prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.49 of 150.00 AH used of 24V (69.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.42 of 110.00 AH used of 10V (65.07% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.70 | - | - | 129 | - | - | - | 1989 | - | -72.6 | -89.68 | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -5.9 | 11 | 145 | roll | -0.76 | 9.88 | 0.236 | 2473 | 237.2 | 1.92 | 0.079 | 3162 | 610.9 | -122.8 | -13.02 | - | 3595 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 59.5 | -29.7 | 35 | 273 | done | -0.75 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.045 | 2003 | -633.3 | -122.8 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 153.4 | -22.4 | 96 | 632 | done | -0.75 | - | - | 2473 | - | - | - | 2001 | - | -122.8 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 228.3 | -19.7 | 157 | 981 | done | -0.76 | - | - | 2473 | - | - | - | 2001 | - | -122.8 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 293.7 | -17.1 | 218 | 1331 | roll | -0.76 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 629.2 | -122.8 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 303.6 | -14.8 | 226 | 1388 | done | -0.77 | - | - | 2473 | - | 1.75 | 0.042 | 2001 | -665.1 | -122.8 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 358.6 | -16.8 | 257 | 1718 | done | -0.78 | - | - | 2473 | - | - | - | 1999 | - | -122.8 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 412.1 | -16.4 | 287 | 2040 | roll | -0.79 | - | - | 2473 | - | 1.85 | 0.057 | 3164 | 629.7 | -122.8 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 431.6 | -12.8 | 299 | 2181 | done | -0.81 | - | - | 2473 | - | 1.75 | 0.043 | 2003 | -663.4 | -122.8 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 475.0 | -12.6 | 330 | 2509 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | - | - | 2001 | - | -122.8 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 517.9 | -14.7 | 360 | 2831 | roll | -0.84 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.057 | 3171 | 639.3 | -122.8 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 522.0 | -13.3 | 362 | 2862 | done | -0.85 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.044 | 2000 | -639.9 | -122.8 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 568.5 | -14.0 | 393 | 3184 | roll | -0.87 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 638.3 | -122.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 575.3 | -12.6 | 397 | 3238 | done | -0.88 | - | - | 2473 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -122.8 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 611.1 | -10.2 | 423 | 3556 | done | -0.91 | 0.10 | 0.126 | 2434 | -390.0 | - | - | 2002 | - | -130.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 653.5 | -14.3 | 438 | 3866 | roll | -0.92 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.058 | 3168 | 637.2 | -130.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 660.9 | -14.1 | 440 | 3916 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.75 | 0.045 | 2004 | -665.1 | -130.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 707.5 | -13.9 | 456 | 4240 | done | -0.94 | - | - | 2433 | - | - | - | 2004 | - | -130.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 749.7 | -13.8 | 471 | 4549 | done | -0.95 | - | - | 2434 | - | - | - | 2003 | - | -130.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 793.9 | -14.4 | 486 | 4862 | roll | -0.96 | - | - | 2433 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 631.9 | -130.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 799.8 | -15.0 | 487 | 4904 | done | -0.98 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.048 | 2010 | -635.0 | -130.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 844.3 | -14.0 | 503 | 5217 | roll | -0.99 | - | - | 2433 | - | 1.85 | 0.063 | 3167 | 625.4 | -130.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 848.5 | -14.9 | 504 | 5245 | done | -1.00 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -647.2 | -130.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 892.9 | -13.7 | 520 | 5572 | roll | -1.02 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.061 | 3167 | 636.6 | -130.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 899.0 | -13.3 | 522 | 5619 | done | -1.03 | 0.10 | 0.122 | 2394 | -390.0 | 1.77 | 0.047 | 2003 | -657.6 | -130.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 952.5 | -16.0 | 538 | 5952 | roll | -1.04 | - | - | 2394 | - | 1.75 | 0.059 | 880 | -641.7 | -130.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 957.2 | -16.3 | 539 | 5979 | done | -1.04 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 630.6 | -130.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | 991.5 | 15.0 | 550 | 6311 | done | -0.18 | 0.90 | 0.159 | 2660 | 296.7 | 0.08 | 0.109 | 2093 | 737.5 | - | 99.50 | 1.263 | 3090 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6314 | 994.7 | - | 555 | 6445 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.066 | 2975 | 358.0 | 2.03 | 0.046 | 3267 | 578.3 | 130.3 | 121.97 | 1.242 | 2558 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 982.5 | 15.2 | 563 | 6513 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.88 | 0.035 | 2095 | -623.4 | 130.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 935.7 | 14.6 | 579 | 6827 | roll | 0.75 | - | - | 2992 | - | 1.73 | 0.045 | 974 | -648.0 | 130.3 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 925.2 | 15.2 | 582 | 6895 | done | 0.75 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.040 | 2158 | 668.9 | 130.3 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 873.9 | 15.9 | 598 | 7226 | done | 0.74 | - | - | 2990 | - | - | - | 2159 | - | 130.3 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 825.2 | 15.4 | 613 | 7537 | roll | 0.73 | - | - | 2990 | - | 1.70 | 0.048 | 3275 | 656.5 | 130.3 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 818.3 | 14.9 | 615 | 7583 | done | 0.72 | 0.15 | 0.200 | 2963 | -180.0 | 1.80 | 0.034 | 2071 | -668.9 | 130.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 776.1 | 12.3 | 631 | 7915 | roll | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.62 | 0.045 | 966 | -682.1 | 130.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 772.4 | 12.9 | 632 | 7942 | done | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.040 | 2149 | 657.2 | 130.3 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 731.5 | 12.3 | 648 | 8270 | roll | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.70 | 0.047 | 3271 | 660.0 | 130.3 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 727.3 | 12.4 | 649 | 8303 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.034 | 2087 | -657.8 | 130.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 686.4 | 13.0 | 665 | 8624 | roll | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.65 | 0.044 | 966 | -679.4 | 130.3 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 681.4 | 13.4 | 666 | 8666 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.040 | 2163 | 676.3 | 130.3 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 646.9 | 10.5 | 682 | 8980 | roll | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.045 | 959 | -668.9 | 135.4 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 644.9 | 10.4 | 682 | 9004 | done | 0.70 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.041 | 2152 | 662.8 | 141.5 | 6.25 | 0.837 | 2513 | -2.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 609.9 | 10.6 | 699 | 9337 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.73 | 0.047 | 3265 | 643.4 | 145.1 | 4.97 | 0.744 | 2499 | -2.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 589.7 | 13.9 | 709 | 9488 | done | 0.70 | 0.08 | 0.179 | 2963 | -175.0 | 1.80 | 0.035 | 2089 | -653.3 | 145.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 551.1 | 10.6 | 740 | 9826 | roll | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.67 | 0.043 | 960 | -676.0 | 149.2 | 5.43 | 0.746 | 2482 | -2.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 547.7 | 11.1 | 742 | 9849 | done | 0.70 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.038 | 2142 | 656.7 | 149.2 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 514.2 | 9.5 | 773 | 10188 | done | 0.72 | - | - | 2964 | - | - | - | 2142 | - | 164.0 | 15.62 | 0.914 | 2421 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 477.2 | 11.5 | 805 | 10510 | done | 0.73 | - | - | 2963 | - | - | - | 2142 | - | 164.0 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 441.3 | 10.7 | 835 | 10832 | roll | 0.73 | - | - | 2960 | - | 1.73 | 0.046 | 3265 | 649.1 | 166.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 437.7 | 12.3 | 837 | 10863 | done | 0.73 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.033 | 2076 | -660.6 | 166.7 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 402.1 | 10.4 | 868 | 11196 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.73 | 0.044 | 965 | -642.2 | 172.8 | 8.45 | 0.754 | 2386 | -3.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 378.7 | 10.6 | 886 | 11401 | done | 0.75 | - | - | 2977 | - | 1.80 | 0.037 | 2152 | 659.4 | 176.5 | 4.93 | 0.612 | 2371 | -3.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 344.1 | 9.7 | 917 | 11736 | roll | 0.77 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.044 | 3281 | 637.9 | 189.0 | 13.20 | 0.766 | 2319 | -3.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 327.5 | 11.1 | 929 | 11872 | done | 0.77 | - | - | 2986 | - | 1.83 | 0.032 | 2085 | -653.6 | 189.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | 289.6 | 11.7 | 967 | 12203 | done | 0.77 | - | - | 2985 | - | - | - | 2084 | - | 189.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 249.4 | 10.5 | 1028 | 12555 | roll | 0.78 | - | - | 2994 | - | 1.73 | 0.041 | 962 | -648.6 | 193.7 | 4.82 | 0.532 | 2302 | -2.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 239.8 | 8.8 | 1045 | 12678 | done | 0.82 | - | - | 2991 | - | 1.75 | 0.035 | 2155 | 681.7 | 215.1 | 20.90 | 0.709 | 2211 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 195.9 | 12.3 | 1109 | 13027 | done | 0.82 | - | - | 2991 | - | - | - | 2155 | - | 215.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 158.3 | 9.9 | 1170 | 13383 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 1.85 | 0.040 | 961 | -645.4 | 226.3 | 10.05 | 0.595 | 2168 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13559 | 139.6 | 9.1 | 1202 | 13584 | done | 0.88 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.034 | 2155 | 663.3 | 244.6 | 17.02 | 0.618 | 2093 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 100.9 | 11.1 | 1265 | 13950 | roll | 0.89 | - | - | 3000 | - | 1.70 | 0.041 | 3272 | 657.1 | 244.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 97.3 | 12.1 | 1269 | 13980 | done | 0.90 | - | - | 3009 | - | 1.77 | 0.030 | 2087 | -669.5 | 244.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 68.1 | 8.4 | 1330 | 14371 | roll | 0.95 | - | - | 3018 | - | 1.73 | 0.040 | 964 | -649.1 | 269.8 | 21.25 | 0.566 | 1989 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | 51.5 | 5.1 | 1379 | 14693 | done | 1.04 | 0.10 | 0.047 | 3087 | 690.0 | 1.77 | 0.033 | 2154 | 672.3 | 328.1 | 47.60 | 0.565 | 1750 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15044 | 8.7 | 14.9 | 1446 | 15053 | roll | 1.05 | - | - | 3096 | - | 1.80 | 0.036 | 958 | -664.4 | 328.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 139 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 204.10 | 0.054 | 481 | -6.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||