OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.52 of 150.00 AH used of 24V (52.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.41 of 110.00 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.69, SM_CC=425)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.65 - - 116 - - - 2662 - -219.0 -88.80 - 3215 - - - - - - - - - - -
112 4.2 -9.6 16 137 roll -0.65 6.78 0.223 1784 246.0 1.85 0.056 3830 631.4 -219.0 -12.12 - 3874 -54.4 - - - - - - - 24.98 26.03 26.55
185 38.7 -38.6 29 192 done -0.52 0.17 0.154 1840 329.4 1.83 0.022 2572 -687.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.73 26.20 -
498 126.6 -20.5 90 505 roll -0.46 - - 1847 - 2.03 0.028 1177 -687.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.23 -
563 136.9 -10.4 102 570 done -0.46 - - 1837 - 2.25 0.039 2657 657.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
874 193.4 -19.7 163 881 roll -0.41 0.12 0.158 1888 425.0 2.17 0.025 1178 -681.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
934 200.1 -5.1 174 941 done -0.49 - - 1878 - 2.22 0.036 2654 664.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1239 227.5 -10.2 205 1249 roll -0.61 0.15 0.083 1795 -553.3 1.77 0.040 3821 659.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
1302 233.4 -8.9 211 1305 done -0.69 - - 1795 - 1.80 0.021 2558 -701.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.47 -
1613 303.1 -22.4 242 1617 roll -0.62 - - 1795 - 1.98 0.028 1177 -697.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.34 -
1677 314.2 -15.8 248 1686 done -0.61 - - 1785 - 2.22 0.038 2652 664.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1985 378.1 -21.5 279 1994 roll -0.55 0.12 0.159 1830 375.0 2.15 0.025 1174 -687.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
2047 387.0 -11.3 285 2056 done -0.57 - - 1822 - 2.25 0.038 2659 660.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.26 -
2357 427.0 -12.6 316 2359 done -0.56 - - 1821 - - - 2659 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2658 465.8 -13.0 346 2659 done -0.56 - - 1821 - - - 2659 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2959 502.9 -12.7 376 2967 roll -0.56 - - 1822 - 2.17 0.028 1173 -684.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3013 509.0 -11.0 381 3020 done -0.59 - - 1814 - 2.25 0.038 2652 657.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3320 545.0 -11.3 412 3323 roll -0.59 - - 1804 - 1.80 0.047 3823 650.6 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
3351 548.4 -11.4 415 3354 done -0.60 - - 1804 - 1.80 0.024 2572 -695.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.43 -
3662 584.1 -11.9 446 3672 roll -0.60 - - 1804 - 2.03 0.030 1177 -687.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
3708 588.7 -10.8 450 3714 done -0.62 - - 1796 - 2.25 0.039 2658 658.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.21 -
4026 627.4 -12.0 471 4027 done -0.61 - - 1796 - - - 2658 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4325 661.2 -11.2 486 4331 roll -0.61 - - 1795 - 2.15 0.028 1178 -688.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.27 -
4364 665.6 -11.3 488 4370 done -0.61 - - 1786 - 2.28 0.040 2658 649.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.18 -
4686 702.8 -11.7 504 4691 roll -0.60 - - 1786 - 2.17 0.029 1178 -682.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.26 -
4773 711.1 -10.3 508 4778 done -0.62 0.12 0.126 1817 258.3 2.25 0.041 2651 654.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
5084 739.3 -9.0 523 5087 roll -0.64 - - 1809 - 1.80 0.048 3816 647.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.10 -
5118 741.6 -9.1 524 5125 done -0.66 - - 1809 - 1.80 0.025 2562 -696.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.40 -
5426 773.2 -10.0 540 5427 done -0.67 - - 1809 - - - 2561 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5727 800.7 -8.9 555 5730 roll -0.69 - - 1800 - 1.98 0.047 3812 631.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.06 -
5761 802.6 -8.7 556 5768 done -0.70 - - 1800 - 1.83 0.025 2562 -683.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.39 -
6070 830.8 -9.0 572 6075 roll -0.71 - - 1800 - 2.03 0.030 1174 -683.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.22 -
6091 832.5 -8.9 573 6095 done -0.73 - - 1791 - 2.28 0.041 2653 648.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.11 -
6403 862.9 -9.5 589 6404 done -0.73 - - 1791 - - - 2652 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
6706 891.4 -9.4 604 6711 roll -0.73 - - 1791 - 2.20 0.031 1177 -670.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.17 -
6737 893.3 -9.3 605 6744 done -0.73 - - 1781 - 2.28 0.042 2650 646.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.07 -
7043 926.2 -11.0 621 7045 done -0.73 - - 1781 - - - 2650 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
7344 960.4 -11.6 636 7346 done -0.73 - - 1781 - - - 2650 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7627 991.4 -10.8 650 7827 done -0.20 0.45 0.099 1939 351.1 0.15 0.076 2537 -753.3 - 192.15 1.181 2977 -4.5 0.400 - - - - - - 25.79 24.72 23.39
7828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7828 begin climb
7830 1003.0 - 660 8047 roll 0.65 0.75 0.046 2227 384.0 2.22 0.050 3808 572.5 219.0 207.82 1.179 2076 -4.3 0.392 - - - - - - 24.96 24.38 23.07
8165 958.3 22.3 677 8171 done 0.55 0.17 0.188 2194 -194.1 2.10 0.033 2472 -636.2 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.24 25.61 -
8486 906.6 15.6 693 8491 roll 0.49 - - 2194 - 2.12 0.047 3810 631.1 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.96 -
8568 891.8 18.6 697 8573 done 0.43 0.20 0.164 2149 -225.0 2.05 0.029 2466 -655.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.66 26.10 -
8880 855.5 10.8 713 8886 roll 0.41 - - 2160 - 2.12 0.035 1053 -666.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.10 -
8909 853.4 10.8 714 8913 done 0.40 - - 2160 - 2.25 0.040 2523 653.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.08 -
9215 817.5 11.6 729 9221 roll 0.38 - - 2160 - 2.03 0.047 3812 635.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.05 -
9269 812.1 12.7 731 9277 done 0.35 0.17 0.151 2123 -217.6 2.05 0.029 2453 -662.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.80 26.20 -
9576 779.3 10.0 747 9577 done 0.37 - - 2122 - - - 2451 - 229.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9876 749.2 10.0 762 9898 roll 0.39 - - 2122 - 2.22 0.047 3811 612.6 237.7 15.88 0.961 2000 -2.8 0.235 - - - - - - - 25.97 24.31
9937 742.6 10.7 765 9943 done 0.40 - - 2133 - 2.05 0.028 2455 -661.5 237.7 - - 1991 - - - - - - - - - 26.06 -
10256 709.8 9.9 781 10269 done 0.41 - - 2133 - - - 2453 - 249.5 11.00 0.940 1961 -2.7 0.219 - - - - - - - - 24.49
10559 681.7 9.3 796 10603 roll 0.45 - - 2143 - 2.20 0.038 1063 -631.8 282.7 37.45 0.923 1816 -3.9 0.304 - - - - - - - 25.65 24.28
10647 674.5 8.9 800 10698 done 0.52 0.10 0.091 2214 710.0 2.25 0.039 2523 648.9 326.4 43.15 0.951 1640 -4.1 0.307 - - - - - - 25.74 25.73 24.03
10997 616.3 16.3 818 11004 roll 0.49 0.12 0.161 2175 -325.0 2.05 0.044 3821 633.2 326.4 - - 1620 - - - - - - - - 25.82 25.87 -
11057 607.1 15.7 821 11063 done 0.48 - - 2184 - 2.08 0.028 2460 -654.3 326.4 - - 1619 - - - - - - - - - 26.01 -
11367 567.3 12.6 849 11371 roll 0.47 - - 2196 - 2.10 0.038 1063 -665.2 326.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.02 -
11419 561.2 11.7 854 11429 done 0.48 0.10 0.138 2166 -300.0 2.25 0.040 2523 648.9 326.4 - - 1617 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
11729 528.5 10.4 885 11738 roll 0.49 - - 2167 - 2.00 0.047 3811 644.0 326.4 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
11764 524.7 11.4 888 11770 done 0.49 - - 2177 - 2.05 0.028 2453 -662.4 326.4 - - 1616 - - - - - - - - - 26.17 -
12071 487.8 12.0 919 12074 roll 0.49 - - 2188 - 2.08 0.037 1060 -669.7 326.4 - - 1616 - - - - - - - - - 26.10 -
12112 482.8 11.7 923 12121 done 0.50 - - 2188 - 2.22 0.039 2523 659.0 326.4 - - 1615 - - - - - - - - - 26.08 -
12422 441.8 12.9 954 12431 roll 0.50 - - 2188 - 2.03 0.047 3821 639.4 326.4 - - 1615 - - - - - - - - - 26.03 -
12463 436.1 13.7 958 12472 done 0.49 - - 2198 - 2.05 0.028 2462 -662.9 326.4 - - 1615 - - - - - - - - - 26.20 -
12773 395.5 12.9 989 12783 roll 0.49 0.12 0.162 2168 -250.0 2.10 0.034 1062 -666.7 326.4 - - 1615 - - - - - - - - 26.12 26.11 -
12797 393.0 12.3 991 12806 done 0.49 - - 2168 - 2.20 0.037 2526 665.5 326.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.12 -
13106 367.1 8.4 1022 13165 done 0.59 - - 2168 - - - 2526 - 387.3 55.42 0.746 1392 -4.0 0.209 - - - - - - - - 24.41
13466 338.7 7.8 1058 13546 roll 0.72 0.17 0.061 2292 729.4 2.28 0.034 1062 -642.1 465.5 68.30 0.727 1065 -4.8 0.237 - - - - - - 26.24 25.47 24.32
13590 314.1 20.2 1070 13600 done 0.70 0.20 0.127 2232 -300.0 2.28 0.039 2526 642.1 465.5 - - 1056 - - - - - - - - 25.41 25.65 -
13900 261.7 17.6 1101 13904 roll 0.69 - - 2232 - 2.03 0.047 3818 636.5 465.5 - - 1054 - - - - - - - - - 25.91 -
13952 252.3 18.3 1106 13961 done 0.69 - - 2242 - 2.05 0.028 2459 -662.9 465.5 - - 1054 - - - - - - - - - 26.06 -
14263 196.8 17.6 1138 14270 roll 0.68 - - 2253 - 2.10 0.038 1063 -664.8 465.5 - - 1053 - - - - - - - - - 26.06 -
14287 192.6 17.1 1142 14294 done 0.68 - - 2253 - 2.22 0.038 2529 660.4 465.5 - - 1052 - - - - - - - - - 26.07 -
14600 139.8 17.2 1203 14608 roll 0.66 0.12 0.155 2213 -333.3 2.00 0.043 3813 642.0 465.5 - - 1052 - - - - - - - - 26.13 26.07 -
14660 131.0 10.6 1214 14667 done 0.70 - - 2224 - 2.03 0.025 2449 -671.9 465.5 - - 1052 - - - - - - - - - 26.26 -
14972 97.5 11.0 1275 14979 roll 0.74 - - 2234 - 2.08 0.036 1056 -669.7 465.5 - - 1052 - - - - - - - - - 26.17 -
15008 94.0 10.2 1281 15015 done 0.81 0.10 0.093 2319 850.0 2.20 0.033 2529 669.5 467.9 - - 1052 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
15321 20.3 24.0 1342 15328 roll 0.75 0.20 0.164 2256 -315.0 2.00 0.042 3815 643.0 467.9 - - 1052 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
15361 10.6 20.2 1349 15368 done 0.73 - - 2267 - 2.03 0.026 2451 -671.9 467.9 - - 1052 - - - - - - - - - 26.29 -
15408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15408 begin surface coast
15424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15424 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.79 5.38 0.030 121 -398.9 0.32 0.054 2660 653.1 472.69 - - 1052 - - - - - - - -