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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.94 of 150.00 AH used of 24V (70.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.73 of 110.00 AH used of 10V (65.70% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.70 | - | - | 138 | - | - | - | 1980 | - | -73.7 | -93.03 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.3 | -7.7 | 12 | 139 | roll | -0.74 | 9.77 | 0.234 | 2482 | 239.9 | 1.73 | 0.067 | 870 | -641.6 | -107.4 | -8.27 | - | 3531 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 61.2 | -35.4 | 37 | 279 | done | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.88 | 0.056 | 2038 | 621.3 | -107.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 146.3 | -21.7 | 98 | 645 | roll | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.83 | 0.051 | 875 | -635.5 | -107.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 152.5 | -21.8 | 102 | 673 | done | -0.73 | - | - | 2482 | - | 1.85 | 0.054 | 2043 | 631.4 | -107.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 220.7 | -17.0 | 163 | 1032 | roll | -0.74 | - | - | 2482 | - | 1.73 | 0.060 | 3167 | 649.7 | -107.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 226.4 | -17.1 | 168 | 1065 | done | -0.74 | - | - | 2482 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -646.7 | -107.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 286.1 | -16.3 | 229 | 1424 | roll | -0.75 | - | - | 2482 | - | 1.85 | 0.059 | 3161 | 625.9 | -107.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 295.0 | -14.9 | 238 | 1481 | done | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -643.9 | -107.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 342.7 | -12.9 | 272 | 1812 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.70 | 0.051 | 865 | -668.8 | -107.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 353.8 | -12.3 | 279 | 1901 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | 1.83 | 0.051 | 2033 | 638.3 | -107.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 397.7 | -14.3 | 310 | 2223 | roll | -0.80 | - | - | 2482 | - | 1.75 | 0.057 | 3174 | 652.0 | -107.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 406.6 | -13.4 | 315 | 2288 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 1.80 | 0.045 | 2009 | -647.2 | -107.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 450.3 | -13.0 | 346 | 2611 | roll | -0.83 | - | - | 2482 | - | 1.70 | 0.054 | 879 | -664.7 | -107.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 458.6 | -12.5 | 351 | 2676 | done | -0.85 | - | - | 2482 | - | 1.80 | 0.050 | 2033 | 641.1 | -107.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 496.9 | -11.7 | 382 | 2999 | roll | -0.87 | - | - | 2482 | - | 1.73 | 0.058 | 3167 | 655.5 | -107.4 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 501.3 | -12.4 | 385 | 3039 | done | -0.88 | 0.10 | 0.122 | 2445 | -370.0 | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -107.4 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 552.0 | -15.9 | 416 | 3369 | roll | -0.89 | - | - | 2445 | - | 1.75 | 0.054 | 871 | -645.1 | -107.4 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 558.5 | -16.1 | 419 | 3410 | done | -0.90 | - | - | 2445 | - | 1.83 | 0.051 | 2036 | 636.6 | -107.4 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 607.2 | -14.4 | 448 | 3729 | done | -0.91 | - | - | 2445 | - | - | - | 2036 | - | -107.4 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 646.6 | -11.9 | 463 | 4041 | roll | -0.93 | - | - | 2445 | - | 1.77 | 0.055 | 872 | -657.6 | -107.4 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 655.3 | -11.0 | 466 | 4114 | done | -0.94 | - | - | 2445 | - | 1.85 | 0.053 | 2045 | 634.1 | -108.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 693.7 | -12.0 | 482 | 4441 | roll | -0.95 | - | - | 2445 | - | 1.77 | 0.061 | 3167 | 633.9 | -108.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 697.3 | -13.1 | 483 | 4467 | done | -0.96 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.047 | 2009 | -643.3 | -108.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 738.5 | -13.3 | 499 | 4795 | roll | -0.98 | - | - | 2445 | - | 1.83 | 0.062 | 3168 | 633.3 | -108.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 743.9 | -12.7 | 500 | 4837 | done | -0.99 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.046 | 2009 | -643.9 | -108.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 787.1 | -13.4 | 516 | 5148 | done | -1.00 | 0.12 | 0.119 | 2400 | -375.0 | - | - | 2009 | - | -108.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 836.7 | -16.1 | 531 | 5457 | done | -1.01 | - | - | 2400 | - | - | - | 2009 | - | -108.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 883.0 | -14.6 | 546 | 5768 | roll | -1.01 | - | - | 2400 | - | 1.75 | 0.059 | 882 | -644.0 | -108.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 890.6 | -15.3 | 548 | 5818 | done | -1.02 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 629.5 | -108.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 941.0 | -16.3 | 564 | 6143 | done | -1.03 | - | - | 2398 | - | - | - | 2034 | - | -108.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 994.0 | -17.4 | 579 | 6455 | roll | -1.03 | - | - | 2399 | - | 1.77 | 0.056 | 881 | -651.4 | -108.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 1000.0 | -17.2 | 580 | 6488 | done | -1.04 | - | - | 2399 | - | 1.85 | 0.053 | 2044 | 628.6 | -108.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | 1001.8 | 16.8 | 581 | 6593 | done | -0.18 | 0.90 | 0.160 | 2664 | 294.4 | 0.10 | 0.093 | 2085 | 410.0 | - | 86.32 | 1.273 | 3091 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6596 | 1006.8 | - | 585 | 6708 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.067 | 2963 | 351.8 | 2.03 | 0.044 | 3270 | 583.7 | 108.6 | 101.93 | 1.248 | 2646 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 1002.5 | 11.7 | 593 | 6764 | done | 0.73 | - | - | 2971 | - | 1.88 | 0.033 | 2097 | -623.9 | 108.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 962.0 | 12.5 | 609 | 7096 | roll | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.85 | 0.046 | 3268 | 633.0 | 108.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 954.4 | 13.1 | 611 | 7151 | done | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.034 | 2076 | -651.4 | 108.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 912.6 | 13.0 | 627 | 7473 | roll | 0.71 | - | - | 2964 | - | 1.85 | 0.046 | 3272 | 646.5 | 108.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 907.3 | 13.6 | 628 | 7515 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.034 | 2071 | -667.2 | 108.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 868.3 | 12.2 | 644 | 7828 | roll | 0.69 | - | - | 2964 | - | 1.85 | 0.044 | 3268 | 647.0 | 108.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 858.4 | 13.2 | 647 | 7905 | done | 0.68 | - | - | 2971 | - | 1.80 | 0.035 | 2084 | -657.8 | 108.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 822.2 | 10.8 | 663 | 8225 | done | 0.68 | - | - | 2972 | - | - | - | 2083 | - | 111.5 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 787.8 | 11.0 | 678 | 8534 | done | 0.68 | - | - | 2972 | - | - | - | 2083 | - | 112.6 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 753.5 | 10.8 | 693 | 8846 | roll | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.045 | 3273 | 661.1 | 116.2 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 726.6 | 10.8 | 703 | 9090 | done | 0.67 | - | - | 2973 | - | 1.77 | 0.034 | 2070 | -679.7 | 119.1 | 6.00 | 0.864 | 2605 | -2.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 692.5 | 10.1 | 719 | 9419 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | - | - | 2069 | - | 128.8 | 11.18 | 0.993 | 2564 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 656.5 | 10.4 | 735 | 9743 | roll | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.92 | 0.044 | 3278 | 629.7 | 135.4 | 7.43 | 0.890 | 2538 | -3.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 647.0 | 11.5 | 738 | 9818 | done | 0.67 | - | - | 2973 | - | 1.83 | 0.034 | 2086 | -651.4 | 135.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 612.0 | 10.9 | 754 | 10130 | roll | 0.67 | - | - | 2981 | - | 1.67 | 0.044 | 967 | -670.1 | 137.7 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 594.6 | 10.1 | 763 | 10319 | done | 0.68 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.038 | 2150 | 668.4 | 148.0 | 13.05 | 0.952 | 2486 | -3.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 555.0 | 11.6 | 795 | 10641 | roll | 0.68 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -668.4 | 148.0 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 549.5 | 11.6 | 799 | 10687 | done | 0.68 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.038 | 2158 | 672.9 | 148.0 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 508.7 | 12.2 | 830 | 11017 | roll | 0.68 | - | - | 2977 | - | 1.70 | 0.046 | 3275 | 657.1 | 148.0 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 501.8 | 13.8 | 834 | 11071 | done | 0.68 | 0.10 | 0.178 | 2956 | -210.0 | 1.80 | 0.034 | 2092 | -657.2 | 148.0 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 468.5 | 8.8 | 865 | 11416 | roll | 0.71 | - | - | 2955 | - | 1.90 | 0.044 | 3279 | 624.7 | 170.6 | 21.25 | 0.902 | 2395 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 459.9 | 10.1 | 872 | 11498 | done | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.83 | 0.034 | 2088 | -650.8 | 180.8 | 10.95 | 0.822 | 2352 | -3.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 425.2 | 10.4 | 904 | 11831 | roll | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.70 | 0.042 | 965 | -660.6 | 188.2 | 7.40 | 0.748 | 2322 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 410.7 | 11.8 | 914 | 11949 | done | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.037 | 2154 | 649.7 | 188.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 369.6 | 11.7 | 945 | 12270 | roll | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.044 | 3277 | 660.6 | 188.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 361.0 | 11.4 | 951 | 12342 | done | 0.75 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.032 | 2075 | -679.1 | 188.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 322.8 | 10.4 | 982 | 12684 | roll | 0.76 | - | - | 2985 | - | 1.67 | 0.043 | 962 | -666.5 | 195.5 | 7.35 | 0.680 | 2294 | -3.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 314.1 | 11.7 | 988 | 12755 | done | 0.77 | - | - | 2980 | - | 1.80 | 0.037 | 2147 | 658.3 | 195.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 273.3 | 11.6 | 1038 | 13098 | roll | 0.77 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.042 | 968 | -655.0 | 195.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 269.5 | 11.7 | 1043 | 13132 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.75 | 0.035 | 2161 | 681.7 | 195.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 233.5 | 9.0 | 1104 | 13514 | roll | 0.81 | - | - | 2996 | - | 1.88 | 0.041 | 957 | -640.4 | 216.4 | 20.15 | 0.705 | 2207 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 218.8 | 10.0 | 1127 | 13644 | done | 0.83 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.037 | 2158 | 667.2 | 227.2 | 10.43 | 0.640 | 2163 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 171.1 | 12.0 | 1189 | 14003 | done | 0.84 | - | - | 2996 | - | - | - | 2158 | - | 227.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 132.9 | 9.2 | 1250 | 14380 | roll | 0.87 | - | - | 3005 | - | 1.83 | 0.040 | 968 | -650.3 | 245.7 | 16.60 | 0.613 | 2087 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 109.4 | 10.2 | 1285 | 14588 | done | 0.89 | - | - | 3005 | - | 1.77 | 0.035 | 2146 | 665.5 | 254.6 | 8.85 | 0.547 | 2049 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14943 | 76.5 | 6.4 | 1347 | 14992 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.101 | 3059 | 540.0 | 1.75 | 0.041 | 3273 | 644.0 | 300.9 | 38.38 | 0.591 | 1862 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | 62.8 | 11.9 | 1366 | 15081 | done | 0.97 | - | - | 3068 | - | 1.80 | 0.030 | 2086 | -659.4 | 300.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 29.1 | 8.4 | 1427 | 15466 | roll | 1.01 | - | - | 3077 | - | 1.75 | 0.041 | 957 | -645.1 | 327.4 | 21.88 | 0.532 | 1755 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 149 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 205.65 | 0.055 | 481 | -6.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||