OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.64 of 150.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.55 of 100.00 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -74.88 - 3106 - - - - - - - - - - -
106 5.0 -12.0 10 131 roll -0.48 8.70 0.234 2219 241.0 2.67 0.040 1078 -556.9 -160.6 -6.05 - 3510 -66.8 - - - - - - - 25.41 26.00 26.40
250 52.5 -20.7 23 258 done -0.48 - - 2214 - 2.62 0.034 2555 563.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
555 133.3 -24.2 39 561 roll -0.48 - - 2210 - 2.58 0.029 1080 -571.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
627 147.0 -21.2 42 635 done -0.48 - - 2210 - 2.60 0.034 2557 568.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
949 206.7 -17.3 58 950 done -0.48 - - 2210 - - - 2553 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1250 256.8 -16.2 73 1256 roll -0.48 - - 2210 - 2.55 0.028 1073 -580.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
1313 263.8 -15.5 75 1323 done -0.48 - - 2209 - 2.58 0.031 2559 576.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
1620 312.7 -15.3 91 1627 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.046 3824 588.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
1655 317.1 -15.8 92 1661 done -0.48 - - 2206 - 2.08 0.024 2524 -625.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1971 360.7 -13.2 108 1977 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.028 1079 -589.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
2060 370.7 -11.4 112 2065 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.031 2563 575.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2387 408.4 -11.7 128 2393 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3822 585.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
2464 416.5 -11.8 131 2470 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2524 -618.1 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.50 -
2781 452.2 -11.3 147 2782 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3080 485.1 -11.1 162 3087 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3831 560.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.16 -
3116 487.8 -11.0 163 3122 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2521 -617.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.49 -
3432 521.6 -10.4 179 3437 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3829 561.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.14 -
3493 526.2 -10.2 181 3501 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.024 2521 -617.0 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
3800 561.3 -11.0 197 3801 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4102 594.3 -11.1 212 4108 roll -0.48 - - 2205 - 2.33 0.047 3825 559.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.12 -
4154 599.6 -11.1 214 4160 done -0.48 - - 2204 - 2.12 0.024 2521 -615.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.46 -
4474 635.6 -11.1 225 4480 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.046 3824 566.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.10 -
4524 639.7 -11.2 226 4531 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.024 2523 -619.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.45 -
4846 678.5 -11.5 237 4852 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3834 562.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
4894 682.6 -11.4 238 4899 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2525 -617.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.43 -
5219 718.5 -10.2 249 5221 done -0.48 0.10 0.132 2228 340.0 - - 2525 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - 26.49 - -
5521 741.2 -7.2 259 5527 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3833 549.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.01 -
5558 744.0 -7.2 260 5564 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2523 -609.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.41 -
5894 768.6 -7.3 271 5896 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6195 791.2 -7.6 281 6201 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3820 556.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 25.97 -
6251 794.1 -7.7 282 6257 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2525 -610.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6569 820.4 -7.9 293 6570 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6867 844.0 -8.1 303 6873 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.050 3827 558.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 25.94 -
6915 847.0 -8.1 304 6921 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.027 2522 -607.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.36 -
7241 875.4 -8.0 315 7247 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3825 559.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 25.94 -
7310 880.2 -7.3 317 7316 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2522 -606.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.36 -
7645 906.0 -7.6 328 7647 done -0.48 - - 2207 - - - 2522 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7946 930.0 -8.0 338 7952 roll -0.48 - - 2203 - 2.33 0.048 3825 559.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 25.91 -
8014 935.9 -8.5 340 8020 done -0.48 - - 2203 - 2.15 0.026 2522 -606.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.34 -
8351 962.6 -7.6 351 8357 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3833 562.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.88 -
8388 965.5 -7.7 352 8394 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.027 2526 -607.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.32 -
8690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8690 begin apogee
8697 990.7 -8.2 362 8847 done -0.12 0.40 0.092 2337 357.5 0.08 0.037 2651 1562.5 - 141.43 1.037 2844 -4.4 0.432 - - - - - - 25.84 24.82 24.03
8849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8849 begin climb
8852 996.5 - 366 9011 done 0.48 0.50 0.034 2558 442.0 - - 2651 - 160.6 154.98 0.981 2197 -4.2 0.439 - - - - - - 25.08 - 23.71
9295 961.1 10.7 382 9296 done 0.48 - - 2558 - - - 2651 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9593 929.8 10.3 392 9595 done 0.48 - - 2558 - - - 2651 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9893 900.0 9.7 402 9899 roll 0.48 - - 2571 - 2.67 0.024 1220 -536.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.08 -
9922 900.0 9.7 402 9931 done 0.48 - - 2565 - 2.83 0.028 2728 532.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.06 -
10231 866.0 10.3 413 10237 roll 0.48 - - 2557 - 1.77 0.043 3843 629.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.02 -
10272 862.4 10.1 414 10277 done 0.48 - - 2567 - 1.80 0.016 2620 -679.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.36 -
10602 828.4 9.6 425 10609 roll 0.48 0.12 0.155 2517 -416.7 2.05 0.039 3854 602.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.07 26.03 -
10641 825.1 9.3 426 10647 done 0.48 - - 2527 - 1.80 0.016 2625 -682.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.40 -
10976 802.2 6.3 437 11045 roll 0.62 0.12 0.076 2625 816.7 2.65 0.024 1239 -523.0 216.1 54.05 0.852 1949 -3.9 0.380 - - - - - - 26.47 25.56 24.73
11060 794.9 9.0 439 11066 done 0.62 0.12 0.155 2583 -350.0 2.85 0.027 2723 520.7 216.1 - - 1944 - - - - - - - - 25.39 25.60 -
11386 754.5 11.9 450 11392 roll 0.62 - - 2596 - 2.80 0.023 1226 -534.6 216.1 - - 1939 - - - - - - - - - 25.93 -
11423 750.4 11.9 451 11428 done 0.62 - - 2584 - 2.83 0.027 2721 528.3 216.1 - - 1937 - - - - - - - - - 25.93 -
11758 708.6 12.3 462 11764 roll 0.62 - - 2575 - 1.77 0.042 3830 626.6 216.1 - - 1937 - - - - - - - - - 25.96 -
11788 708.6 12.3 462 11795 done 0.62 - - 2583 - 1.77 0.016 2623 -681.9 216.1 - - 1937 - - - - - - - - - 26.30 -
12097 668.8 11.6 473 12103 roll 0.62 - - 2597 - 2.53 0.024 1236 -548.2 216.1 - - 1935 - - - - - - - - - 26.10 -
12121 668.8 11.6 473 12127 done 0.62 - - 2584 - 2.80 0.027 2726 532.1 216.1 - - 1934 - - - - - - - - - 26.07 -
12440 627.8 11.7 484 12445 roll 0.62 - - 2576 - 1.77 0.042 3836 627.1 216.1 - - 1934 - - - - - - - - - 26.01 -
12490 623.0 11.9 485 12496 done 0.62 - - 2586 - 1.77 0.016 2622 -685.9 216.1 - - 1934 - - - - - - - - - 26.41 -
12811 584.3 11.4 498 12816 roll 0.62 - - 2598 - 2.53 0.024 1229 -550.6 216.1 - - 1933 - - - - - - - - - 26.14 -
12846 581.4 11.2 499 12852 done 0.62 - - 2586 - 2.80 0.027 2724 533.9 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.10 -
13162 546.3 10.9 515 13169 roll 0.62 - - 2599 - 2.78 0.023 1232 -536.7 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.14 -
13205 543.6 10.7 516 13213 done 0.62 - - 2592 - 2.80 0.027 2723 532.5 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.11 -
13508 506.8 11.5 532 13514 roll 0.62 - - 2605 - 2.78 0.023 1218 -541.4 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.15 -
13534 503.9 11.2 533 13540 done 0.62 - - 2605 - 2.83 0.027 2725 532.5 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.11 -
13862 465.0 11.9 549 13863 done 0.62 - - 2605 - - - 2723 - 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14160 427.8 11.8 564 14165 roll 0.62 - - 2618 - 2.78 0.022 1224 -539.2 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.15 -
14190 424.8 11.7 565 14196 done 0.62 0.12 0.145 2581 -308.3 2.80 0.026 2720 534.3 216.1 - - 1936 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
14513 392.5 9.7 581 14519 roll 0.62 - - 2594 - 2.78 0.023 1226 -537.4 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.15 -
14562 387.9 9.7 583 14569 done 0.62 - - 2590 - 2.83 0.028 2723 529.0 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.10 -
14890 355.1 10.1 599 14896 roll 0.62 - - 2596 - 1.75 0.042 3827 630.9 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.03 -
14909 355.1 10.1 599 14917 done 0.62 - - 2600 - 1.73 0.016 2617 -699.4 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.48 -
15217 322.0 9.9 615 15223 roll 0.62 - - 2612 - 2.53 0.024 1225 -550.2 216.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.17 -
15349 310.1 8.9 621 15356 done 0.62 0.12 0.134 2576 -300.0 2.80 0.027 2718 533.2 216.1 - - 1932 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
15674 284.5 8.0 637 15680 roll 0.64 - - 2590 - 2.78 0.022 1219 -539.2 223.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.17 -
15723 280.6 7.8 639 15747 done 0.67 - - 2587 - 2.83 0.027 2719 530.0 235.2 15.43 0.604 1886 -3.0 0.143 - - - - - - - 26.13 25.37
16043 253.5 8.2 655 16044 done 0.67 - - 2587 - - - 2717 - 237.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16341 232.1 7.1 670 16384 roll 0.76 0.10 0.089 2676 890.0 2.78 0.019 1233 -533.8 271.2 34.20 0.568 1736 -4.0 0.171 - - - - - - 26.51 26.03 25.29
16449 220.6 12.3 674 16458 done 0.76 0.15 0.144 2626 -333.3 2.83 0.024 2724 526.9 271.2 - - 1724 - - - - - - - - 25.62 25.92 -
16757 184.2 9.5 690 16763 roll 0.76 - - 2626 - 1.73 0.040 3852 652.0 271.2 - - 1722 - - - - - - - - - 25.95 -
16799 181.4 9.7 691 16807 done 0.76 - - 2635 - 1.75 0.015 2621 -703.4 271.2 - - 1723 - - - - - - - - - 26.32 -
17103 152.4 8.7 707 17109 roll 0.76 - - 2648 - 2.53 0.022 1216 -555.3 271.2 - - 1723 - - - - - - - - - 26.15 -
17209 145.7 7.4 711 17241 done 0.82 - - 2648 - 2.80 0.025 2723 538.2 296.0 21.20 0.508 1634 -4.2 0.125 - - - - - - - 26.11 25.44
17534 113.8 9.4 728 17540 roll 0.82 - - 2662 - 2.75 0.021 1223 -545.5 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - 26.13 -
17612 107.5 9.2 731 17618 done 0.82 - - 2661 - 2.80 0.024 2731 538.6 296.0 - - 1624 - - - - - - - - - 26.11 -
17927 77.2 8.6 747 17933 roll 0.82 - - 2675 - 2.75 0.021 1226 -547.3 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - 26.21 -
18006 71.4 8.6 750 18013 done 0.82 0.10 0.138 2646 -290.0 2.78 0.024 2722 538.1 296.0 - - 1627 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
18326 53.9 4.5 766 18428 roll 1.09 0.20 0.054 2787 705.0 2.85 0.019 1215 -528.8 405.5 91.70 0.219 1199 -4.7 0.119 - - - - - - 26.53 26.08 25.64
18521 27.6 14.9 780 18531 done 1.09 0.17 0.139 2737 -294.1 2.85 0.025 2724 529.5 405.5 1.55 0.181 1196 -1.9 0.031 - - - - - - 25.67 26.01 25.63
18717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18717 begin surface coast
18739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18739 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.96 6.57 0.028 130 19.8 0.45 0.026 2512 -24013.3 430.01 13.85 0.125 1098 79.3 -0.033 - - - - - -