OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 68.02 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.11 of 110.00 AH used of 10V (62.63% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.31, SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.65 - - 116 - - - 2689 - -219.0 -79.00 - 3131 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -9.0 14 133 roll -0.65 6.78 0.224 1781 245.6 1.80 0.050 3822 629.4 -219.0 -14.10 - 3874 -52.7 - - - - - - - 24.94 26.08 26.54
180 36.3 -32.0 28 188 done -0.55 0.15 0.156 1829 320.0 1.83 0.023 2578 -679.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.79 26.19 -
492 123.6 -22.4 89 499 roll -0.48 - - 1837 - 2.03 0.028 1168 -694.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
592 137.2 -8.1 108 599 done -0.52 - - 1826 - 2.25 0.037 2658 662.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
908 202.8 -22.9 169 918 roll -0.46 0.12 0.170 1876 416.7 2.17 0.026 1175 -683.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
974 211.7 -9.8 175 981 done -0.50 - - 1870 - 2.22 0.037 2653 665.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1280 245.7 -11.3 206 1284 roll -0.50 - - 1860 - 1.77 0.045 3815 656.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1332 250.8 -9.6 211 1336 done -0.53 - - 1860 - 1.80 0.023 2565 -694.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.47 -
1643 286.1 -11.6 242 1652 roll -0.52 - - 1860 - 2.00 0.026 1172 -696.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.36 -
1678 289.3 -10.2 245 1685 done -0.53 - - 1852 - 2.25 0.037 2658 660.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
1986 326.1 -12.7 276 1992 done -0.52 - - 1852 - - - 2658 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2296 364.0 -10.6 307 2299 roll -0.52 - - 1843 - 1.77 0.044 3821 657.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
2331 367.4 -10.6 310 2338 done -0.53 - - 1843 - 1.80 0.022 2554 -703.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.49 -
2638 401.5 -10.3 341 2639 done -0.53 - - 1843 - - - 2553 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2940 430.2 -8.9 371 2948 roll -0.54 - - 1835 - 1.95 0.044 3811 645.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3004 435.3 -7.2 377 3011 done -0.59 - - 1835 - 1.77 0.023 2561 -706.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.48 -
3311 466.6 -10.4 408 3312 done -0.60 - - 1835 - - - 2561 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3614 495.6 -9.2 438 3623 roll -0.62 - - 1826 - 2.00 0.043 3817 628.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
3647 499.0 -9.6 441 3650 done -0.64 - - 1825 - 1.80 0.024 2573 -691.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.46 -
3958 532.6 -10.6 472 3959 done -0.64 - - 1825 - - - 2564 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4263 560.6 -9.0 502 4271 roll -0.66 - - 1818 - 1.95 0.044 3808 637.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.21 -
4288 563.0 -9.1 504 4294 done -0.67 - - 1818 - 1.80 0.024 2562 -692.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.45 -
4594 595.0 -10.1 535 4603 roll -0.68 - - 1809 - 2.00 0.044 3822 630.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.19 -
4646 600.1 -10.0 540 4650 done -0.70 - - 1809 - 1.83 0.024 2574 -682.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.43 -
4959 631.1 -9.9 556 4964 roll -0.70 - - 1809 - 2.03 0.030 1173 -690.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.29 -
5001 634.8 -9.5 558 5005 done -0.71 - - 1800 - 2.25 0.040 2656 659.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.22 -
5313 669.3 -11.2 574 5314 done -0.71 - - 1800 - - - 2656 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5614 702.1 -11.0 589 5617 roll -0.71 - - 1791 - 1.80 0.047 3817 645.0 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.14 -
5643 704.4 -11.1 590 5646 done -0.71 - - 1791 - 1.83 0.025 2573 -679.8 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.39 -
5956 742.5 -11.8 606 5962 roll -0.71 - - 1782 - 1.98 0.047 3813 626.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.12 -
5978 744.8 -11.7 607 5982 done -0.71 - - 1781 - 1.83 0.024 2572 -678.1 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.40 -
6295 782.7 -11.6 623 6301 roll -0.70 - - 1782 - 2.05 0.031 1174 -682.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.22 -
6349 787.1 -11.2 625 6356 done -0.70 - - 1771 - 2.25 0.040 2655 658.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.17 -
6656 824.5 -12.0 641 6661 roll -0.68 - - 1771 - 2.17 0.030 1177 -681.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.22 -
6688 826.9 -12.1 642 6695 done -0.67 0.12 0.130 1800 241.7 2.25 0.041 2652 655.6 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
6999 856.3 -8.9 658 7003 roll -0.68 - - 1791 - 1.80 0.047 3814 645.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.08 -
7024 858.7 -9.2 659 7028 done -0.69 - - 1791 - 1.83 0.025 2574 -677.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.38 -
7341 888.1 -9.1 675 7342 done -0.69 - - 1791 - - - 2571 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7642 915.0 -9.1 690 7645 roll -0.69 - - 1781 - 2.00 0.049 3818 623.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.02 -
7686 919.2 -9.6 692 7690 done -0.69 - - 1781 - 1.83 0.028 2573 -680.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.34 -
7999 951.3 -10.3 708 8000 done -0.69 - - 1782 - - - 2572 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
8299 984.3 -11.4 723 8305 roll -0.69 - - 1772 - 1.98 0.048 3814 627.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 25.99 -
8338 988.9 -11.3 725 8341 done -0.69 - - 1772 - 1.83 0.025 2579 -674.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.34 -
8357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8357 begin apogee
8363 991.1 -11.2 726 8561 done -0.20 0.50 0.097 1947 350.0 0.15 0.076 2534 -300.0 - 191.27 1.180 2977 -4.5 0.401 - - - - - - 25.77 24.75 23.43
8562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8562 begin climb
8565 1004.2 - 736 8782 roll 0.65 0.75 0.046 2228 374.7 2.22 0.044 3813 576.1 219.0 206.57 1.185 2072 -4.4 0.394 - - - - - - 24.94 24.39 23.09
8825 978.2 20.3 749 8832 done 0.55 0.20 0.188 2190 -190.0 2.12 0.029 2470 -633.5 219.0 - - 2059 - - - - - - - - 24.79 25.14 -
9146 926.6 15.5 765 9152 roll 0.49 - - 2190 - 2.12 0.044 3811 632.5 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.95 -
9188 919.7 16.1 767 9193 done 0.43 0.17 0.164 2153 -217.6 2.05 0.029 2463 -657.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.67 26.05 -
9502 877.5 13.3 783 9507 roll 0.41 - - 2153 - 2.12 0.046 3808 634.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.05 -
9541 871.6 14.1 785 9546 done 0.38 - - 2163 - 2.05 0.030 2467 -654.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.15 -
9861 824.2 14.7 801 9867 roll 0.35 0.12 0.168 2125 -316.7 2.15 0.044 3821 629.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
9914 818.7 14.3 803 9921 done 0.33 - - 2135 - 2.05 0.028 2461 -663.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.20 -
10220 782.2 10.9 819 10226 roll 0.33 - - 2146 - 2.08 0.037 1061 -673.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.14 -
10264 778.1 10.8 821 10268 done 0.33 - - 2146 - 2.22 0.039 2524 659.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.13 -
10576 742.6 11.2 837 10578 done 0.31 0.12 0.150 2113 -275.0 - - 2525 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 26.19 - -
10876 717.0 8.7 852 10923 roll 0.39 - - 2112 - 2.08 0.046 3815 620.2 269.0 36.58 1.035 1883 -4.4 0.326 - - - - 1 - - 25.69 24.01
10940 711.5 8.8 855 10999 done 0.46 0.10 0.089 2183 710.0 2.08 0.028 2458 -652.4 315.4 46.97 1.146 1695 -4.0 0.264 - - - - 1 - 25.75 25.79 23.70
11318 656.7 13.1 874 11325 roll 0.44 0.12 0.164 2145 -316.7 2.17 0.047 3811 623.5 315.4 1.40 0.184 1690 -3.6 1.354 - - - - - - 25.84 25.88 25.36
11397 647.6 11.1 878 11403 done 0.44 - - 2155 - 2.08 0.029 2455 -651.9 315.4 - - 1698 - - - - - - - - - 26.03 -
11717 617.6 9.9 894 11742 roll 0.45 - - 2166 - 2.10 0.036 1061 -663.8 327.0 19.20 0.935 1638 -3.1 0.219 - - - - - - - 25.89 24.51
11784 611.9 10.2 897 11788 done 0.47 - - 2166 - 2.25 0.038 2527 651.6 329.0 - - 1629 - - - - - - - - - 25.89 -
12090 574.8 12.7 922 12099 roll 0.47 - - 2166 - 2.00 0.046 3815 644.0 329.0 - - 1627 - - - - - - - - - 25.98 -
12143 567.9 13.7 927 12151 done 0.47 - - 2176 - 2.03 0.028 2464 -665.5 329.0 - - 1626 - - - - - - - - - 26.13 -
12451 527.2 13.2 958 12460 roll 0.47 - - 2187 - 2.10 0.036 1060 -668.6 329.0 - - 1625 - - - - - - - - - 26.10 -
12525 519.1 10.7 965 12534 done 0.49 - - 2187 - 2.20 0.039 2516 661.8 329.0 - - 1624 - - - - - - - - - 26.10 -
12833 480.2 12.9 996 12842 roll 0.48 - - 2187 - 2.03 0.046 3821 642.9 329.0 - - 1624 - - - - - - - - - 26.06 -
12877 474.1 14.4 1000 12885 done 0.46 0.15 0.146 2155 -213.3 2.05 0.028 2459 -664.4 329.0 - - 1624 - - - - - - - - 25.88 26.21 -
13185 443.1 10.2 1031 13189 roll 0.49 - - 2155 - 2.12 0.045 3813 638.7 333.7 - - 1624 - - - - - - - - - 26.06 -
13201 441.9 10.2 1032 13209 done 0.51 - - 2165 - 2.03 0.028 2460 -666.5 337.9 3.40 0.594 1600 -7.1 0.558 - - - - - - - 26.24 24.15
13508 410.5 9.3 1063 13557 roll 0.56 - - 2176 - 2.12 0.036 1062 -659.4 370.1 38.78 0.792 1456 -3.7 0.204 - - - - - - - 25.80 24.53
13595 403.7 7.4 1071 13690 done 0.72 0.20 0.054 2294 590.0 2.25 0.035 2531 652.9 463.2 83.53 0.771 1076 -4.5 0.253 - - - - - - 25.91 25.84 24.20
13990 293.2 28.8 1111 14000 roll 0.65 0.22 0.165 2226 -309.1 1.98 0.043 3813 647.5 463.2 - - 1064 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
14094 273.0 15.1 1121 14102 done 0.66 - - 2236 - 2.00 0.028 2470 -671.5 463.2 - - 1063 - - - - - - - - - 26.06 -
14403 218.2 19.0 1152 14411 roll 0.64 - - 2247 - 2.12 0.034 1059 -665.6 463.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.10 -
14427 214.4 18.3 1154 14434 done 0.62 0.12 0.138 2211 -300.0 2.22 0.037 2524 659.9 463.2 - - 1061 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
14736 177.6 11.0 1204 14742 done 0.64 - - 2211 - - - 2525 - 463.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15047 145.6 10.3 1265 15054 roll 0.66 - - 2223 - 2.20 0.034 1055 -668.2 464.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.18 -
15098 141.4 7.1 1274 15189 done 0.85 0.17 0.063 2324 594.1 2.20 0.033 2530 670.5 566.3 82.70 0.584 659 -4.8 0.125 - - - - - - 26.24 26.21 24.61
15494 32.8 24.5 1350 15502 roll 0.80 0.17 0.172 2269 -323.5 2.03 0.040 3816 633.5 566.3 - - 643 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
15560 22.2 9.2 1362 15601 done 0.89 - - 2279 - 2.03 0.024 2455 -670.4 601.2 28.38 0.383 528 -4.1 0.025 - - - - 1 - - 26.14 24.68
15713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15713 begin surface coast
15734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15734 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.80 5.53 0.037 130 -388.6 0.32 0.051 2666 659.4 597.31 - - 544 - - - - - - - -