ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.35 of 150.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.25 of 110.00 AH used of 10V (65.23% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.70 - - 122 - - - 1987 - -72.6 -88.38 - 2887 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -4.3 11 142 roll -0.78 9.85 0.236 2469 238.3 1.75 0.066 874 -636.0 -138.7 -14.88 - 3659 -51.9 - - - - - - - - - -
243 49.2 -28.2 32 252 done -0.78 - - 2464 - 1.85 0.052 2046 633.5 -138.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
609 152.6 -23.3 93 617 roll -0.78 - - 2460 - 1.73 0.060 3167 648.0 -138.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
652 162.2 -20.7 100 660 done -0.78 - - 2460 - 1.80 0.044 2002 -647.2 -138.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1002 236.9 -21.6 161 1009 done -0.78 - - 2460 - - - 2001 - -138.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1345 304.5 -20.0 220 1349 roll -0.79 - - 2460 - 1.85 0.057 3168 630.8 -138.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1417 318.2 -17.4 226 1426 done -0.80 - - 2460 - 1.77 0.041 2002 -658.8 -138.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1744 377.3 -19.0 257 1748 roll -0.80 - - 2460 - 1.80 0.057 3168 647.8 -138.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1823 390.5 -15.3 264 1827 done -0.81 - - 2460 - 1.77 0.042 1997 -661.6 -138.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2156 441.1 -15.3 295 2160 roll -0.83 - - 2460 - 1.85 0.057 3164 630.8 -138.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2213 450.0 -15.4 300 2216 done -0.84 - - 2460 - 1.77 0.042 1994 -661.0 -138.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2543 503.0 -16.2 331 2547 roll -0.85 - - 2460 - 1.85 0.057 3171 636.2 -138.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2579 508.5 -16.6 334 2582 done -0.87 - - 2460 - 1.77 0.045 2003 -659.9 -138.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2909 558.0 -14.5 365 2913 roll -0.88 - - 2460 - 1.80 0.057 3167 646.7 -138.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2937 562.2 -14.8 367 2943 done -0.89 - - 2460 - 1.80 0.042 2000 -648.3 -138.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3262 606.9 -13.9 396 3266 roll -0.91 - - 2460 - 1.85 0.057 3174 634.6 -138.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3294 611.9 -14.1 397 3299 done -0.92 - - 2460 - 1.80 0.044 2005 -649.4 -138.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3617 655.3 -13.6 413 3620 roll -0.94 - - 2460 - 1.83 0.060 3169 636.1 -138.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3741 671.0 -12.0 418 3745 done -0.96 0.12 0.109 2410 -416.7 1.77 0.045 2004 -658.2 -138.7 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4062 726.5 -17.8 434 4064 done -0.96 - - 2410 - - - 2002 - -138.7 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4371 777.1 -15.9 449 4374 roll -0.97 - - 2410 - 1.73 0.055 879 -649.1 -138.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4409 783.3 -14.8 450 4416 done -0.98 - - 2410 - 1.83 0.051 2040 634.4 -138.7 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4726 829.1 -14.0 466 4730 roll -0.99 - - 2407 - 1.75 0.062 3168 644.6 -138.7 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4787 837.9 -14.2 468 4794 done -1.00 - - 2406 - 1.80 0.047 2008 -644.4 -138.7 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5104 882.4 -14.4 484 5107 roll -1.01 - - 2407 - 1.75 0.057 875 -647.4 -138.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5136 887.7 -15.0 485 5140 done -1.02 - - 2407 - 1.85 0.053 2041 630.3 -138.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5458 934.2 -14.9 501 5459 done -1.03 - - 2407 - - - 2041 - -138.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5768 980.6 -14.7 516 5772 roll -1.04 - - 2407 - 1.80 0.064 3165 624.4 -138.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5800 985.7 -15.0 517 5804 done -1.05 - - 2407 - 1.83 0.047 2002 -635.5 -138.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5831 begin apogee
5836 990.3 14.9 519 5958 done -0.18 0.85 0.148 2667 305.9 0.08 0.108 2092 1125.0 - 114.78 1.261 3091 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
5958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5959 begin climb
5960 995.1 - 524 6100 done 0.78 0.88 0.049 2992 369.3 - - 2092 - 138.7 131.48 1.233 2524 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
6409 944.8 15.6 546 6413 roll 0.77 - - 3000 - 1.73 0.046 961 -653.8 138.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6432 941.0 16.4 547 6436 done 0.76 - - 2992 - 1.80 0.038 2150 660.6 138.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6765 889.7 15.3 563 6769 roll 0.75 - - 3001 - 1.77 0.045 964 -670.1 138.7 - - 2506 - - - - - - - - - - -
6792 885.1 15.7 564 6796 done 0.75 - - 2993 - 1.80 0.038 2149 658.3 138.7 - - 2506 - - - - - - - - - - -
7119 836.0 15.1 580 7123 roll 0.74 - - 3001 - 1.77 0.045 961 -671.2 138.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7158 830.0 15.6 581 7166 done 0.73 0.12 0.204 2971 -250.0 1.80 0.039 2158 665.0 138.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7474 788.1 13.1 597 7475 done 0.73 - - 2971 - - - 2158 - 138.7 - - 2501 - - - - - - - - - - -
7784 749.1 12.4 612 7787 roll 0.73 - - 2979 - 1.80 0.047 957 -667.2 138.7 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7816 744.7 12.5 613 7820 done 0.72 - - 2974 - 1.83 0.040 2152 653.0 138.7 - - 2499 - - - - - - - - - - -
8138 704.6 12.9 629 8142 roll 0.72 - - 2974 - 1.67 0.047 3274 671.9 138.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
8183 698.1 14.8 631 8187 done 0.71 - - 2982 - 1.77 0.034 2081 -674.0 138.7 - - 2498 - - - - - - - - - - -
8516 651.8 13.9 647 8520 roll 0.71 - - 2977 - 1.83 0.045 3271 650.3 138.7 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8543 648.0 14.3 648 8547 done 0.70 - - 2985 - 1.80 0.035 2084 -659.4 138.7 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8871 609.4 11.3 664 8875 roll 0.70 0.12 0.210 2947 -316.7 1.80 0.044 3271 659.4 138.7 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9010 593.9 11.8 672 9017 done 0.70 - - 2956 - 1.77 0.034 2082 -671.8 138.7 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9335 563.1 9.3 703 9351 roll 0.72 - - 2948 - 1.83 0.044 3277 653.0 155.4 11.23 0.905 2456 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
9475 548.6 10.2 715 9490 done 0.73 - - 2956 - 1.80 0.034 2077 -666.7 163.6 9.48 0.867 2423 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
9816 512.4 10.7 747 9819 roll 0.74 - - 2966 - 1.65 0.046 968 -672.1 166.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9907 502.5 11.1 755 9910 done 0.74 - - 2963 - 1.77 0.037 2150 667.8 166.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10238 462.8 12.4 786 10241 roll 0.74 - - 2963 - 1.70 0.045 3274 661.2 166.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10364 446.7 12.9 797 10368 done 0.74 - - 2972 - 1.75 0.034 2086 -678.9 166.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10695 412.0 10.1 828 10711 roll 0.76 - - 2964 - 1.88 0.043 3273 631.4 175.4 11.23 0.801 2376 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
10781 403.0 11.2 835 10785 done 0.76 - - 2972 - 1.80 0.033 2073 -666.7 175.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11113 372.0 9.4 866 11137 roll 0.78 - - 2981 - 1.73 0.044 965 -640.5 190.7 15.35 0.793 2312 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
11243 357.6 12.3 877 11247 done 0.78 - - 2980 - 1.80 0.037 2146 656.1 190.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11574 313.4 13.0 908 11577 roll 0.79 - - 2980 - 1.70 0.044 3274 663.5 190.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11678 300.1 12.2 917 11681 done 0.79 - - 2988 - 1.77 0.031 2080 -674.6 190.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12025 264.0 9.8 977 12042 roll 0.81 - - 2987 - 1.88 0.042 3273 634.6 202.5 11.38 0.687 2265 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
12140 250.5 11.6 996 12148 done 0.81 - - 2996 - 1.80 0.031 2080 -662.8 202.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12492 209.1 11.5 1057 12499 roll 0.82 - - 3005 - 1.67 0.042 954 -674.3 202.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12531 204.7 10.5 1063 12545 done 0.83 - - 3003 - 1.77 0.034 2153 677.4 207.8 6.00 0.553 2243 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
12888 165.9 11.8 1125 12895 done 0.83 - - 3003 - - - 2153 - 207.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13247 130.4 9.0 1186 13273 roll 0.86 - - 3011 - 1.77 0.037 963 -672.3 227.1 18.25 0.614 2164 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
13305 125.5 9.0 1194 13330 done 0.90 - - 3011 - 1.77 0.033 2148 669.5 246.9 18.10 0.604 2083 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
13681 92.0 7.8 1257 13715 roll 0.94 - - 3020 - 1.80 0.035 954 -663.3 278.1 25.95 0.593 1955 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
13874 74.9 8.6 1288 13900 done 0.99 - - 3020 - 1.80 0.031 2153 666.1 302.0 20.15 0.564 1858 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
14252 44.6 5.8 1351 14302 roll 1.07 0.15 0.073 3099 526.7 1.73 0.037 3271 646.2 352.9 40.88 0.559 1653 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
14445 19.7 16.2 1381 14455 done 1.08 0.08 0.174 3084 -187.5 1.80 0.028 2072 -666.1 352.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14550 begin surface coast
14571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.07 - - 139 - - - 1990 - 640.23 190.40 0.055 481 -6.1 0.012 - - - - - -