OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.11 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.15 of 100.00 AH used of 10V (66.85% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 121 - - - 2569 - -160.6 -72.70 - 3035 - - - - - - - - - - -
104 4.6 -11.3 10 129 roll -0.48 8.70 0.232 2200 239.0 2.22 0.054 3834 569.8 -160.6 -7.32 - 3510 -64.9 - - - - - - - 25.45 26.03 26.46
212 50.5 -30.2 21 219 done -0.48 - - 2200 - 2.15 0.025 2531 -606.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
541 147.1 -27.4 37 547 roll -0.48 - - 2200 - 2.53 0.031 1077 -574.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
632 165.2 -19.9 41 640 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.031 2562 571.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
954 230.1 -16.9 57 960 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.029 1087 -571.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
1002 238.0 -17.3 59 1007 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.034 2557 569.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
1329 293.7 -17.1 75 1335 roll -0.48 - - 2196 - 2.55 0.028 1074 -581.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
1393 301.2 -16.4 77 1403 done -0.48 0.10 0.145 2225 290.0 2.58 0.032 2558 575.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1700 343.7 -12.7 93 1706 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.046 3826 598.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1768 352.0 -12.1 96 1775 done -0.48 - - 2221 - 2.08 0.023 2524 -626.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
2097 389.8 -11.3 112 2103 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.031 1084 -587.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.34 -
2137 393.2 -11.8 113 2145 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.031 2560 578.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.32 -
2442 430.4 -11.4 129 2443 done -0.48 - - 2220 - - - 2557 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2743 461.9 -10.3 144 2749 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.050 3833 580.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
2785 464.7 -10.4 145 2794 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.023 2521 -618.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
3089 497.4 -10.9 161 3095 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.046 3828 568.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.21 -
3124 500.2 -10.6 162 3130 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2523 -621.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
3439 534.2 -10.7 178 3441 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3741 565.5 -10.2 193 3747 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3831 561.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.16 -
3791 570.3 -10.3 195 3797 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2520 -618.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.50 -
4125 604.0 -10.0 211 4126 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4422 633.3 -9.6 221 4428 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3825 560.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
4478 636.7 -9.6 222 4484 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2525 -613.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.48 -
4797 665.1 -7.9 233 4802 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3820 555.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.10 -
4853 667.9 -7.7 234 4859 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2527 -609.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
5172 691.1 -6.9 245 5174 done -0.48 - - 2220 - - - 2527 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5470 715.8 -8.7 255 5476 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3822 568.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.10 -
5518 719.1 -8.6 256 5524 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2520 -614.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.45 -
5844 747.6 -8.6 267 5845 done -0.48 - - 2216 - - - 2519 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6146 772.2 -8.0 277 6152 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.047 3844 568.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.07 -
6208 775.2 -7.9 278 6216 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.025 2522 -614.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.42 -
6516 800.3 -7.3 289 6522 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3831 561.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
6546 800.3 -7.3 289 6554 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -616.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
6854 827.9 -8.5 300 6860 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3820 563.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.99 -
6911 831.3 -8.7 301 6916 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2528 -609.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.38 -
7229 859.9 -8.5 312 7235 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3821 567.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.01 -
7277 862.5 -8.0 313 7283 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2525 -611.3 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7603 890.1 -8.2 324 7604 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7904 912.7 -7.5 334 7905 done -0.48 - - 2207 - - - 2522 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8204 934.4 -7.0 344 8210 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3824 558.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.90 -
8291 939.1 -6.9 346 8297 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2527 -611.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
8610 962.5 -7.0 357 8616 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3841 571.3 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.92 -
8651 965.6 -7.3 358 8657 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2525 -612.1 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.34 -
8983 988.7 -7.2 369 8989 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.051 3839 563.9 -160.6 - - 3456 - - - - - - - - - 25.87 -
9013 988.7 -7.2 369 9021 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.028 2527 -610.2 -160.6 - - 3456 - - - - - - - - - 26.32 -
9046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9046 begin apogee
9053 993.9 -7.5 371 9199 done -0.12 0.40 0.096 2337 352.5 0.10 0.076 2653 1260.0 - 139.57 1.016 2850 -4.3 0.438 - - - - - - 25.84 24.88 24.06
9201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9201 begin climb
9204 998.8 - 375 9366 done 0.48 0.52 0.037 2557 423.1 - - 2653 - 160.6 153.43 0.972 2186 -4.3 0.458 - - - - - - 25.08 - 23.81
9646 960.0 11.5 390 9652 roll 0.48 - - 2569 - 2.70 0.024 1230 -527.0 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.79 -
9676 960.0 11.5 390 9684 done 0.48 - - 2557 - 2.83 0.028 2720 526.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.81 -
9985 922.4 11.0 401 9991 roll 0.48 - - 2548 - 1.80 0.043 3849 627.2 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.95 -
10009 922.4 11.0 401 10015 done 0.48 - - 2558 - 1.80 0.016 2624 -680.6 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.24 -
10327 885.6 10.5 412 10328 done 0.48 - - 2558 - - - 2623 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10624 855.3 9.6 422 10626 done 0.48 - - 2558 - - - 2623 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10925 827.8 9.1 432 10926 done 0.48 - - 2558 - - - 2623 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11224 801.3 8.6 442 11230 roll 0.48 - - 2548 - 2.03 0.041 3836 597.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.06 -
11266 798.0 8.8 443 11272 done 0.48 - - 2558 - 1.77 0.016 2616 -689.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.45 -
11597 767.3 9.2 454 11598 done 0.48 - - 2558 - - - 2616 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11897 739.6 9.2 464 11903 roll 0.48 - - 2548 - 2.05 0.041 3842 598.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.04 -
11922 739.6 9.2 464 11928 done 0.48 - - 2558 - 1.77 0.017 2626 -687.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
12239 709.1 8.7 475 12245 roll 0.48 - - 2570 - 2.55 0.024 1223 -550.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
12290 705.8 8.8 476 12296 done 0.48 - - 2558 - 2.80 0.028 2726 536.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
12613 673.7 9.9 487 12614 done 0.48 - - 2558 - - - 2724 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12911 642.2 10.5 497 12912 done 0.48 - - 2558 - - - 2724 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13211 611.7 9.8 507 13217 roll 0.48 - - 2571 - 2.78 0.023 1221 -540.6 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.17 -
13248 608.4 9.7 508 13254 done 0.48 - - 2566 - 2.80 0.027 2721 535.7 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
13563 580.6 8.5 522 13569 roll 0.48 - - 2558 - 1.77 0.042 3843 633.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.01 -
13611 576.5 8.9 524 13616 done 0.48 - - 2567 - 1.77 0.016 2621 -690.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.48 -
13938 550.4 7.9 540 13944 roll 0.51 - - 2558 - 2.03 0.041 3841 601.0 172.0 - - 2156 - - - - - - - - - 25.98 -
13988 546.1 8.5 542 13993 done 0.51 - - 2568 - 1.80 0.016 2611 -683.3 172.0 - - 2156 - - - - - - - - - 26.48 -
14316 519.9 7.8 558 14345 roll 0.54 - - 2558 - 2.10 0.041 3826 578.6 183.8 19.85 0.790 2089 -3.4 0.229 - - - - - - - 26.14 25.24
14374 515.4 8.3 560 14379 done 0.54 - - 2568 - 1.77 0.016 2619 -681.9 183.8 - - 2082 - - - - - - - - - 26.26 -
14690 487.9 8.4 576 14696 roll 0.54 - - 2558 - 2.05 0.041 3834 592.7 183.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.94 -
14715 485.6 8.5 577 14721 done 0.54 - - 2568 - 1.80 0.016 2622 -673.3 183.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.34 -
15043 457.9 8.5 593 15044 done 0.54 - - 2568 - - - 2622 - 183.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15341 432.4 8.8 608 15342 done 0.54 - - 2568 - - - 2622 - 183.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15641 404.6 9.4 623 15648 roll 0.54 - - 2580 - 2.50 0.023 1229 -557.2 183.8 - - 2077 - - - - - - - - - 26.15 -
15676 402.3 9.1 624 15682 done 0.54 - - 2571 - 2.78 0.026 2724 537.8 183.8 - - 2076 - - - - - - - - - 26.11 -
15992 372.2 9.6 640 15998 roll 0.54 - - 2563 - 1.77 0.042 3836 628.2 183.8 - - 2076 - - - - - - - - - 26.01 -
16092 362.9 10.6 644 16098 done 0.54 - - 2573 - 1.77 0.016 2617 -688.7 183.8 - - 2077 - - - - - - - - - 26.47 -
16408 335.8 7.7 660 16428 done 0.58 - - 2573 - - - 2617 - 199.8 14.30 0.662 2029 -3.4 0.175 - - - - - - - - 25.39
16729 311.4 7.6 676 16753 roll 0.63 - - 2563 - 2.15 0.039 3842 569.8 220.0 19.10 0.633 1948 -4.2 0.215 - - - - - - - 26.09 25.32
16822 303.8 8.4 680 16827 done 0.63 - - 2573 - 1.80 0.016 2627 -675.0 220.0 - - 1937 - - - - - - - - - 26.22 -
17149 278.8 7.5 696 17178 roll 0.69 - - 2585 - 2.58 0.023 1222 -544.6 241.7 20.73 0.612 1855 -4.0 0.186 - - - - - - - 26.05 25.28
17257 272.1 7.2 700 17297 done 0.76 0.12 0.070 2690 875.0 2.83 0.025 2722 530.0 272.9 28.17 0.606 1729 -4.5 0.207 - - - - - - 25.98 25.96 25.07
17618 213.4 16.8 718 17625 roll 0.76 0.20 0.155 2619 -355.0 1.77 0.037 3845 634.5 272.9 - - 1717 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
17655 209.3 16.1 719 17661 done 0.76 - - 2629 - 1.77 0.015 2618 -693.2 272.9 - - 1716 - - - - - - - - - 26.24 -
17971 177.7 10.6 735 17977 roll 0.76 - - 2640 - 2.50 0.021 1227 -556.4 272.9 - - 1716 - - - - - - - - - 26.14 -
18094 166.5 10.0 740 18102 done 0.76 - - 2637 - 2.80 0.024 2728 536.1 272.9 - - 1715 - - - - - - - - - 26.13 -
18401 136.4 9.1 756 18407 roll 0.76 - - 2637 - 1.73 0.040 3830 637.0 272.9 - - 1715 - - - - - - - - - 26.12 -
18511 125.2 10.6 761 18517 done 0.76 - - 2647 - 1.75 0.015 2615 -694.3 272.9 - - 1715 - - - - - - - - - 26.46 -
18839 100.3 7.4 777 18868 roll 0.83 - - 2658 - 2.58 0.021 1220 -540.7 298.3 23.20 0.308 1641 -3.2 0.107 - - - - - - - 26.29 25.62
18939 93.2 7.5 781 18975 done 0.88 - - 2659 - 2.80 0.024 2721 536.1 319.3 30.58 0.304 1550 -3.0 0.094 - - - - - - - 26.19 25.53
19271 68.2 7.2 798 19320 roll 0.96 - - 2673 - 2.83 0.021 1215 -532.2 350.8 37.33 0.252 1423 -3.4 0.095 - - - - - - - 26.15 25.60
19348 62.8 7.4 801 19391 done 1.02 0.10 0.085 2762 890.0 2.83 0.024 2718 531.1 376.1 29.35 0.243 1322 -3.4 0.092 - - - - - - 26.07 26.09 25.56
19690 15.4 11.5 837 19700 roll 1.02 0.15 0.145 2727 -233.3 2.85 0.021 1226 -523.5 376.1 2.05 0.144 1316 -2.9 0.032 - - - - - - 25.97 26.17 25.68
19722 12.1 10.2 841 19730 done 1.02 - - 2725 - 2.83 0.024 2726 530.0 376.1 - - 1321 - - - - - - - - - 26.15 -
19826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19826 begin surface coast
19861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19861 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.94 6.47 0.024 136 21.0 0.47 0.026 2509 3146.8 430.01 30.10 0.122 1097 36.4 -0.031 - - - - - -