prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.65 of 150.00 AH used of 24V (69.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.59 of 110.00 AH used of 10V (64.92% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 138 | - | - | - | 2058 | - | -72.6 | -96.80 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -6.6 | 12 | 143 | roll | -0.75 | 9.73 | 0.233 | 2473 | 240.0 | 1.77 | 0.073 | 3190 | 639.5 | -115.6 | -7.55 | - | 3565 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 62.6 | -32.0 | 34 | 266 | done | -0.74 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.044 | 2006 | -640.0 | -115.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 158.3 | -21.5 | 95 | 628 | done | -0.74 | - | - | 2473 | - | - | - | 2004 | - | -115.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 225.3 | -19.3 | 156 | 985 | roll | -0.74 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.060 | 3162 | 625.9 | -115.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 235.8 | -17.9 | 165 | 1042 | done | -0.75 | - | - | 2473 | - | 1.77 | 0.043 | 2001 | -655.9 | -115.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 299.0 | -17.2 | 226 | 1398 | roll | -0.76 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.057 | 3163 | 628.1 | -115.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 304.7 | -16.8 | 229 | 1427 | done | -0.77 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -645.0 | -115.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 357.1 | -14.8 | 260 | 1747 | done | -0.78 | - | - | 2473 | - | - | - | 2001 | - | -115.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 404.1 | -14.0 | 290 | 2071 | roll | -0.79 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.057 | 3173 | 640.4 | -115.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 411.2 | -12.3 | 294 | 2127 | done | -0.80 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.043 | 2008 | -647.2 | -115.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 451.8 | -12.8 | 325 | 2445 | done | -0.81 | - | - | 2473 | - | - | - | 2008 | - | -115.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 491.1 | -12.5 | 355 | 2770 | done | -0.83 | - | - | 2473 | - | - | - | 2007 | - | -115.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 533.3 | -13.3 | 386 | 3094 | roll | -0.84 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 633.9 | -115.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 541.7 | -12.9 | 391 | 3160 | done | -0.86 | - | - | 2473 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -660.5 | -115.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 581.1 | -11.8 | 422 | 3479 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | - | - | 1997 | - | -115.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 620.8 | -12.0 | 445 | 3806 | roll | -0.89 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 632.4 | -115.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 627.3 | -11.1 | 447 | 3862 | done | -0.91 | 0.08 | 0.080 | 2435 | -475.0 | 1.80 | 0.043 | 2004 | -646.1 | -115.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 672.3 | -14.3 | 463 | 4183 | roll | -0.92 | - | - | 2435 | - | 1.83 | 0.059 | 3168 | 636.1 | -115.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 679.4 | -13.1 | 465 | 4233 | done | -0.93 | - | - | 2435 | - | 1.80 | 0.046 | 2005 | -646.1 | -115.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 723.9 | -13.8 | 481 | 4561 | roll | -0.94 | - | - | 2435 | - | 1.75 | 0.056 | 866 | -650.9 | -115.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 729.0 | -14.2 | 482 | 4594 | done | -0.96 | - | - | 2435 | - | 1.85 | 0.052 | 2037 | 633.0 | -115.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 772.0 | -13.0 | 498 | 4913 | done | -0.97 | - | - | 2435 | - | - | - | 2037 | - | -115.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 811.3 | -12.6 | 513 | 5225 | roll | -0.98 | - | - | 2435 | - | 1.77 | 0.062 | 3166 | 637.9 | -115.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 815.0 | -12.4 | 514 | 5252 | done | -0.99 | - | - | 2435 | - | 1.80 | 0.045 | 2008 | -643.3 | -115.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 854.1 | -11.6 | 530 | 5577 | done | -1.00 | - | - | 2435 | - | - | - | 2007 | - | -115.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 890.0 | -12.1 | 545 | 5886 | done | -1.02 | - | - | 2435 | - | - | - | 2007 | - | -115.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 928.8 | -12.9 | 560 | 6197 | done | -1.03 | 0.10 | 0.131 | 2397 | -380.0 | - | - | 2007 | - | -115.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 976.2 | -15.8 | 575 | 6506 | done | -1.03 | - | - | 2397 | - | - | - | 2007 | - | -115.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | 992.0 | 15.3 | 580 | 6709 | done | -0.18 | 0.90 | 0.160 | 2663 | 295.6 | 0.05 | 0.070 | 2096 | 1780.0 | - | 92.70 | 1.268 | 3092 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6712 | 995.9 | - | 584 | 6829 | roll | 0.75 | 0.85 | 0.070 | 2961 | 350.6 | 2.00 | 0.045 | 3265 | 584.5 | 115.6 | 109.05 | 1.240 | 2618 | -4.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 992.0 | 11.8 | 591 | 6860 | done | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.90 | 0.034 | 2094 | -616.3 | 115.6 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 948.5 | 14.1 | 607 | 7183 | roll | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.045 | 957 | -668.8 | 115.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 938.1 | 14.5 | 610 | 7255 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.83 | 0.039 | 2143 | 648.1 | 115.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 895.5 | 12.4 | 626 | 7580 | done | 0.72 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 115.6 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 861.0 | 11.0 | 641 | 7889 | done | 0.72 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 116.1 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 829.2 | 10.5 | 656 | 8199 | done | 0.72 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 120.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 795.1 | 11.3 | 671 | 8508 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 120.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 759.2 | 12.1 | 686 | 8817 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 120.7 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 722.7 | 11.5 | 701 | 9127 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 120.7 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 686.8 | 11.5 | 716 | 9438 | roll | 0.69 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.044 | 958 | -669.5 | 120.7 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 666.5 | 10.1 | 724 | 9630 | done | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.77 | 0.042 | 2147 | 671.8 | 129.1 | 8.52 | 0.924 | 2563 | -3.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 633.3 | 9.5 | 740 | 9970 | roll | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.044 | 964 | -646.4 | 144.1 | 15.85 | 0.993 | 2502 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 629.3 | 10.7 | 741 | 9993 | done | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.041 | 2154 | 650.3 | 147.3 | 4.68 | 0.704 | 2490 | -2.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 593.5 | 11.1 | 759 | 10308 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.73 | 0.047 | 3280 | 650.9 | 147.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 582.8 | 12.2 | 767 | 10399 | done | 0.70 | - | - | 2985 | - | 1.80 | 0.035 | 2087 | -662.8 | 147.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 542.3 | 11.2 | 798 | 10730 | roll | 0.70 | - | - | 2993 | - | 1.67 | 0.044 | 967 | -670.7 | 147.3 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 536.0 | 11.8 | 803 | 10788 | done | 0.70 | 0.10 | 0.173 | 2960 | -330.0 | 1.80 | 0.041 | 2145 | 654.4 | 147.3 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 504.6 | 9.8 | 834 | 11130 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 1.83 | 0.046 | 960 | -647.5 | 159.1 | 11.40 | 0.874 | 2442 | -3.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 495.9 | 11.2 | 841 | 11201 | done | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.040 | 2148 | 671.2 | 159.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 457.7 | 11.2 | 872 | 11531 | roll | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.044 | 964 | -668.9 | 159.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 449.3 | 11.0 | 879 | 11614 | done | 0.72 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.040 | 2154 | 661.1 | 159.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 420.6 | 8.8 | 910 | 11967 | done | 0.75 | - | - | 2967 | - | - | - | 2155 | - | 180.8 | 21.25 | 0.861 | 2353 | -4.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 385.0 | 11.0 | 942 | 12290 | roll | 0.76 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.044 | 960 | -663.9 | 180.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 370.5 | 11.6 | 953 | 12420 | done | 0.76 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.041 | 2149 | 660.6 | 180.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 332.5 | 10.6 | 984 | 12751 | roll | 0.77 | - | - | 2974 | - | 1.70 | 0.047 | 3270 | 659.4 | 184.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 320.3 | 11.6 | 993 | 12856 | done | 0.77 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.033 | 2078 | -673.4 | 184.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 281.1 | 11.3 | 1037 | 13198 | done | 0.78 | - | - | 2983 | - | - | - | 2077 | - | 184.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 243.2 | 10.2 | 1098 | 13563 | roll | 0.79 | - | - | 2991 | - | 1.73 | 0.044 | 964 | -643.4 | 192.5 | 10.65 | 0.667 | 2306 | -3.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 228.7 | 9.7 | 1121 | 13710 | done | 0.81 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 678.9 | 205.5 | 13.25 | 0.672 | 2252 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 185.9 | 12.1 | 1184 | 14070 | roll | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.041 | 961 | -650.8 | 205.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 183.4 | 11.4 | 1187 | 14091 | done | 0.83 | - | - | 2991 | - | 1.77 | 0.037 | 2151 | 672.3 | 205.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 148.7 | 9.0 | 1248 | 14472 | roll | 0.86 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.040 | 961 | -661.1 | 224.9 | 17.67 | 0.630 | 2172 | -4.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14594 | 133.8 | 10.6 | 1271 | 14603 | done | 0.87 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.036 | 2150 | 660.6 | 229.1 | 4.68 | 0.455 | 2156 | -3.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 96.4 | 8.7 | 1332 | 14984 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | - | - | 2150 | - | 251.6 | 20.27 | 0.594 | 2064 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15335 | 66.6 | 6.4 | 1395 | 15378 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.083 | 3077 | 641.7 | 1.88 | 0.039 | 959 | -633.5 | 296.5 | 36.72 | 0.581 | 1881 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15498 | 51.3 | 9.9 | 1420 | 15515 | done | 1.01 | - | - | 3076 | - | 1.80 | 0.034 | 2145 | 658.9 | 307.8 | 10.20 | 0.510 | 1835 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15867 | 10.8 | 13.4 | 1482 | 15876 | roll | 1.01 | - | - | 3085 | - | 1.80 | 0.038 | 958 | -659.4 | 307.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 130 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 220.25 | 0.482 | 481 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||