.041 | 3090 | 606.7 | 1.80 | 0.034 | 2155 | 656.7 | 566.8 | 92.30 | 0.595 | 779 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 7.2 | 17.2 | 1293 | 14506 | roll | 1.05 | - | - | 3098 | - | 1.83 | 0.042 | 968 | -648.6 | 566.8 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 145 | - | - | - | 2052 | - | 640.23 | 50.78 | 0.058 | 481 | -5.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||