OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 100.00 AH used of 10V (66.15% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 134 - - - 2568 - -160.6 -72.22 - 2965 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -8.2 10 128 done -0.48 8.52 0.230 2212 243.9 - - 2568 - -160.6 -9.00 - 3511 -60.7 - - - - - - - 25.37 - 26.39
436 108.8 -24.2 33 442 roll -0.48 - - 2216 - 2.62 0.029 1077 -569.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.13 -
494 120.0 -24.2 35 500 done -0.48 - - 2216 - 2.62 0.036 2560 566.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
809 180.6 -17.0 51 816 roll -0.48 - - 2212 - 2.58 0.028 1068 -578.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.22 -
882 191.7 -16.7 54 888 done -0.48 - - 2210 - 2.60 0.032 2561 574.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.21 -
1202 243.8 -16.0 70 1204 done -0.48 - - 2210 - - - 2557 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1504 289.1 -13.8 85 1510 roll -0.48 - - 2210 - 2.55 0.028 1087 -576.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
1554 295.2 -13.4 87 1560 done -0.48 - - 2208 - 2.58 0.034 2560 570.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
1878 337.6 -12.2 103 1884 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3828 589.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
1912 341.1 -12.1 104 1918 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.023 2523 -621.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
2229 382.7 -13.4 120 2235 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.031 1089 -585.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
2298 391.1 -12.4 123 2305 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.032 2559 576.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
2626 426.4 -11.2 139 2627 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2925 459.5 -11.4 154 2931 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.047 3831 587.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.17 -
2953 462.4 -11.4 155 2959 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.024 2521 -617.9 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
3277 501.7 -11.7 171 3283 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3836 564.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.13 -
3308 505.1 -11.7 172 3313 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2522 -619.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
3631 542.9 -10.9 188 3632 done -0.48 - - 2194 - - - 2522 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3928 574.9 -10.5 203 3934 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3826 559.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.09 -
3986 579.9 -10.7 205 3992 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2526 -619.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.46 -
4311 616.1 -10.5 219 4318 roll -0.48 0.10 0.136 2228 340.0 2.47 0.029 1068 -590.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - 26.49 26.22 -
4349 619.4 -10.2 220 4355 done -0.48 - - 2223 - 2.58 0.031 2564 579.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.23 -
4686 646.9 -8.2 231 4692 roll -0.48 - - 2219 - 2.17 0.049 3833 584.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.07 -
4753 652.7 -8.4 233 4759 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.024 2519 -611.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
5088 681.7 -8.8 244 5094 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3829 562.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
5129 684.9 -8.8 245 5135 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2530 -612.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
5460 715.8 -9.1 256 5461 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5760 742.8 -9.0 266 5765 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3831 560.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.00 -
5807 746.0 -9.0 267 5813 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2521 -609.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.40 -
6132 775.4 -8.6 278 6139 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3836 564.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.00 -
6184 778.5 -8.6 279 6190 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2521 -611.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.40 -
6507 806.7 -8.4 290 6513 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.045 3825 567.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.01 -
6563 810.0 -8.5 291 6569 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.025 2524 -613.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6883 840.7 -9.0 302 6884 done -0.48 - - 2195 - - - 2524 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7180 869.8 -10.0 312 7186 roll -0.48 - - 2191 - 2.33 0.047 3836 563.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 25.96 -
7226 873.7 -10.1 313 7233 done -0.48 0.12 0.117 2230 325.0 2.15 0.025 2524 -610.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
7553 898.5 -7.0 324 7560 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.046 3827 559.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 25.95 -
7605 901.1 -7.0 325 7611 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2521 -607.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.36 -
7928 924.3 -6.6 336 7934 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.046 3838 565.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.91 -
7990 926.7 -6.6 337 7998 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2523 -611.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.34 -
8298 951.0 -7.0 348 8305 roll -0.48 - - 2200 - 2.33 0.048 3835 563.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 25.89 -
8370 956.2 -6.9 350 8376 done -0.48 - - 2201 - 2.15 0.026 2525 -609.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
8701 980.5 -7.5 361 8707 roll -0.48 - - 2192 - 2.33 0.047 3837 563.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.85 -
8753 983.8 -7.9 362 8759 done -0.48 0.10 0.125 2224 320.0 2.17 0.027 2523 -605.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.09 26.30 -
8861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8861 begin apogee
8868 991.6 -6.1 366 9018 done -0.12 0.32 0.088 2342 368.8 0.05 0.039 2660 2740.0 - 142.88 1.032 2844 -4.3 0.431 - - - - - - 26.00 24.75 24.00
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9023 997.2 - 370 9181 done 0.48 0.50 0.033 2562 440.0 - - 2660 - 160.6 154.10 0.992 2196 -4.2 0.438 - - - - - - 25.06 - 23.67
9467 958.9 11.9 386 9468 done 0.48 - - 2562 - - - 2660 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9765 924.5 11.1 396 9771 roll 0.48 - - 2553 - 1.92 0.041 3831 609.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.90 -
9789 924.5 11.1 396 9795 done 0.48 - - 2563 - 1.77 0.016 2614 -687.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.19 -
10108 887.5 10.8 407 10114 roll 0.48 - - 2553 - 2.05 0.042 3845 600.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 25.97 -
10158 882.9 11.0 408 10164 done 0.48 - - 2563 - 1.83 0.018 2624 -667.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.29 -
10479 849.1 9.9 419 10485 roll 0.48 - - 2575 - 2.58 0.024 1223 -543.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.12 -
10521 845.3 10.1 420 10527 done 0.48 - - 2564 - 2.80 0.028 2725 536.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.09 -
10853 813.1 9.5 431 10859 roll 0.48 - - 2575 - 2.78 0.023 1221 -541.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.14 -
10914 809.6 9.5 432 10923 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.027 2725 537.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.11 -
11222 776.6 10.4 443 11223 done 0.48 - - 2562 - - - 2723 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11521 743.4 11.3 453 11527 roll 0.48 - - 2576 - 2.78 0.023 1218 -541.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.15 -
11551 743.4 11.3 453 11559 done 0.48 - - 2564 - 2.80 0.027 2722 537.1 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.11 -
11860 706.0 11.0 464 11866 roll 0.48 - - 2576 - 2.78 0.024 1237 -534.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
11937 698.6 10.8 466 11943 done 0.48 - - 2564 - 2.78 0.027 2719 533.1 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.12 -
12263 664.2 9.8 477 12269 roll 0.48 - - 2576 - 2.75 0.023 1236 -539.3 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.15 -
12292 664.2 9.8 477 12300 done 0.48 - - 2564 - 2.83 0.028 2726 526.5 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.10 -
12603 634.1 8.6 488 12609 roll 0.48 - - 2577 - 2.78 0.022 1228 -538.8 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.15 -
12644 630.8 8.5 489 12651 done 0.48 - - 2564 - 2.80 0.027 2721 533.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
12976 600.4 9.2 500 12982 roll 0.48 - - 2577 - 2.78 0.022 1225 -538.1 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.14 -
13045 593.9 9.3 503 13051 done 0.48 - - 2564 - 2.83 0.026 2727 530.7 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
13373 562.3 9.9 519 13379 roll 0.48 - - 2556 - 1.73 0.042 3830 637.6 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
13449 554.7 10.8 522 13455 done 0.48 - - 2566 - 1.75 0.017 2615 -694.3 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.46 -
13766 523.8 9.1 538 13772 roll 0.48 - - 2578 - 2.53 0.023 1225 -549.4 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
13824 519.7 8.7 540 13830 done 0.48 - - 2566 - 2.80 0.027 2719 533.6 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.08 -
14140 492.9 7.7 556 14160 done 0.52 - - 2566 - - - 2716 - 176.1 10.60 0.772 2123 -2.9 0.193 - - - - - - - - 25.24
14461 466.5 8.5 572 14468 roll 0.52 - - 2578 - 2.75 0.022 1238 -537.5 176.1 - - 2116 - - - - - - - - - 26.12 -
14567 458.7 8.6 576 14575 done 0.52 - - 2566 - 2.80 0.026 2725 531.1 176.1 - - 2115 - - - - - - - - - 26.08 -
14870 432.2 7.8 592 14888 roll 0.55 - - 2558 - 1.73 0.040 3844 646.8 187.9 11.62 0.731 2080 -3.0 0.184 - - - - - - - 26.20 25.36
14955 426.6 8.0 595 14964 done 0.57 - - 2568 - 1.77 0.016 2614 -694.9 194.9 2.72 0.435 2054 -9.6 0.970 - - - - - - - 26.32 24.81
15263 404.3 6.8 611 15320 roll 0.67 - - 2580 - 2.58 0.021 1231 -536.0 236.2 48.53 0.685 1879 -3.6 0.220 - - - - - - - 25.70 24.98
15357 397.5 7.4 615 15391 done 0.74 0.12 0.070 2669 741.7 2.88 0.027 2714 514.9 261.8 24.62 0.617 1774 -4.3 0.284 - - - - - - 25.72 25.70 24.79
15709 339.1 18.1 632 15716 roll 0.74 0.15 0.160 2637 -213.3 2.80 0.020 1228 -530.7 261.8 - - 1759 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
15779 328.7 15.7 635 15785 done 0.74 - - 2624 - 2.85 0.026 2723 524.6 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 25.92 -
16107 287.6 12.8 651 16108 done 0.74 - - 2624 - - - 2720 - 261.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16407 249.7 13.3 666 16412 roll 0.74 - - 2637 - 2.78 0.022 1236 -533.8 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.10 -
16507 238.3 12.7 670 16513 done 0.74 - - 2632 - 2.80 0.025 2720 530.0 261.8 - - 1757 - - - - - - - - - 26.10 -
16822 194.4 13.1 686 16828 roll 0.74 - - 2623 - 1.73 0.041 3851 653.8 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.06 -
16911 181.9 14.1 690 16917 done 0.74 - - 2633 - 1.75 0.016 2608 -710.3 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.44 -
17240 144.4 11.8 706 17246 roll 0.74 - - 2624 - 2.03 0.037 3846 609.9 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.09 -
17274 140.9 11.9 707 17280 done 0.74 - - 2634 - 1.75 0.015 2605 -709.1 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.49 -
17590 107.6 9.6 723 17597 roll 0.74 - - 2624 - 2.03 0.038 3833 604.9 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.11 -
17710 96.6 9.8 728 17716 done 0.74 - - 2633 - 1.73 0.015 2604 -710.4 261.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.52 -
18027 71.3 7.0 744 18065 roll 0.83 - - 2646 - 2.50 0.020 1220 -553.6 299.4 31.62 0.256 1639 -3.7 0.107 - - - - - - - 26.30 25.70
18161 63.7 5.7 750 18246 done 1.02 0.17 0.055 2753 629.4 2.83 0.026 2718 529.3 374.6 73.78 0.243 1324 -4.3 0.116 - - - - - - 26.21 26.15 25.53
18561 6.7 13.1 794 18571 roll 1.02 0.12 0.160 2705 -400.0 1.80 0.037 3849 628.3 374.6 1.75 0.149 1324 - - - - - - - - 25.97 26.07 25.63
18590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18590 begin surface coast
18616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18616 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.95 6.50 0.028 130 20.0 2.20 0.022 2529 -4554.1 430.01 30.58 0.125 1098 35.9 -0.018 - - - - - -