OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.51 of 150.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.45 of 100.00 AH used of 10V (66.55% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 VBD -0.48 - - 122 - - - 2573 - -160.6 -70.35 - 2936 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -8.6 9 127 roll -0.48 8.82 0.239 2216 237.4 2.75 0.039 1072 -545.8 -160.6 -9.40 - 3510 -61.1 - - - - - - - 25.45 26.05 26.44
253 52.0 -24.2 23 261 done -0.48 - - 2212 - 2.65 0.034 2554 559.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
559 131.3 -21.6 39 560 done -0.48 - - 2212 - - - 2551 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
858 190.2 -17.0 54 865 roll -0.48 - - 2213 - 2.60 0.029 1081 -565.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
901 194.7 -16.8 55 909 done -0.48 - - 2210 - 2.62 0.032 2561 564.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
1205 246.9 -16.7 71 1210 roll -0.48 - - 2207 - 2.12 0.046 3846 606.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
1234 251.5 -17.4 72 1240 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2525 -629.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1557 304.5 -16.2 88 1562 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1072 -581.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1605 311.6 -15.5 90 1611 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.032 2560 572.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1932 357.3 -13.4 106 1938 roll -0.48 - - 2207 - 2.60 0.031 1071 -572.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1992 363.5 -13.1 108 1998 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.031 2561 573.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.30 -
2308 404.5 -11.6 124 2315 roll -0.48 - - 2203 - 2.12 0.049 3824 595.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.19 -
2365 409.7 -11.3 126 2371 done -0.48 - - 2207 - 2.08 0.023 2521 -626.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
2681 445.5 -11.0 142 2687 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.030 1082 -587.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.30 -
2699 445.5 -11.0 142 2707 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.032 2559 572.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.29 -
3007 481.1 -10.8 158 3013 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3843 597.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.18 -
3069 485.8 -10.6 160 3076 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2519 -624.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.49 -
3376 520.1 -10.5 176 3377 done -0.48 - - 2206 - - - 2518 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3675 550.9 -10.5 191 3681 roll -0.48 - - 2204 - 2.33 0.048 3830 563.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.15 -
3737 555.6 -10.3 193 3745 done -0.48 - - 2204 - 2.10 0.024 2524 -621.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.48 -
4044 587.9 -9.9 209 4045 done -0.48 - - 2204 - - - 2524 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4364 616.7 -8.5 222 4371 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.044 3824 570.2 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.12 -
4401 619.9 -8.5 223 4407 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.024 2524 -619.0 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.46 -
4736 652.0 -9.4 234 4737 done -0.48 - - 2198 - - - 2524 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5036 679.8 -9.2 244 5043 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3841 572.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.07 -
5104 686.0 -9.3 246 5111 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2524 -621.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
5440 716.5 -8.8 257 5447 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3843 573.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
5490 719.8 -8.8 258 5497 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2524 -622.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.42 -
5816 750.1 -9.1 269 5817 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6117 778.4 -9.6 279 6124 roll -0.48 - - 2188 - 2.30 0.046 3836 570.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.04 -
6153 781.9 -9.6 280 6160 done -0.48 0.12 0.117 2228 333.3 2.12 0.024 2523 -619.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
6490 805.4 -6.6 291 6496 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.046 3823 570.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.01 -
6520 805.4 -6.6 291 6528 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2523 -619.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.40 -
6828 828.9 -6.9 302 6834 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.046 3826 571.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
6878 831.6 -6.9 303 6884 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.025 2518 -617.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.39 -
7199 855.7 -7.3 314 7200 done -0.48 - - 2210 - - - 2518 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7500 879.6 -8.2 324 7506 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3828 562.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.91 -
7599 888.4 -9.0 327 7606 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -615.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
7935 916.1 -8.3 338 7942 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3826 566.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.91 -
7973 918.5 -8.0 339 7979 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -607.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
8309 946.2 -8.2 350 8315 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3828 560.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.84 -
8351 949.2 -8.2 351 8357 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2525 -614.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.35 -
8682 978.5 -9.0 362 8689 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3845 566.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.89 -
8738 982.0 -9.2 363 8744 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2525 -614.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.31 -
8810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8810 begin apogee
8818 991.6 -10.0 366 8964 done -0.12 0.40 0.091 2338 357.5 0.08 0.093 2664 1737.5 - 140.30 1.037 2852 -4.3 0.429 - - - - - - 25.85 24.82 24.02
8966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8966 begin climb
8968 999.7 - 370 9130 roll 0.48 0.50 0.034 2549 422.0 2.08 0.043 3832 561.5 160.6 152.32 0.991 2189 -4.4 0.454 - - - - - - 25.05 24.53 23.72
9171 995.8 6.1 377 9238 done 0.64 - - 2560 - 1.83 0.017 2622 -661.2 221.9 59.97 0.933 1941 -4.1 0.457 - - - - - - - 25.12 23.88
9551 952.7 11.0 390 9556 roll 0.64 - - 2572 - 2.65 0.023 1219 -529.4 221.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.83 -
9579 952.7 11.0 390 9589 done 0.64 - - 2560 - 2.85 0.026 2719 526.3 221.9 - - 1914 - - - - - - - - - 25.84 -
9890 914.7 11.5 401 9896 roll 0.64 - - 2573 - 2.80 0.024 1231 -531.4 221.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.04 -
9919 914.7 11.5 401 9928 done 0.64 - - 2573 - 2.83 0.028 2722 526.9 221.9 - - 1911 - - - - - - - - - 26.03 -
10229 871.8 13.2 412 10230 done 0.64 - - 2572 - - - 2720 - 221.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10526 830.7 13.5 422 10532 roll 0.64 - - 2586 - 2.78 0.024 1240 -532.4 221.9 - - 1911 - - - - - - - - - 26.15 -
10597 821.2 13.6 424 10603 done 0.64 - - 2586 - 2.80 0.027 2724 530.0 221.9 - - 1909 - - - - - - - - - 26.13 -
10928 774.5 13.9 435 10934 roll 0.64 - - 2586 - 1.75 0.042 3835 634.9 221.9 - - 1909 - - - - - - - - - 26.08 -
10948 774.5 13.9 435 10955 done 0.64 - - 2595 - 1.80 0.018 2631 -668.9 221.9 - - 1909 - - - - - - - - - 26.42 -
11270 727.5 13.4 446 11276 roll 0.64 - - 2607 - 2.58 0.024 1223 -545.7 221.9 - - 1909 - - - - - - - - - 26.18 -
11317 722.7 13.3 447 11323 done 0.64 - - 2604 - 2.80 0.027 2720 534.6 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.16 -
11643 675.1 14.2 458 11648 roll 0.64 - - 2604 - 1.77 0.043 3852 639.5 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.08 -
11689 669.9 14.3 459 11695 done 0.64 - - 2608 - 1.77 0.016 2629 -691.0 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.46 -
12015 622.0 14.2 470 12021 roll 0.64 - - 2621 - 2.58 0.024 1222 -545.3 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.17 -
12040 622.0 14.2 470 12046 done 0.64 0.12 0.148 2585 -300.0 2.80 0.026 2723 536.1 221.9 - - 1908 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
12366 577.8 12.2 484 12373 roll 0.64 - - 2598 - 2.78 0.024 1224 -539.2 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.16 -
12415 572.6 11.6 486 12422 done 0.64 - - 2594 - 2.80 0.028 2719 533.9 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.13 -
12743 531.5 12.6 502 12749 roll 0.64 - - 2607 - 2.78 0.024 1231 -535.3 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.16 -
12812 522.3 13.3 505 12818 done 0.64 - - 2604 - 2.83 0.028 2726 528.3 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.12 -
13140 476.9 13.7 521 13141 done 0.64 - - 2604 - - - 2724 - 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13438 438.3 12.8 536 13439 done 0.64 - - 2603 - - - 2723 - 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13738 402.5 11.5 551 13745 roll 0.64 - - 2617 - 2.80 0.022 1226 -534.6 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.16 -
13790 397.2 11.5 553 13797 done 0.64 0.12 0.141 2582 -291.7 2.83 0.026 2727 530.4 221.9 - - 1907 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
14114 366.9 9.1 569 14115 done 0.64 - - 2582 - - - 2720 - 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14411 340.1 8.7 584 14417 roll 0.64 - - 2595 - 2.78 0.022 1235 -534.2 221.9 - - 1905 - - - - - - - - - 26.17 -
14482 334.2 8.7 587 14488 done 0.64 - - 2592 - 2.80 0.026 2723 531.4 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.13 -
14806 303.7 9.6 603 14812 roll 0.64 - - 2605 - 2.75 0.022 1234 -541.5 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.18 -
14877 297.1 9.1 606 14883 done 0.64 - - 2605 - 2.80 0.026 2721 531.1 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.13 -
15205 264.4 10.5 622 15206 done 0.64 - - 2605 - - - 2718 - 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15503 232.8 9.6 637 15509 roll 0.64 - - 2619 - 2.75 0.021 1226 -542.5 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.20 -
15565 228.5 9.3 639 15573 done 0.64 0.12 0.133 2582 -308.3 2.80 0.024 2729 536.8 221.9 - - 1908 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
15873 204.4 7.4 655 15901 roll 0.70 - - 2596 - 2.80 0.022 1226 -536.8 247.3 21.35 0.549 1834 -3.5 0.134 - - - - - - - 26.25 25.39
15944 199.2 7.4 658 15977 done 0.76 - - 2596 - 2.83 0.025 2717 526.9 272.6 23.98 0.549 1730 -4.3 0.163 - - - - - - - 26.08 25.28
16293 170.0 7.7 675 16318 roll 0.80 0.12 0.073 2708 933.3 2.80 0.021 1219 -535.0 288.0 13.57 0.526 1664 -4.9 0.163 - - - - - - 26.32 26.10 25.32
16400 157.6 13.3 679 16406 done 0.80 0.22 0.137 2640 -309.1 2.83 0.023 2723 531.4 288.0 - - 1658 - - - - - - - - 25.62 26.04 -
16718 122.7 9.4 695 16725 roll 0.80 - - 2653 - 2.78 0.021 1226 -538.5 288.0 - - 1658 - - - - - - - - - 26.13 -
16813 114.8 8.6 699 16819 done 0.80 - - 2653 - 2.80 0.024 2720 533.6 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.13 -
17136 89.2 6.9 715 17184 roll 0.90 - - 2653 - 1.80 0.040 3851 628.3 326.2 39.12 0.296 1525 -3.4 0.105 - - - - - - - 26.13 25.57
17219 84.2 6.4 718 17291 done 1.03 0.15 0.065 2757 693.3 1.75 0.015 2619 -704.0 379.5 65.72 0.288 1304 -3.4 0.102 - - - - - - 26.16 26.28 25.37
17597 28.9 12.8 744 17611 roll 1.03 0.12 0.160 2728 -241.7 2.60 0.021 1235 -532.3 379.5 2.38 0.145 1310 2.5 -0.052 - - - - - - 25.92 26.10 25.52
17684 20.3 9.2 756 17695 done 1.03 - - 2728 - 2.83 0.026 2723 525.8 379.5 2.03 0.159 1306 -2.0 0.026 - - - - - - - 26.06 25.65
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17850 begin surface coast
17878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17878 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.93 6.47 0.023 141 21.8 0.45 0.028 2519 -14895.6 430.01 28.65 0.123 1095 38.2 -0.024 - - - - - -