OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.25 of 150.00 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.26 of 100.00 AH used of 10V (66.75% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 121 - - - 2564 - -160.6 -68.35 - 2841 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.7 9 126 roll -0.48 8.55 0.229 2221 245.6 2.75 0.044 1085 -537.8 -160.6 -11.30 - 3510 -59.2 - - - - - - - 25.42 26.02 26.45
234 49.3 -24.7 22 243 done -0.48 - - 2210 - 2.62 0.034 2558 562.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
538 133.7 -25.6 38 545 roll -0.48 - - 2210 - 2.58 0.029 1084 -571.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
601 143.6 -23.2 40 610 done -0.48 - - 2208 - 2.62 0.034 2560 563.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
907 205.1 -18.4 56 913 roll -0.48 - - 2208 - 2.58 0.028 1078 -574.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
966 212.2 -16.7 58 972 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.031 2560 574.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1282 265.9 -16.4 74 1288 roll -0.48 - - 2205 - 2.15 0.046 3839 594.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
1302 265.9 -16.4 74 1310 done -0.48 - - 2205 - 2.10 0.022 2524 -626.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
1608 316.4 -15.7 90 1609 done -0.48 - - 2205 - - - 2523 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1907 361.2 -14.0 105 1908 done -0.48 - - 2205 - - - 2523 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2208 401.4 -14.6 120 2214 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.044 3825 566.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.24 -
2236 405.1 -14.5 121 2243 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.024 2522 -620.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
2560 448.5 -13.2 137 2561 done -0.48 - - 2197 - - - 2522 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2858 485.4 -12.1 152 2859 done -0.48 - - 2197 - - - 2522 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3157 519.5 -11.2 167 3158 done -0.48 - - 2197 - - - 2522 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3458 553.3 -11.3 182 3464 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.044 3821 564.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.19 -
3519 558.6 -11.4 184 3528 done -0.48 0.10 0.133 2224 300.0 2.08 0.024 2526 -622.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
3827 587.8 -8.4 200 3828 done -0.48 - - 2224 - - - 2522 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4136 611.6 -7.5 213 4142 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3840 573.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.14 -
4194 614.3 -7.4 214 4199 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2520 -628.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4513 639.5 -7.9 225 4518 roll -0.48 - - 2215 - 2.28 0.047 3823 571.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
4560 642.7 -8.0 226 4566 done -0.48 - - 2215 - 2.10 0.024 2519 -621.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
4886 670.4 -8.2 237 4887 done -0.48 - - 2215 - - - 2519 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5188 693.1 -7.2 247 5194 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3838 573.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.08 -
5235 695.9 -7.3 248 5241 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.024 2523 -626.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.45 -
5560 723.3 -8.4 259 5566 roll -0.48 - - 2201 - 2.28 0.047 3823 570.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.08 -
5603 726.3 -8.4 260 5608 done -0.48 - - 2201 - 2.10 0.025 2520 -620.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.43 -
5934 756.1 -8.7 271 5940 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.046 3827 573.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.05 -
5971 759.4 -8.8 272 5976 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2523 -621.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.41 -
6306 790.8 -9.3 283 6307 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6608 819.1 -9.5 293 6613 roll -0.48 - - 2194 - 2.53 0.032 1077 -571.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.14 -
6636 819.1 -9.5 293 6645 done -0.48 0.12 0.119 2227 275.0 2.53 0.031 2557 585.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
6946 841.1 -6.0 304 6952 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.049 3828 572.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 25.97 -
7034 845.5 -6.2 306 7040 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2520 -602.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
7352 866.5 -6.4 317 7358 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3822 547.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.94 -
7414 869.1 -6.5 318 7423 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2522 -599.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.36 -
7722 892.5 -7.4 329 7728 roll -0.48 - - 2218 - 2.35 0.048 3823 553.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.94 -
7765 895.3 -7.4 330 7770 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.026 2524 -598.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.36 -
8096 921.3 -7.8 341 8101 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3831 556.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 25.94 -
8157 925.0 -8.4 342 8166 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2523 -602.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.35 -
8467 949.4 -7.2 353 8473 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3828 548.3 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.89 -
8523 952.6 -7.4 354 8529 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2519 -595.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.32 -
8843 971.9 -5.8 365 8849 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.048 3827 549.6 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.86 -
8914 976.1 -5.7 367 8920 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2524 -600.5 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.32 -
9151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9151 begin apogee
9159 990.2 -5.8 375 9305 done -0.12 0.35 0.091 2336 368.6 0.10 0.073 2653 1290.0 - 140.25 1.041 2852 -4.3 0.425 - - - - - - 25.94 24.84 24.02
9307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9307 begin climb
9310 993.8 - 379 9476 roll 0.48 0.52 0.036 2568 446.2 2.83 0.023 1230 -502.8 160.6 156.12 0.970 2184 -4.3 0.454 - - - - - - 25.03 24.56 23.71
9510 983.7 8.1 386 9516 done 0.49 - - 2564 - 2.95 0.026 2726 507.1 165.6 - - 2173 - - - - - - - - - 24.96 -
9828 942.4 12.2 397 9829 done 0.49 - - 2564 - - - 2723 - 165.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10126 906.5 11.8 407 10127 done 0.49 - - 2564 - - - 2723 - 165.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10425 872.3 11.4 417 10431 roll 0.49 - - 2577 - 2.80 0.024 1224 -535.4 165.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.08 -
10462 868.3 11.3 418 10469 done 0.49 0.12 0.151 2543 -283.3 2.85 0.028 2725 526.7 165.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
10799 835.6 9.7 429 10800 done 0.49 - - 2543 - - - 2723 - 165.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11098 806.6 9.7 439 11099 done 0.49 - - 2542 - - - 2722 - 165.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11399 778.0 9.6 449 11405 roll 0.49 - - 2556 - 2.78 0.023 1232 -536.0 165.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.16 -
11476 771.9 9.3 451 11482 done 0.49 - - 2554 - 2.80 0.028 2722 532.1 165.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.12 -
11802 739.6 9.7 462 11808 roll 0.49 - - 2567 - 2.78 0.022 1232 -536.0 165.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.17 -
11838 736.0 9.8 463 11844 done 0.49 - - 2555 - 2.83 0.027 2725 527.6 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
12173 703.8 9.5 474 12179 roll 0.49 - - 2568 - 2.78 0.022 1232 -537.1 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
12197 703.8 9.5 474 12203 done 0.49 - - 2556 - 2.83 0.027 2725 527.6 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.12 -
12515 670.8 9.9 485 12521 roll 0.49 - - 2569 - 2.80 0.022 1218 -538.2 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.15 -
12552 667.2 9.8 486 12558 done 0.49 - - 2556 - 2.85 0.027 2726 529.1 165.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.11 -
12888 634.5 9.3 497 12894 roll 0.49 - - 2570 - 2.80 0.023 1225 -536.1 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
12936 631.3 9.1 498 12942 done 0.49 - - 2564 - 2.83 0.028 2720 528.3 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.10 -
13261 601.8 8.6 509 13263 done 0.49 - - 2564 - - - 2717 - 165.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13571 576.4 8.1 524 13577 roll 0.51 - - 2577 - 2.80 0.022 1218 -535.4 170.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.14 -
13655 571.0 7.8 527 13685 done 0.54 - - 2567 - 2.85 0.027 2724 528.4 182.8 19.67 0.833 2092 -3.4 0.238 - - - - - - - 26.09 25.21
13981 541.1 9.4 544 13982 done 0.54 - - 2567 - - - 2722 - 182.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14281 511.3 10.3 559 14287 roll 0.54 - - 2580 - 2.83 0.023 1221 -530.4 182.8 - - 2081 - - - - - - - - - 26.08 -
14318 508.7 10.2 560 14324 done 0.54 - - 2576 - 2.85 0.027 2721 526.3 182.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
14633 477.6 8.9 576 14639 roll 0.54 - - 2589 - 2.80 0.022 1218 -536.8 182.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.10 -
14676 475.3 8.8 577 14684 done 0.54 0.12 0.145 2553 -300.0 2.85 0.027 2724 528.4 182.8 - - 2078 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
14979 450.7 7.7 593 15003 roll 0.58 - - 2566 - 2.80 0.022 1234 -532.1 198.9 14.80 0.747 2029 -3.3 0.207 - - - - - - - 26.19 25.29
15044 446.7 8.1 595 15052 done 0.59 - - 2564 - 2.85 0.028 2715 519.6 204.5 - - 2021 - - - - - - - - - 26.03 -
15351 417.9 9.0 611 15357 roll 0.59 - - 2577 - 2.78 0.022 1231 -533.8 204.5 - - 2020 - - - - - - - - - 26.08 -
15425 411.8 8.7 614 15430 done 0.59 - - 2577 - 2.83 0.028 2717 525.1 204.5 - - 2019 - - - - - - - - - 26.04 -
15747 381.9 9.2 630 15753 roll 0.59 - - 2570 - 1.73 0.041 3834 645.7 204.5 - - 2019 - - - - - - - - - 25.99 -
15820 374.1 10.7 633 15825 done 0.59 - - 2579 - 1.73 0.017 2618 -702.9 204.5 - - 2019 - - - - - - - - - 26.41 -
16143 342.6 8.9 649 16149 roll 0.59 - - 2575 - 1.98 0.041 3834 614.1 204.5 - - 2020 - - - - - - - - - 26.00 -
16220 335.9 9.3 652 16225 done 0.59 - - 2585 - 1.73 0.016 2619 -702.3 204.5 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
16537 310.6 7.6 668 16566 roll 0.64 - - 2598 - 2.65 0.022 1219 -528.3 223.1 22.95 0.643 1933 -3.7 0.187 - - - - - - - 26.15 25.34
16618 304.6 8.2 671 16625 done 0.64 - - 2597 - 2.85 0.026 2721 527.0 225.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.01 -
16935 272.9 9.3 687 16941 roll 0.64 - - 2611 - 2.80 0.022 1234 -531.1 225.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.08 -
16998 268.6 9.2 689 17008 done 0.64 - - 2610 - 2.83 0.027 2720 525.1 225.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.05 -
17306 237.2 10.3 705 17313 roll 0.64 - - 2610 - 1.73 0.041 3844 649.7 225.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.00 -
17389 229.3 11.0 708 17398 done 0.64 0.12 0.163 2587 -191.7 1.73 0.015 2614 -711.0 225.0 - - 1920 - - - - - - - - 25.94 26.42 -
17695 202.4 8.6 724 17701 roll 0.64 - - 2603 - 2.55 0.022 1212 -549.8 225.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.19 -
17725 200.2 8.7 725 17732 done 0.64 - - 2599 - 2.85 0.026 2724 530.5 225.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.13 -
18049 174.8 7.1 741 18088 roll 0.73 - - 2612 - 2.90 0.022 1219 -519.0 258.0 31.55 0.541 1787 -4.2 0.141 - - - - - - - 26.12 25.40
18115 170.4 6.9 744 18164 done 0.83 0.10 0.088 2701 890.0 2.88 0.027 2720 521.2 298.3 34.65 0.532 1620 -4.8 0.160 - - - - - - 26.03 26.04 25.13
18454 125.3 12.9 761 18456 done 0.83 0.17 0.145 2650 -300.0 - - 2719 - 298.3 - - 1611 - - - - - - - - 25.77 - -
18754 104.5 7.5 776 18782 roll 0.88 - - 2664 - 2.83 0.021 1214 -531.8 321.5 20.33 0.305 1550 -3.0 0.106 - - - - - - - 26.15 25.48
18864 96.3 7.3 781 18913 done 0.96 - - 2664 - 2.85 0.024 2722 529.1 349.8 40.22 0.317 1427 -3.1 0.096 - - - - - - - 26.08 25.37
19205 70.4 7.3 798 19255 roll 1.02 0.12 0.073 2771 891.7 2.88 0.020 1225 -519.8 377.2 34.60 0.256 1317 -3.2 0.090 - - - - - - 26.31 26.05 25.50
19368 50.3 13.0 805 19379 done 1.02 0.20 0.140 2712 -295.0 2.85 0.023 2729 527.7 377.2 1.88 0.173 1317 - - - - - - - - 25.67 26.06 25.65
19689 18.6 8.3 842 19698 roll 1.02 - - 2726 - 2.90 0.020 1218 -521.0 377.2 1.85 0.159 1316 - - - - - - - - - 26.20 25.67
19792 10.1 8.2 859 19801 done 1.03 - - 2726 - 2.83 0.024 2722 531.4 378.8 3.25 0.148 1304 -3.7 0.026 - - - - - - - 26.20 25.67
19868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19868 begin surface coast
19902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19903 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.95 6.45 0.023 136 21.1 0.45 0.030 2519 -14895.6 430.01 28.58 0.121 1096 38.3 -0.031 - - - - - -