OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.10 of 150.00 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.20 of 110.00 AH used of 10V (61.64% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.65 - - 116 - - - 2675 - -219.0 -94.20 - 3055 - - - - - - - - - - -
117 4.0 -9.8 17 148 roll -0.65 6.88 0.230 1781 242.0 1.83 0.059 3820 625.7 -219.0 -15.55 - 3873 -52.6 - - - - - - - 24.95 26.02 26.55
222 42.4 -28.2 36 229 done -0.56 0.12 0.167 1821 333.3 1.80 0.021 2563 -698.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
534 132.2 -23.7 97 540 done -0.50 - - 1822 - - - 2562 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
844 197.2 -21.6 158 851 roll -0.44 0.12 0.173 1851 241.7 2.00 0.041 3815 626.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
902 206.6 -15.1 164 909 done -0.43 - - 1859 - 1.80 0.021 2557 -698.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.44 -
1209 248.3 -14.1 195 1218 roll -0.42 - - 1850 - 2.00 0.042 3821 632.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
1234 251.5 -14.2 197 1240 done -0.41 - - 1851 - 1.80 0.021 2547 -707.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.47 -
1540 293.1 -12.6 228 1550 roll -0.40 0.10 0.158 1869 180.0 2.03 0.042 3820 627.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.39 26.22 -
1584 297.4 -10.3 232 1587 done -0.41 - - 1869 - 1.80 0.022 2559 -700.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.48 -
1896 324.2 -9.5 263 1904 roll -0.43 - - 1869 - 1.98 0.026 1169 -702.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.36 -
1928 327.0 -9.4 266 1937 done -0.46 - - 1869 - 2.22 0.037 2653 668.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.28 -
2237 355.2 -9.7 297 2238 done -0.49 - - 1869 - - - 2653 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2540 381.0 -8.2 327 2546 done -0.52 - - 1869 - - - 2653 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2850 405.2 -7.9 358 2857 done -0.56 0.12 0.078 1774 -791.7 - - 2653 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.58 - -
3157 463.1 -19.1 389 3167 roll -0.50 0.22 0.132 1858 381.8 2.17 0.025 1178 -679.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
3203 468.2 -12.0 393 3209 done -0.51 - - 1856 - 2.22 0.037 2652 664.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
3510 488.5 -6.4 424 3519 roll -0.55 - - 1856 - 2.17 0.026 1163 -686.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
3535 490.1 -6.8 426 3542 done -0.59 0.12 0.083 1791 -541.7 2.25 0.037 2655 663.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
3842 531.7 -13.8 457 3851 roll -0.57 0.12 0.140 1825 283.3 1.75 0.043 3816 663.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.21 -
3895 537.2 -9.9 462 3898 done -0.59 - - 1825 - 1.80 0.023 2561 -697.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.46 -
4208 564.9 -8.1 493 4216 roll -0.60 - - 1825 - 2.00 0.028 1158 -701.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.32 -
4239 567.5 -7.9 496 4248 done -0.63 - - 1825 - 2.28 0.040 2657 657.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.22 -
4549 593.3 -9.0 527 4553 roll -0.65 - - 1817 - 1.80 0.045 3816 643.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.19 -
4574 595.3 -9.0 529 4581 done -0.67 - - 1817 - 1.80 0.023 2561 -697.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.44 -
4892 626.9 -9.9 548 4898 roll -0.68 - - 1809 - 1.95 0.044 3814 642.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.17 -
4931 630.7 -9.7 550 4935 done -0.70 - - 1809 - 1.80 0.024 2568 -692.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.43 -
5254 664.5 -10.4 566 5255 done -0.71 - - 1809 - - - 2562 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5553 694.5 -9.5 581 5559 roll -0.72 - - 1800 - 1.95 0.044 3814 642.1 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.15 -
5601 698.1 -9.3 583 5605 done -0.74 - - 1800 - 1.80 0.024 2571 -690.6 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.42 -
5913 730.2 -10.2 599 5919 roll -0.74 - - 1799 - 2.00 0.028 1174 -698.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.27 -
5953 734.1 -10.1 601 5958 done -0.75 - - 1800 - 2.28 0.041 2656 650.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.16 -
6273 767.5 -10.5 617 6276 roll -0.75 - - 1791 - 1.77 0.047 3820 657.6 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.10 -
6322 771.8 -10.5 619 6326 done -0.76 - - 1791 - 1.85 0.024 2563 -679.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.40 -
6634 806.6 -10.9 635 6639 roll -0.76 - - 1781 - 1.98 0.045 3817 633.3 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.09 -
6675 810.8 -10.8 637 6678 done -0.76 - - 1781 - 1.83 0.025 2573 -679.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.39 -
6997 847.0 -11.0 653 7002 roll -0.76 - - 1772 - 1.98 0.047 3813 626.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.06 -
7030 849.0 -10.8 654 7036 done -0.76 - - 1772 - 1.80 0.024 2568 -691.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.37 -
7338 885.6 -11.3 670 7342 roll -0.75 - - 1763 - 1.98 0.047 3821 632.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.05 -
7388 890.5 -11.2 672 7391 done -0.74 - - 1762 - 1.83 0.024 2568 -684.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.36 -
7696 926.7 -11.9 687 7701 roll -0.73 - - 1753 - 1.98 0.047 3821 632.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.03 -
7718 929.1 -12.0 688 7721 done -0.71 - - 1756 - 1.83 0.025 2569 -684.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.35 -
8030 967.8 -12.4 704 8032 done -0.69 0.12 0.138 1794 316.7 - - 2566 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.31 - -
8267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8267 begin apogee
8274 990.1 -9.0 716 8474 done -0.20 0.40 0.090 1941 367.5 0.10 0.057 2537 -290.0 - 192.07 1.180 2974 -4.5 0.401 - - - - - - 25.94 24.69 23.42
8475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8478 1001.4 - 726 8694 roll 0.65 0.75 0.047 2240 398.7 2.40 0.038 1063 -614.2 219.0 206.98 1.183 2077 -4.3 0.390 - - - - - - 25.00 24.46 23.14
8750 974.3 18.7 740 8755 done 0.57 0.17 0.160 2195 -264.7 2.33 0.041 2524 627.0 219.0 - - 2057 - - - - - - - - 24.99 25.25 -
9065 922.7 16.4 756 9070 roll 0.52 - - 2195 - 2.00 0.045 3808 642.0 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.96 -
9105 915.6 16.6 758 9110 done 0.46 0.17 0.168 2158 -217.6 2.05 0.031 2462 -656.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
9421 875.9 12.1 774 9422 done 0.43 - - 2158 - - - 2460 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9718 839.7 11.9 789 9724 roll 0.41 - - 2158 - 2.15 0.046 3817 631.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.07 -
9772 834.1 12.8 791 9779 done 0.38 0.12 0.164 2136 -183.3 2.05 0.028 2457 -663.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
10078 797.0 11.5 807 10079 done 0.38 - - 2136 - - - 2455 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10378 765.8 9.8 822 10398 roll 0.40 - - 2136 - 2.20 0.048 3807 614.5 234.1 11.38 0.968 2015 -2.7 0.229 - - - - - - - 26.03 24.22
10464 756.7 11.1 826 10468 done 0.40 - - 2146 - 2.05 0.031 2467 -653.7 234.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.10 -
10778 725.4 9.5 842 10809 done 0.43 - - 2146 - - - 2465 - 258.3 29.70 0.902 1925 -2.8 0.236 - - - - - - - - 24.44
11099 692.5 10.4 858 11100 done 0.43 - - 2146 - - - 2465 - 258.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11397 661.1 10.5 873 11402 roll 0.43 - - 2146 - 2.15 0.047 3818 629.3 258.3 - - 1905 - - - - - - - - - 26.00 -
11436 656.3 11.3 875 11442 done 0.43 - - 2156 - 2.05 0.028 2457 -663.9 258.3 - - 1904 - - - - - - - - - 26.17 -
11758 616.5 12.4 891 11759 done 0.43 - - 2157 - - - 2456 - 258.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12057 580.7 11.1 914 12065 roll 0.43 - - 2157 - 2.17 0.047 3814 625.8 258.3 - - 1904 - - - - - - - - - 26.02 -
12089 576.8 11.8 917 12098 done 0.43 - - 2167 - 2.05 0.028 2450 -665.4 258.3 - - 1903 - - - - - - - - - 26.21 -
12398 540.3 12.1 948 12407 roll 0.42 - - 2178 - 2.05 0.035 1060 -678.0 258.3 - - 1902 - - - - - - - - - 26.13 -
12442 535.6 11.5 952 12450 done 0.42 0.12 0.135 2142 -300.0 2.22 0.039 2526 660.4 258.3 - - 1902 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
12750 509.0 8.3 983 12820 roll 0.51 - - 2142 - 2.12 0.044 3821 610.8 322.7 64.53 0.838 1654 -3.8 0.248 - - - - - - - 25.51 24.21
12866 498.7 9.4 994 12904 done 0.59 0.10 0.039 2237 950.0 2.08 0.026 2456 -656.2 352.7 28.50 0.833 1529 -4.4 0.279 - - - - - - 25.72 25.75 24.17
13204 433.2 18.9 1028 13214 roll 0.55 0.15 0.161 2201 -240.0 2.10 0.037 1063 -663.3 352.7 - - 1512 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
13257 426.0 12.4 1033 13266 done 0.56 - - 2201 - 2.25 0.037 2531 652.4 352.7 - - 1510 - - - - - - - - - 25.95 -
13569 388.2 11.7 1064 13578 roll 0.56 - - 2201 - 1.98 0.044 3806 643.9 352.7 - - 1510 - - - - - - - - - 26.00 -
13623 381.3 13.2 1069 13630 done 0.55 - - 2212 - 2.03 0.028 2459 -663.5 352.7 - - 1510 - - - - - - - - - 26.13 -
13932 336.9 14.6 1100 13940 roll 0.53 - - 2223 - 2.08 0.038 1063 -671.2 352.7 - - 1510 - - - - - - - - - 26.08 -
13963 332.4 14.0 1103 13973 done 0.53 0.15 0.125 2177 -306.7 2.22 0.037 2528 659.9 352.7 - - 1509 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
14274 300.9 10.5 1134 14278 roll 0.56 - - 2187 - 2.17 0.034 1061 -676.0 352.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.14 -
14299 298.6 10.5 1136 14306 done 0.59 - - 2188 - 2.20 0.035 2528 666.8 352.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.14 -
14608 265.5 10.2 1167 14616 roll 0.61 - - 2198 - 2.17 0.033 1059 -677.0 357.3 - - 1509 - - - - - - - - - 26.16 -
14643 262.2 9.6 1170 14670 done 0.67 - - 2198 - 2.20 0.036 2528 667.7 378.3 21.92 0.668 1436 -3.3 0.139 - - - - - - - 26.15 24.68
14972 225.8 11.3 1203 14980 roll 0.68 - - 2199 - 1.98 0.044 3806 645.5 378.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.03 -
15013 220.4 12.2 1207 15022 done 0.69 - - 2209 - 2.03 0.027 2457 -664.5 378.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.18 -
15324 184.5 11.7 1251 15330 roll 0.69 - - 2220 - 2.08 0.037 1061 -671.2 378.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.13 -
15348 181.7 11.3 1255 15355 done 0.71 - - 2220 - 2.20 0.036 2528 666.8 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.15 -
15659 141.3 13.1 1316 15666 roll 0.71 - - 2220 - 2.00 0.044 3818 645.0 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.11 -
15708 134.0 14.6 1325 15715 done 0.71 - - 2231 - 2.03 0.027 2454 -671.9 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.28 -
16019 94.1 13.9 1386 16026 roll 0.71 - - 2231 - 2.15 0.043 3814 632.6 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.12 -
16070 86.9 14.2 1395 16077 done 0.72 - - 2241 - 2.03 0.026 2454 -670.0 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.29 -
16381 55.4 11.3 1456 16387 roll 0.72 - - 2252 - 2.08 0.035 1059 -670.7 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.21 -
16410 51.3 13.9 1461 16417 done 0.73 - - 2252 - 2.22 0.036 2533 664.0 378.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.20 -
16723 6.1 9.2 1522 16747 roll 0.77 - - 2252 - 2.03 0.045 3818 633.0 414.7 17.52 0.130 1285 -7.4 0.037 - - - - - - - 26.06 25.46
16752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16752 begin surface coast
16769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16769 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.80 5.30 0.026 123 -401.7 1.85 0.022 2539 -691.4 425.10 5.35 0.133 1245 -7.5 0.008 - - - - - -