ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.81 of 150.00 AH used of 24V (70.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.56 of 110.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.70 - - 136 - - - 1983 - -73.7 -90.20 - 2956 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -5.3 11 138 roll -0.77 9.77 0.235 2471 239.0 1.80 0.073 879 -613.3 -131.5 -12.43 - 3629 -54.1 - - - - - - - - - -
373 89.6 -30.5 54 381 done -0.76 - - 2471 - 1.85 0.057 2036 625.4 -131.5 - - 3630 - - - - - - - - - - -
734 178.7 -23.9 115 741 roll -0.76 - - 2472 - 1.75 0.059 3172 649.1 -131.5 - - 3631 - - - - - - - - - - -
798 193.0 -19.4 126 807 done -0.77 - - 2472 - 1.83 0.047 2003 -638.8 -131.5 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1150 261.0 -18.5 187 1157 roll -0.78 - - 2471 - 1.80 0.058 3167 646.7 -131.5 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1193 269.0 -17.5 194 1201 done -0.79 - - 2472 - 1.80 0.044 2002 -647.2 -131.5 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1538 332.4 -17.9 240 1541 roll -0.80 - - 2472 - 1.70 0.052 878 -661.2 -131.5 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1574 338.5 -17.1 243 1578 done -0.81 - - 2472 - 1.80 0.050 2048 650.0 -131.5 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1905 394.3 -17.1 274 1909 roll -0.82 - - 2472 - 1.75 0.057 3176 644.6 -131.5 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1978 406.3 -14.7 280 1987 done -0.83 - - 2472 - 1.83 0.044 2001 -642.1 -131.5 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2305 454.0 -14.0 311 2307 done -0.85 - - 2471 - - - 2000 - -131.5 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2625 497.0 -14.1 341 2629 roll -0.86 - - 2472 - 1.73 0.051 879 -648.0 -131.5 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2651 500.7 -14.1 343 2655 done -0.87 - - 2471 - 1.80 0.050 2037 643.3 -131.5 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2982 546.4 -13.6 374 2985 roll -0.89 - - 2472 - 1.73 0.060 3166 652.6 -131.5 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3076 558.0 -11.9 382 3083 done -0.91 0.10 0.122 2434 -380.0 1.80 0.043 2000 -647.8 -131.5 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3400 607.2 -15.1 411 3403 roll -0.92 - - 2434 - 1.70 0.053 879 -659.4 -131.5 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3433 612.3 -14.7 412 3437 done -0.93 - - 2434 - 1.80 0.050 2032 640.6 -131.5 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3754 659.1 -14.5 428 3758 roll -0.94 - - 2434 - 1.75 0.059 3173 652.0 -131.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3822 668.8 -13.2 431 3826 done -0.96 - - 2434 - 1.80 0.047 2000 -651.7 -131.5 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4155 712.6 -13.0 447 4159 roll -0.97 - - 2434 - 1.73 0.055 868 -654.3 -131.5 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4193 717.8 -12.8 448 4200 done -0.98 - - 2434 - 1.83 0.051 2036 638.3 -131.5 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4510 761.3 -14.6 464 4514 roll -0.99 - - 2434 - 1.77 0.060 3171 641.2 -131.5 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4559 768.6 -13.8 466 4563 done -1.01 - - 2434 - 1.83 0.048 2004 -637.7 -131.5 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4887 817.3 -14.9 482 4891 roll -1.02 - - 2434 - 1.75 0.057 866 -650.3 -131.5 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4920 822.6 -14.8 483 4925 done -1.03 0.10 0.132 2397 -370.0 1.85 0.054 2034 631.4 -131.5 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5242 873.3 -15.1 499 5245 roll -1.04 - - 2397 - 1.75 0.061 3167 647.4 -131.5 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5274 878.5 -14.5 500 5278 done -1.05 - - 2397 - 1.83 0.047 2002 -636.6 -131.5 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5597 926.8 -14.9 516 5600 roll -1.06 - - 2397 - 1.75 0.057 868 -648.0 -131.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5651 935.7 -15.7 518 5655 done -1.06 - - 2397 - 1.85 0.054 2034 630.3 -131.5 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5974 985.5 -15.2 534 5977 roll -1.07 - - 2397 - 1.77 0.057 881 -651.4 -131.5 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6042 996.1 -14.9 537 6046 done -1.08 - - 2397 - 1.83 0.054 2033 629.5 -131.5 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6083 begin apogee
6088 1002.3 14.8 539 6203 done -0.18 0.90 0.157 2665 297.8 0.08 0.109 2094 762.5 - 106.47 1.271 3091 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
6204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6204 begin climb
6206 1006.0 - 544 6334 done 0.77 0.85 0.060 2977 367.1 - - 2094 - 131.5 124.45 1.240 2555 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
6629 958.9 15.1 565 6633 roll 0.76 - - 2985 - 1.70 0.048 970 -661.2 131.5 - - 2539 - - - - - - - - - - -
6707 946.9 14.4 568 6711 done 0.76 - - 2977 - 1.80 0.039 2146 653.3 131.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
7029 900.7 14.3 584 7033 roll 0.75 - - 2986 - 1.80 0.047 965 -656.1 131.5 - - 2534 - - - - - - - - - - -
7052 897.4 14.3 585 7056 done 0.75 - - 2977 - 1.77 0.039 2159 674.6 131.5 - - 2534 - - - - - - - - - - -
7385 851.1 14.3 601 7386 done 0.74 - - 2977 - - - 2159 - 131.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
7694 808.0 13.8 616 7698 roll 0.73 - - 2977 - 1.70 0.047 3279 658.8 131.5 - - 2531 - - - - - - - - - - -
7741 801.3 14.5 618 7744 done 0.73 - - 2986 - 1.80 0.037 2089 -661.1 131.5 - - 2530 - - - - - - - - - - -
8074 754.5 13.5 634 8077 roll 0.72 - - 2995 - 1.67 0.047 958 -677.2 131.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
8097 751.3 13.5 635 8101 done 0.71 0.12 0.201 2961 -283.3 1.80 0.040 2157 666.1 131.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
8430 714.2 10.4 651 8431 done 0.72 - - 2961 - - - 2157 - 138.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
8740 680.9 10.7 666 8748 done 0.73 - - 2961 - - - 2157 - 142.4 5.97 0.840 2510 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
9048 644.8 11.9 681 9049 done 0.73 - - 2961 - - - 2157 - 142.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9358 609.2 11.1 696 9361 roll 0.73 - - 2961 - 1.70 0.049 3269 654.1 142.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9552 588.8 9.9 709 9571 done 0.74 - - 2969 - 1.80 0.037 2091 -654.4 154.6 12.98 0.949 2460 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
9889 551.1 11.5 741 9892 roll 0.74 - - 2978 - 1.67 0.048 968 -672.5 154.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9983 540.5 11.0 749 9991 done 0.74 - - 2976 - 1.80 0.040 2140 651.1 155.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10309 503.2 11.7 780 10312 roll 0.74 - - 2984 - 1.77 0.046 959 -667.2 155.2 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10377 495.8 11.0 786 10381 done 0.74 - - 2983 - 1.77 0.041 2150 672.9 156.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10709 459.9 11.7 817 10711 done 0.74 - - 2984 - - - 2150 - 156.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11029 419.5 12.5 847 11033 roll 0.74 - - 2992 - 1.83 0.045 964 -648.1 156.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11189 399.8 11.8 861 11193 done 0.74 - - 2990 - 1.80 0.040 2146 656.7 156.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11520 365.1 9.0 892 11546 roll 0.77 - - 2999 - 1.80 0.043 958 -660.0 177.6 21.38 0.818 2367 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
11585 359.3 8.9 897 11610 done 0.79 - - 2991 - 1.83 0.038 2150 651.4 199.5 20.98 0.801 2277 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
11932 316.6 14.1 929 11936 roll 0.79 - - 2991 - 1.75 0.045 3274 642.3 199.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12050 297.5 16.7 940 12058 done 0.79 - - 3000 - 1.83 0.034 2080 -652.5 199.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12397 249.2 11.5 1001 12405 roll 0.80 - - 3009 - 1.65 0.045 967 -674.5 199.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12549 232.1 10.8 1027 12556 done 0.80 - - 3008 - 1.77 0.037 2156 671.8 202.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12899 192.3 11.6 1088 12908 roll 0.81 - - 3018 - 1.83 0.043 960 -653.6 202.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12961 185.0 10.9 1098 12970 done 0.81 - - 3018 - 1.80 0.037 2152 662.2 204.5 4.07 0.448 2257 -2.0 0.087 - - - - - - - - -
13314 148.8 10.3 1159 13331 roll 0.82 - - 3027 - 1.83 0.041 960 -651.4 212.3 9.07 0.581 2224 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
13468 130.0 13.0 1184 13476 done 0.83 - - 3027 - 1.80 0.035 2154 663.3 212.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13835 92.9 7.3 1245 13876 done 0.88 - - 3026 - - - 2154 - 249.9 32.65 0.607 2070 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
14227 59.2 7.5 1310 14262 roll 0.93 - - 3036 - 1.88 0.042 965 -632.4 285.3 28.67 0.569 1927 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
14387 45.4 7.6 1335 14421 done 0.99 - - 3036 - 1.80 0.033 2154 660.6 320.5 29.40 0.554 1783 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
14774 11.8 8.5 1399 14800 roll 1.04 - - 3040 - 1.85 0.038 961 -644.9 345.9 20.92 0.519 1679 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
14832 7.6 6.9 1407 14874 done 1.12 0.10 0.047 3104 640.0 1.80 0.031 2165 668.9 388.0 34.12 0.523 1507 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
14880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14881 begin surface coast
14915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.06 - - 146 - - - 1980 - 640.23 171.35 0.055 481 -6.0 0.011 - - - - - -