OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.31 of 150.00 AH used of 24V (53.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.31 of 110.00 AH used of 10V (61.53% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=425)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.65 - - 117 - - - 2539 - -219.0 -72.18 - 3072 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -7.8 13 125 roll -0.65 6.88 0.227 1781 241.9 2.05 0.051 3831 630.2 -219.0 -15.32 - 3874 -52.3 - - - - - - - 24.98 26.03 26.53
148 29.0 -49.5 22 156 done -0.47 0.22 0.158 1851 318.2 1.83 0.021 2568 -690.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.57 26.18 -
461 108.8 -21.9 83 467 roll -0.42 - - 1851 - 2.03 0.025 1164 -691.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
486 113.6 -20.2 87 493 done -0.39 0.15 0.126 1887 240.0 2.28 0.037 2659 655.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
798 146.5 -9.9 148 805 roll -0.40 - - 1878 - 1.77 0.044 3817 654.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.16 -
845 150.5 -7.5 156 851 done -0.45 - - 1878 - 1.80 0.023 2544 -707.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.43 -
1156 180.2 -10.5 217 1163 roll -0.46 - - 1869 - 2.00 0.043 3814 635.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
1191 183.9 -10.0 223 1198 done -0.48 - - 1869 - 1.77 0.022 2555 -711.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1505 218.9 -11.5 269 1506 done -0.48 - - 1869 - - - 2555 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1806 252.5 -11.4 299 1815 roll -0.48 - - 1860 - 1.98 0.043 3819 638.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.21 -
1862 257.5 -9.4 304 1869 done -0.51 - - 1860 - 1.80 0.022 2544 -708.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2168 288.2 -9.9 335 2176 roll -0.51 - - 1860 - 1.98 0.025 1166 -696.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.36 -
2200 291.0 -9.2 338 2209 done -0.52 - - 1852 - 2.22 0.037 2656 671.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
2510 325.1 -13.5 369 2519 roll -0.52 - - 1852 - 2.15 0.025 1169 -691.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.35 -
2532 327.9 -12.9 371 2541 done -0.52 - - 1842 - 2.22 0.037 2653 668.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
2841 368.4 -12.3 402 2850 roll -0.52 - - 1842 - 2.15 0.026 1176 -687.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
2877 371.6 -10.7 405 2884 done -0.54 - - 1838 - 2.22 0.037 2657 667.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
3184 401.3 -10.1 436 3193 roll -0.54 - - 1839 - 2.15 0.026 1177 -688.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.35 -
3226 405.4 -9.5 440 3235 done -0.57 - - 1838 - 2.25 0.036 2659 658.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.26 -
3537 435.3 -8.8 471 3540 roll -0.58 - - 1830 - 1.77 0.044 3824 658.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
3571 437.7 -8.0 474 3578 done -0.59 - - 1830 - 1.80 0.022 2557 -703.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.46 -
3878 465.4 -10.4 505 3887 roll -0.61 - - 1821 - 1.95 0.044 3816 645.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
3920 469.5 -9.8 509 3923 done -0.63 - - 1821 - 1.80 0.024 2562 -696.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.44 -
4231 502.0 -9.6 540 4239 roll -0.63 - - 1813 - 1.95 0.043 3821 645.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
4295 507.6 -8.6 546 4302 done -0.66 - - 1813 - 1.83 0.023 2561 -688.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.45 -
4602 539.9 -11.2 577 4610 roll -0.66 - - 1813 - 2.00 0.028 1176 -692.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.31 -
4654 544.9 -9.8 582 4662 done -0.68 - - 1812 - 2.25 0.038 2659 659.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.21 -
4963 576.8 -10.9 613 4972 roll -0.68 - - 1812 - 2.17 0.028 1176 -683.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.29 -
5005 581.0 -10.3 617 5014 done -0.70 - - 1812 - 2.25 0.039 2651 655.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.20 -
5326 616.9 -11.5 642 5328 done -0.70 - - 1812 - - - 2651 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5625 648.4 -10.0 657 5630 roll -0.71 - - 1812 - 2.17 0.028 1169 -682.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.26 -
5649 650.4 -10.1 658 5655 done -0.72 - - 1808 - 2.28 0.040 2655 651.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.16 -
5966 683.9 -11.2 674 5969 roll -0.72 - - 1799 - 1.80 0.046 3814 643.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.12 -
5994 686.6 -11.4 675 5998 done -0.72 - - 1799 - 1.83 0.024 2568 -680.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.41 -
6308 722.6 -10.9 691 6309 done -0.72 - - 1799 - - - 2567 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6607 756.0 -10.7 706 6612 roll -0.72 - - 1790 - 2.00 0.047 3821 627.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.07 -
6655 760.4 -11.0 708 6659 done -0.73 - - 1790 - 1.85 0.026 2564 -679.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.38 -
6968 795.6 -10.9 724 6969 done -0.73 - - 1790 - - - 2562 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
7267 826.5 -10.3 739 7272 roll -0.73 - - 1781 - 1.98 0.047 3820 635.4 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.05 -
7348 834.3 -9.7 743 7352 done -0.74 - - 1781 - 1.83 0.024 2574 -680.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.37 -
7670 869.5 -11.3 759 7675 roll -0.73 - - 1781 - 2.03 0.031 1174 -689.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.18 -
7697 871.8 -11.2 760 7701 done -0.73 - - 1770 - 2.28 0.041 2653 648.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.08 -
8006 909.8 -12.2 775 8009 roll -0.72 - - 1762 - 1.77 0.049 3812 654.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.01 -
8056 915.2 -12.5 777 8060 done -0.71 - - 1761 - 1.80 0.024 2575 -687.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.35 -
8368 956.9 -13.1 793 8373 roll -0.69 - - 1761 - 2.05 0.031 1171 -684.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.17 -
8401 959.6 -13.1 794 8409 done -0.67 0.15 0.127 1797 240.0 2.28 0.042 2650 648.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8712 991.6 -9.5 810 8913 done -0.20 0.40 0.093 1941 360.0 0.12 0.050 2537 -941.7 - 192.38 1.179 2975 -4.5 0.402 - - - - - - 25.89 24.72 23.39
8914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8914 begin climb
8916 1004.2 - 820 9130 done 0.65 0.75 0.047 2227 381.3 - - 2537 - 219.0 208.80 1.182 2085 -4.3 0.385 - - - - - - 24.98 - 23.10
9429 927.3 20.3 846 9431 done 0.57 0.12 0.194 2197 -250.0 - - 2536 - 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.76 - -
9728 876.4 16.4 861 9733 roll 0.51 - - 2197 - 2.03 0.048 3817 631.0 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 26.01 -
9792 865.0 18.3 864 9796 done 0.45 0.17 0.168 2160 -217.6 2.05 0.031 2469 -657.6 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
10104 822.8 12.6 880 10105 done 0.42 - - 2160 - - - 2467 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10407 783.9 12.8 895 10412 roll 0.40 - - 2159 - 2.12 0.045 3818 637.3 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.08 -
10513 769.5 14.4 900 10518 done 0.36 0.15 0.156 2130 -193.3 2.05 0.029 2459 -662.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
10822 737.9 9.4 915 10860 roll 0.40 - - 2140 - 2.17 0.037 1062 -643.8 249.0 22.33 0.948 1961 -3.9 0.322 - - - - 1 - - 25.93 24.12
10875 734.5 8.9 917 10929 done 0.45 - - 2140 - 2.25 0.038 2528 651.6 294.2 41.40 1.115 1781 -4.3 0.304 - - - - 1 - - 25.92 23.77
11243 698.1 8.8 936 11306 roll 0.52 0.12 0.076 2229 741.7 2.33 0.036 1064 -628.3 341.9 56.33 0.968 1574 -3.7 0.281 - - - - - - 26.21 25.37 24.09
11328 684.7 16.8 940 11335 done 0.49 0.20 0.129 2170 -295.0 2.30 0.041 2525 635.2 341.9 - - 1564 - - - - - - - - 25.32 25.51 -
11645 641.3 14.0 956 11650 roll 0.49 - - 2170 - 2.00 0.046 3813 644.0 341.9 - - 1559 - - - - - - - - - 25.92 -
11704 632.6 14.3 959 11710 done 0.49 - - 2180 - 2.05 0.028 2463 -658.5 341.9 - - 1558 - - - - - - - - - 26.06 -
12015 592.1 12.5 977 12019 roll 0.49 - - 2191 - 2.08 0.036 1062 -673.6 341.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.08 -
12056 587.3 11.6 981 12065 done 0.49 - - 2191 - 2.22 0.038 2526 659.5 341.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.08 -
12367 543.6 13.7 1012 12368 done 0.48 - - 2191 - - - 2526 - 341.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12671 503.7 12.8 1042 12677 done 0.47 - - 2191 - - - 2526 - 341.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12979 459.9 13.0 1073 12986 done 0.46 0.12 0.148 2156 -291.7 - - 2526 - 341.9 - - 1554 - - - - - - - - 26.21 - -
13287 435.9 7.1 1104 13387 done 0.61 0.15 0.068 2243 580.0 - - 2527 - 441.9 92.32 0.799 1165 -4.2 0.244 - - - - - - 26.48 - 24.18
13687 358.5 20.0 1144 13689 done 0.58 0.15 0.150 2201 -280.0 - - 2527 - 441.9 - - 1150 - - - - - - - - 25.82 - -
13987 320.8 11.8 1174 13996 roll 0.60 - - 2213 - 2.20 0.037 1062 -665.9 441.9 - - 1149 - - - - - - - - - 26.03 -
14030 316.3 10.6 1178 14039 done 0.63 - - 2213 - 2.22 0.034 2528 660.4 441.9 - - 1148 - - - - - - - - - 26.08 -
14340 278.5 12.4 1209 14349 roll 0.64 - - 2224 - 2.22 0.035 1050 -665.8 441.9 - - 1148 - - - - - - - - - 26.11 -
14364 276.0 11.7 1211 14371 done 0.65 - - 2224 - 2.25 0.035 2531 658.2 441.9 - - 1147 - - - - - - - - - 26.13 -
14672 234.8 14.2 1242 14673 done 0.65 - - 2224 - - - 2532 - 441.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14972 191.0 15.6 1278 14978 roll 0.65 - - 2235 - 2.22 0.036 1055 -665.3 441.9 - - 1147 - - - - - - - - - 26.16 -
14995 187.5 14.8 1282 15002 done 0.67 - - 2235 - 2.22 0.036 2529 664.0 441.9 - - 1147 - - - - - - - - - 26.17 -
15307 140.6 14.7 1343 15313 done 0.67 - - 2235 - - - 2529 - 441.9 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15617 100.0 13.6 1404 15624 roll 0.68 - - 2246 - 2.20 0.036 1063 -666.4 441.9 - - 1147 - - - - - - - - - 26.17 -
15678 92.9 10.1 1415 15684 done 0.74 - - 2246 - 2.20 0.034 2531 667.3 447.8 - - 1147 - - - - - - - - - 26.22 -
15991 57.1 8.7 1476 16049 roll 0.82 - - 2246 - 1.98 0.041 3819 650.5 498.9 50.35 0.212 950 -3.9 0.112 - - - - - - - 26.06 25.25
16077 46.3 11.3 1491 16084 done 0.84 - - 2256 - 2.03 0.025 2455 -671.9 498.9 2.67 0.155 943 -2.6 0.083 - - - - - - - 26.17 25.39
16392 8.0 16.6 1552 16400 roll 0.85 - - 2266 - 2.17 0.041 1062 -641.9 498.9 2.30 0.153 943 - - - - - - - - - 26.10 25.46
16428 3.9 12.0 1558 16437 done 0.91 0.10 0.097 2333 670.0 2.20 0.035 2531 667.7 498.9 1.70 0.160 941 - - - - - - - - 26.13 26.17 25.54
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16448 begin surface coast
16517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16517 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.78 5.57 0.034 127 -396.1 0.17 0.075 2658 747.1 496.98 - - 953 - - - - - - - -