OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.68 of 150.00 AH used of 24V (70.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 100.00 AH used of 10V (65.63% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.48 - - 132 - - - 2567 - -160.6 -72.25 - 2943 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -7.4 10 129 roll -0.48 8.30 0.219 2203 249.5 2.20 0.058 3827 572.7 -160.6 -9.85 - 3507 -57.3 - - - - - - - 25.34 25.90 26.37
237 46.8 -21.1 24 244 done -0.48 - - 2203 - 2.08 0.024 2528 -624.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.14 -
554 115.7 -20.1 40 560 roll -0.48 - - 2203 - 2.50 0.030 1091 -574.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.12 -
624 128.2 -18.6 43 630 done -0.48 - - 2203 - 2.65 0.036 2558 553.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
952 188.5 -17.7 59 959 roll -0.48 - - 2203 - 2.62 0.029 1069 -568.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
983 193.5 -17.8 60 988 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.032 2560 562.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
1305 251.3 -18.3 76 1310 roll -0.48 - - 2197 - 2.62 0.031 1075 -566.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
1362 259.5 -17.7 78 1368 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.034 2555 564.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
1678 312.7 -15.6 94 1680 done -0.48 - - 2197 - - - 2551 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1978 355.3 -13.6 109 1984 roll -0.48 - - 2197 - 2.60 0.028 1067 -570.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
2027 361.6 -13.8 111 2033 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.031 2561 563.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.26 -
2355 404.8 -13.1 127 2361 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.047 3840 603.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
2382 408.7 -13.4 128 2389 done -0.48 0.10 0.136 2223 290.0 2.10 0.024 2521 -628.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
2710 444.8 -10.2 144 2712 done -0.48 - - 2223 - - - 2520 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3009 473.5 -8.8 159 3011 done -0.48 - - 2223 - - - 2519 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3310 499.4 -8.1 174 3316 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3829 569.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.08 -
3345 501.5 -7.8 175 3351 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2516 -631.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.47 -
3662 530.0 -9.7 191 3668 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.049 3821 572.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.08 -
3693 532.7 -9.9 192 3699 done -0.48 - - 2220 - 2.05 0.024 2521 -634.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
4016 565.5 -9.6 208 4022 roll -0.48 - - 2220 - 2.50 0.031 1072 -579.6 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
4046 568.3 -9.7 209 4053 done -0.48 - - 2219 - 2.60 0.030 2563 573.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
4371 598.9 -9.3 225 4377 roll -0.48 - - 2209 - 2.12 0.047 3830 597.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.09 -
4447 605.4 -9.4 228 4454 done -0.48 - - 2209 - 2.10 0.024 2522 -622.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
4773 637.2 -9.4 239 4779 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3842 573.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
4802 637.2 -9.4 239 4810 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2519 -624.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.43 -
5110 666.8 -8.5 250 5112 done -0.48 - - 2206 - - - 2520 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5410 691.4 -8.2 260 5417 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.049 3825 567.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.01 -
5460 694.7 -8.2 261 5466 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.026 2523 -620.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.40 -
5786 725.3 -9.3 272 5787 done -0.48 - - 2197 - - - 2524 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6086 752.0 -8.9 282 6092 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.048 3823 569.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 25.98 -
6116 752.0 -8.9 282 6124 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2520 -620.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6426 782.9 -9.2 293 6434 roll -0.48 0.10 0.130 2220 260.0 2.30 0.044 3830 569.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.48 25.96 -
6457 782.9 -9.2 293 6465 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.025 2519 -618.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.38 -
6767 807.0 -6.8 304 6774 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.050 3834 564.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 25.94 -
6815 809.9 -6.9 305 6822 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2520 -619.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.36 -
7142 834.3 -7.1 316 7143 done -0.48 - - 2210 - - - 2521 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7443 857.3 -7.7 326 7444 done -0.48 - - 2210 - - - 2521 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7743 881.2 -8.1 336 7749 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.046 3824 566.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.90 -
7793 884.3 -8.1 337 7799 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2522 -620.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.34 -
8118 911.6 -8.0 348 8124 roll -0.48 - - 2199 - 2.30 0.046 3827 567.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.89 -
8165 914.9 -8.1 349 8172 done -0.48 - - 2200 - 2.12 0.025 2519 -617.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
8492 942.4 -7.9 360 8498 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3825 567.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.84 -
8560 948.0 -8.2 362 8566 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.027 2522 -614.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.30 -
8896 976.2 -8.1 373 8897 done -0.48 - - 2194 - - - 2522 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9073 begin apogee
9079 990.2 -7.7 379 9229 done -0.12 0.40 0.092 2335 352.5 0.08 0.039 2661 1737.5 - 141.52 1.036 2842 -4.4 0.435 - - - - - - 25.81 24.77 23.98
9231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9232 begin climb
9235 993.9 - 383 9402 roll 0.48 0.52 0.042 2559 430.8 2.92 0.024 1243 -485.6 160.6 155.55 0.983 2182 -4.2 0.446 - - - - - - 25.02 24.49 23.62
9429 985.1 7.4 390 9462 done 0.54 - - 2555 - 2.95 0.026 2715 499.0 185.0 23.90 0.942 2088 -3.9 0.428 - - - - - - - 24.85 23.87
9785 940.9 12.2 402 9791 roll 0.54 - - 2568 - 2.83 0.024 1238 -521.9 185.0 - - 2071 - - - - - - - - - 25.79 -
9834 937.1 11.7 403 9840 done 0.54 - - 2563 - 2.85 0.027 2721 520.4 185.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.83 -
10156 895.2 12.4 414 10162 roll 0.54 - - 2555 - 1.77 0.042 3844 634.5 185.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.94 -
10198 890.5 12.5 415 10204 done 0.54 - - 2565 - 1.77 0.016 2616 -693.8 185.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.25 -
10528 850.2 11.8 426 10534 roll 0.54 - - 2577 - 2.55 0.024 1234 -542.0 185.0 - - 2066 - - - - - - - - - 26.10 -
10600 842.8 11.2 428 10606 done 0.54 - - 2564 - 2.83 0.027 2727 527.6 185.0 - - 2065 - - - - - - - - - 26.08 -
10931 805.3 11.2 439 10936 roll 0.54 - - 2577 - 2.80 0.023 1239 -531.4 185.0 - - 2065 - - - - - - - - - 26.13 -
11002 798.2 10.7 441 11008 done 0.54 - - 2569 - 2.80 0.026 2719 528.6 185.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.11 -
11333 760.7 11.3 452 11334 done 0.54 - - 2569 - - - 2716 - 185.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11633 727.6 10.9 462 11639 roll 0.54 - - 2582 - 2.78 0.023 1222 -537.4 185.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.15 -
11694 723.9 10.9 463 11702 done 0.54 - - 2577 - 2.83 0.027 2717 528.3 185.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.11 -
12004 686.9 11.3 474 12010 roll 0.54 - - 2590 - 2.78 0.023 1238 -532.0 185.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.15 -
12045 682.6 11.3 475 12052 done 0.54 - - 2581 - 2.83 0.027 2727 526.1 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.11 -
12377 643.1 11.6 486 12383 roll 0.54 - - 2594 - 2.80 0.022 1232 -533.9 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.14 -
12433 639.0 11.6 487 12440 done 0.54 0.12 0.148 2556 -316.7 2.83 0.026 2719 525.4 185.0 - - 2061 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
12750 606.3 9.5 498 12756 roll 0.54 - - 2570 - 2.80 0.023 1225 -533.6 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.14 -
12797 603.0 9.3 499 12803 done 0.54 - - 2565 - 2.85 0.028 2726 526.7 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.09 -
13126 569.3 10.6 515 13133 roll 0.54 - - 2578 - 2.80 0.023 1228 -535.0 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.13 -
13208 561.8 10.5 518 13216 done 0.54 - - 2576 - 2.83 0.027 2720 527.2 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.08 -
13514 527.3 10.6 534 13520 roll 0.54 - - 2590 - 2.80 0.023 1226 -533.6 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.12 -
13566 522.7 10.4 536 13573 done 0.54 - - 2584 - 2.85 0.028 2725 526.0 185.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.06 -
13889 488.5 10.2 552 13890 done 0.54 - - 2584 - - - 2721 - 185.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14189 457.0 10.9 567 14195 roll 0.54 - - 2597 - 2.80 0.022 1236 -530.4 185.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.13 -
14258 449.8 10.5 570 14265 done 0.54 0.15 0.135 2554 -286.7 2.83 0.025 2723 525.4 185.0 - - 2060 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
14588 421.9 7.8 586 14604 roll 0.58 - - 2567 - 2.83 0.023 1242 -523.3 198.7 8.18 0.711 2040 -2.4 0.151 - - - - - - - 26.33 25.20
14649 418.2 7.5 588 14680 done 0.63 - - 2567 - 2.83 0.028 2719 521.9 219.8 23.90 0.713 1950 -3.8 0.230 - - - - - - - 26.12 25.16
14977 392.2 7.5 605 15006 roll 0.69 0.10 0.090 2651 840.0 2.83 0.021 1240 -522.6 242.8 22.20 0.711 1851 -4.5 0.256 - - - - - - 26.28 25.89 25.07
15070 382.1 11.1 609 15077 done 0.69 0.17 0.145 2601 -294.1 2.88 0.026 2721 514.2 242.8 - - 1840 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
15398 346.2 11.0 625 15404 roll 0.69 - - 2600 - 1.73 0.041 3842 648.0 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - 25.90 -
15440 343.0 11.4 626 15448 done 0.69 - - 2610 - 1.73 0.016 2611 -711.6 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - 26.25 -
15744 305.8 12.0 642 15750 roll 0.69 - - 2622 - 2.58 0.022 1222 -538.4 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.08 -
15771 302.7 12.0 643 15777 done 0.69 - - 2622 - 2.88 0.026 2724 521.5 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.03 -
16100 264.5 11.6 659 16106 roll 0.69 - - 2622 - 1.73 0.041 3849 650.3 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.02 -
16135 260.9 12.1 660 16141 done 0.69 - - 2632 - 1.73 0.015 2604 -719.7 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.41 -
16450 223.2 11.1 676 16456 roll 0.69 - - 2632 - 2.00 0.038 3841 618.5 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.04 -
16521 213.9 13.0 679 16527 done 0.69 0.15 0.159 2600 -213.3 1.70 0.015 2603 -728.2 242.8 - - 1838 - - - - - - - - 25.89 26.46 -
16850 182.7 9.2 695 16856 roll 0.69 - - 2610 - 2.53 0.022 1219 -547.0 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.20 -
16879 180.1 9.1 696 16885 done 0.69 - - 2613 - 2.83 0.025 2716 529.0 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.15 -
17202 150.9 9.0 712 17208 roll 0.69 - - 2626 - 2.78 0.021 1229 -534.9 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 26.20 -
17229 148.2 9.0 713 17235 done 0.69 - - 2626 - 2.83 0.025 2716 525.4 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.17 -
17557 115.9 9.8 729 17558 done 0.69 - - 2626 - - - 2712 - 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17854 89.1 8.7 744 17855 done 0.69 - - 2626 - - - 2712 - 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18155 61.7 8.8 759 18161 roll 0.69 - - 2640 - 2.78 0.021 1225 -534.9 242.8 - - 1840 - - - - - - - - - 26.27 -
18239 56.2 8.1 762 18248 done 0.70 0.12 0.132 2603 -308.3 2.83 0.024 2722 529.0 248.5 - - 1840 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
18546 42.2 3.1 788 18671 done 1.08 0.30 0.039 2772 563.3 - - 2718 - 398.4 113.00 0.196 1226 -5.4 0.122 - - - - - - 26.56 - 25.64
18804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18804 begin surface coast
18829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18829 begin surface
SM -0.07 - - - - -6.94 6.70 0.028 143 21.3 0.43 0.029 2510 -19181.4 430.01 17.75 0.128 1099 61.9 0.003 - - - - - -