prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.91 of 147.52 AH used of 24V (53.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.03 of 108.53 AH used of 10V (60.35% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 628.46, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 116 | VBD | -0.76 | - | - | 116 | - | - | - | 2516 | - | -292.0 | -94.15 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.2 | -7.8 | 17 | 150 | done | -0.76 | 7.50 | 0.219 | 1997 | 250.8 | - | - | 2516 | - | -292.0 | -19.02 | - | 3964 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 26.53 |
| 334 | 81.2 | -26.7 | 58 | 341 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.191 | 2045 | 400.0 | 2.62 | 0.024 | 998 | -579.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 445 | 100.2 | -11.7 | 79 | 452 | done | -0.67 | - | - | 2032 | - | 2.60 | 0.031 | 2490 | 573.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 637 | 140.5 | -22.0 | 116 | 644 | roll | -0.62 | - | - | 2039 | - | 2.53 | 0.024 | 1002 | -588.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 687 | 149.6 | -15.1 | 125 | 693 | done | -0.62 | - | - | 2028 | - | 2.50 | 0.031 | 2459 | 582.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 877 | 185.9 | -19.8 | 162 | 883 | done | -0.57 | 0.12 | 0.161 | 2068 | 333.3 | - | - | 2458 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 1069 | 215.0 | -14.6 | 199 | 1075 | roll | -0.55 | - | - | 2068 | - | 2.45 | 0.024 | 997 | -596.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1097 | 219.1 | -13.6 | 204 | 1104 | done | -0.55 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.030 | 2458 | 584.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1412 | 262.7 | -13.3 | 265 | 1418 | done | -0.53 | - | - | 2057 | - | - | - | 2457 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 302.6 | -12.8 | 326 | 1730 | roll | -0.52 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.024 | 1005 | -600.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1753 | 306.4 | -11.7 | 331 | 1761 | done | -0.52 | 0.10 | 0.132 | 2082 | 250.0 | 2.47 | 0.030 | 2445 | 583.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 2069 | 340.3 | -11.8 | 392 | 2075 | done | -0.53 | - | - | 2082 | - | - | - | 2444 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 375.3 | -9.9 | 453 | 2387 | done | -0.54 | - | - | 2082 | - | - | - | 2443 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 404.1 | -8.8 | 514 | 2701 | roll | -0.56 | - | - | 2082 | - | 2.45 | 0.034 | 998 | -589.8 | -292.0 | -0.05 | - | 3971 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.97 |
| 2718 | 406.3 | -8.6 | 518 | 2725 | done | -0.59 | - | - | 2082 | - | 2.45 | 0.030 | 2429 | 584.1 | -292.0 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3032 | 426.0 | -5.9 | 579 | 3039 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.077 | 1978 | -866.7 | 2.38 | 0.020 | 995 | -602.5 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.39 | - |
| 3063 | 428.6 | -8.8 | 584 | 3071 | done | -0.63 | 0.25 | 0.120 | 2046 | 272.0 | 2.65 | 0.032 | 2508 | 570.9 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.30 | - |
| 3378 | 463.1 | -11.6 | 645 | 3384 | done | -0.63 | - | - | 2046 | - | - | - | 2507 | - | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 501.9 | -13.0 | 705 | 3698 | roll | -0.62 | - | - | 2046 | - | 2.55 | 0.024 | 1015 | -585.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3731 | 506.7 | -11.1 | 709 | 3740 | done | -0.63 | - | - | 2036 | - | 2.58 | 0.031 | 2495 | 573.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4042 | 547.8 | -14.0 | 740 | 4050 | roll | -0.62 | - | - | 2037 | - | 2.50 | 0.024 | 1014 | -592.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4086 | 553.2 | -13.1 | 744 | 4093 | done | -0.62 | - | - | 2030 | - | 2.53 | 0.032 | 2474 | 577.1 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4394 | 594.6 | -13.3 | 775 | 4402 | roll | -0.60 | - | - | 2019 | - | 2.05 | 0.041 | 3822 | 657.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4419 | 597.4 | -12.9 | 777 | 4426 | done | -0.59 | 0.12 | 0.133 | 2057 | 316.7 | 2.00 | 0.020 | 2417 | -702.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.46 | - |
| 4726 | 629.0 | -10.0 | 808 | 4735 | roll | -0.59 | - | - | 2057 | - | 2.33 | 0.025 | 1011 | -603.4 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4749 | 631.1 | -9.3 | 810 | 4757 | done | -0.60 | - | - | 2047 | - | 2.50 | 0.031 | 2479 | 587.2 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5060 | 663.9 | -11.9 | 841 | 5066 | done | -0.60 | - | - | 2047 | - | - | - | 2478 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 704.1 | -13.2 | 872 | 5378 | roll | -0.60 | - | - | 2048 | - | 2.47 | 0.026 | 1017 | -591.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5395 | 707.0 | -12.9 | 874 | 5401 | done | -0.61 | - | - | 2043 | - | 2.55 | 0.033 | 2483 | 574.9 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5701 | 746.7 | -12.8 | 905 | 5710 | roll | -0.61 | - | - | 2033 | - | 2.05 | 0.044 | 3833 | 658.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5733 | 750.8 | -12.8 | 908 | 5742 | done | -0.61 | - | - | 2033 | - | 2.08 | 0.020 | 2413 | -682.7 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6044 | 789.1 | -12.5 | 939 | 6047 | roll | -0.60 | - | - | 2023 | - | 2.28 | 0.044 | 3835 | 623.7 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6068 | 792.0 | -12.7 | 941 | 6076 | done | -0.60 | 0.12 | 0.128 | 2062 | 325.0 | 2.05 | 0.020 | 2414 | -693.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.43 | - |
| 6376 | 819.9 | -8.0 | 972 | 6377 | done | -0.62 | - | - | 2062 | - | - | - | 2413 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 842.2 | -7.1 | 1002 | 6687 | roll | -0.63 | - | - | 2051 | - | 2.25 | 0.044 | 3819 | 624.9 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6715 | 844.8 | -7.2 | 1005 | 6721 | done | -0.66 | - | - | 2051 | - | 2.00 | 0.020 | 2424 | -697.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7023 | 869.4 | -8.4 | 1036 | 7032 | roll | -0.67 | - | - | 2051 | - | 2.35 | 0.026 | 1018 | -598.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7048 | 871.4 | -8.3 | 1038 | 7055 | done | -0.68 | - | - | 2046 | - | 2.55 | 0.032 | 2487 | 576.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7355 | 899.4 | -9.6 | 1069 | 7364 | roll | -0.69 | - | - | 2036 | - | 2.03 | 0.044 | 3822 | 657.6 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7392 | 902.6 | -9.7 | 1072 | 7398 | done | -0.70 | - | - | 2036 | - | 2.00 | 0.020 | 2430 | -696.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7697 | 933.5 | -9.5 | 1103 | 7698 | done | -0.70 | - | - | 2036 | - | - | - | 2429 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 964.9 | -10.7 | 1133 | 8010 | roll | -0.70 | - | - | 2026 | - | 2.20 | 0.044 | 3821 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8037 | 968.9 | -11.2 | 1136 | 8043 | done | -0.71 | - | - | 2026 | - | 2.00 | 0.021 | 2442 | -689.5 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8218 | 990.1 | -12.0 | 1154 | 8474 | roll | -0.20 | 0.45 | 0.098 | 2182 | 346.7 | 0.08 | 0.036 | 2444 | - | - | 244.57 | 1.037 | 2968 | -3.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.78 | 23.61 |
| 8475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8478 | 1004.4 | - | 1180 | 8804 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.048 | 2498 | 385.4 | 2.50 | 0.025 | 1016 | -571.2 | 292.0 | 313.17 | 1.008 | 1779 | -3.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.20 | 23.59 |
| 8820 | 959.6 | 15.5 | 1214 | 8829 | done | 0.75 | - | - | 2497 | - | 2.67 | 0.036 | 2486 | 550.6 | 292.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 9133 | 895.2 | 20.7 | 1245 | 9141 | roll | 0.70 | - | - | 2497 | - | 2.03 | 0.044 | 3819 | 656.7 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9317 | 852.3 | 23.5 | 1263 | 9326 | done | 0.65 | 0.12 | 0.158 | 2467 | -250.0 | 1.95 | 0.022 | 2479 | -687.2 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.17 | - |
| 9625 | 793.4 | 18.2 | 1294 | 9634 | roll | 0.62 | - | - | 2467 | - | 2.12 | 0.044 | 3826 | 635.4 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9687 | 781.0 | 20.2 | 1300 | 9697 | done | 0.58 | 0.15 | 0.164 | 2436 | -206.7 | 1.92 | 0.022 | 2493 | -694.3 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.27 | - |
| 9997 | 737.5 | 14.0 | 1331 | 10006 | roll | 0.57 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.044 | 3833 | 644.2 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10029 | 732.5 | 15.2 | 1334 | 10038 | done | 0.55 | - | - | 2447 | - | 1.92 | 0.021 | 2491 | -699.0 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10339 | 686.3 | 15.0 | 1365 | 10340 | done | 0.54 | - | - | 2447 | - | - | - | 2491 | - | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 643.6 | 12.1 | 1395 | 10689 | done | 0.57 | - | - | 2447 | - | - | - | 2490 | - | 328.6 | 38.03 | 0.882 | 1638 | -2.9 | 0.217 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.14 |
| 10989 | 602.4 | 11.9 | 1430 | 11049 | roll | 0.62 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.043 | 3817 | 611.5 | 372.1 | 45.70 | 0.806 | 1462 | -3.9 | 0.299 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.55 | 24.02 |
| 11088 | 590.7 | 12.8 | 1439 | 11124 | done | 0.63 | - | - | 2457 | - | 1.98 | 0.020 | 2483 | -673.7 | 383.9 | 26.35 | 0.692 | 1412 | -1.9 | 0.168 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.79 | 23.88 |
| 11433 | 548.0 | 11.7 | 1474 | 11525 | roll | 0.69 | - | - | 2470 | - | 2.62 | 0.030 | 1034 | -553.1 | 434.0 | 83.70 | 0.697 | 1200 | -2.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.26 |
| 11557 | 534.6 | 9.8 | 1486 | 11697 | done | 0.86 | 0.15 | 0.066 | 2559 | 593.3 | 2.67 | 0.030 | 2522 | 557.3 | 547.6 | 127.35 | 0.741 | 736 | -3.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 24.03 |
| 11998 | 416.4 | 26.9 | 1559 | 12006 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.173 | 2516 | -286.7 | 2.00 | 0.040 | 3840 | 659.0 | 547.6 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.94 | - |
| 12063 | 403.1 | 13.5 | 1571 | 12070 | done | 0.85 | - | - | 2525 | - | 1.95 | 0.020 | 2496 | -689.2 | 547.6 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12375 | 353.2 | 16.4 | 1632 | 12382 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.55 | 0.031 | 1012 | -582.0 | 547.6 | - | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12451 | 342.8 | 13.4 | 1646 | 12458 | done | 0.87 | - | - | 2539 | - | 2.62 | 0.029 | 2515 | 573.7 | 547.6 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12763 | 291.3 | 15.3 | 1707 | 12769 | done | 0.87 | - | - | 2539 | - | - | - | 2514 | - | 547.6 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13074 | 246.9 | 13.4 | 1768 | 13081 | roll | 0.88 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.031 | 1026 | -572.3 | 547.6 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13110 | 242.4 | 11.8 | 1774 | 13180 | done | 0.96 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.031 | 2498 | 577.3 | 593.8 | 58.15 | 0.638 | 555 | -2.5 | 0.101 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.19 | 24.25 |
| 13486 | 189.3 | 13.7 | 1846 | 13492 | done | 0.98 | - | - | 2551 | - | - | - | 2497 | - | 593.8 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 164.6 | 12.5 | 1883 | 13720 | roll | 1.03 | - | - | 2564 | - | 2.67 | 0.030 | 1013 | -555.8 | 617.3 | 31.55 | 0.598 | 458 | -3.0 | 0.087 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.88 | 24.39 |
| 13739 | 157.2 | 11.4 | 1893 | 13759 | done | 1.14 | 0.15 | 0.063 | 2647 | 553.3 | 2.60 | 0.029 | 2493 | 569.2 | 678.1 | 13.77 | 0.618 | 435 | -1.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 24.61 |
| 13945 | 102.4 | 27.9 | 1932 | 13953 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.179 | 2605 | -280.0 | 2.03 | 0.037 | 3837 | 662.1 | 678.1 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.97 | - |
| 13976 | 93.7 | 28.2 | 1937 | 13983 | done | 1.05 | - | - | 2615 | - | 2.08 | 0.021 | 2437 | -673.1 | 678.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14168 | 59.3 | 15.0 | 1974 | 14174 | done | 1.05 | - | - | 2616 | - | - | - | 2436 | - | 678.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 35.4 | 11.2 | 2011 | 14366 | roll | 1.15 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.040 | 3831 | 628.4 | 745.6 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14379 | 32.7 | 12.1 | 2014 | 14386 | done | 1.22 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.020 | 2443 | -683.7 | 783.2 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14571 | 10.6 | 10.0 | 2051 | 14579 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.066 | 2733 | 713.3 | 2.40 | 0.027 | 1023 | -591.7 | 889.4 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.22 | - |
| 14601 | 5.6 | 18.6 | 2056 | 14609 | done | 1.38 | 0.15 | 0.146 | 2690 | -286.7 | 2.55 | 0.030 | 2487 | 574.1 | 889.4 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.22 | - |
| 14620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -6.53 | 6.40 | 0.027 | 131 | -399.8 | - | - | 2486 | - | 628.46 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||