OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.72 of 150.00 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.84 of 100.00 AH used of 10V (67.16% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -72.05 - 2991 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -10.0 10 128 roll -0.48 8.60 0.232 2201 241.7 2.17 0.057 3833 582.9 -160.6 -8.25 - 3511 -63.0 - - - - - - - 25.45 26.01 26.45
150 31.5 -54.0 15 157 done -0.48 - - 2201 - 2.10 0.026 2532 -619.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
468 129.0 -28.5 33 474 roll -0.48 - - 2201 - 2.50 0.030 1079 -581.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
567 149.4 -22.7 37 574 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.033 2560 565.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.21 -
884 218.2 -19.6 53 890 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.028 1079 -574.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
996 237.5 -16.4 58 1002 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.032 2557 572.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
1319 291.8 -16.8 74 1325 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.028 1067 -577.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
1368 298.9 -15.4 76 1374 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.034 2557 568.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
1696 346.5 -13.9 92 1703 roll -0.48 - - 2196 - 2.55 0.028 1082 -578.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1748 353.0 -13.8 94 1754 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.032 2561 568.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
2071 395.2 -13.2 110 2073 done -0.48 - - 2194 - - - 2558 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2369 434.1 -12.8 125 2375 roll -0.48 - - 2194 - 2.60 0.031 1079 -568.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.34 -
2440 442.0 -11.8 128 2446 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.032 2562 570.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.32 -
2763 478.4 -10.7 144 2764 done -0.48 0.10 0.148 2225 310.0 - - 2560 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.49 - -
3061 505.0 -9.2 159 3068 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3837 594.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.20 -
3114 509.4 -9.4 161 3119 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2524 -625.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
3437 540.9 -9.4 177 3442 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.046 3835 575.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.20 -
3494 545.3 -9.2 179 3500 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2523 -624.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.50 -
3810 573.0 -8.2 195 3815 roll -0.48 - - 2217 - 2.28 0.046 3827 571.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.17 -
3845 575.0 -8.1 196 3852 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2522 -621.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.48 -
4162 600.7 -8.0 212 4163 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4461 624.7 -8.1 222 4467 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3829 568.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.12 -
4509 627.6 -8.2 223 4515 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2523 -621.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.47 -
4835 654.6 -8.0 234 4836 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5136 679.1 -8.2 244 5141 roll -0.48 - - 2214 - 2.28 0.047 3825 571.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.13 -
5184 682.0 -8.1 245 5189 done -0.48 - - 2215 - 2.10 0.025 2523 -620.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
5509 710.5 -8.5 256 5511 done -0.48 - - 2215 - - - 2523 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5811 735.0 -8.1 266 5817 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.047 3844 574.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.06 -
5883 740.6 -8.0 268 5890 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.026 2523 -614.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.42 -
6214 768.9 -8.4 279 6220 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3829 572.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.05 -
6255 771.9 -8.4 280 6260 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2524 -621.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
6587 800.7 -8.5 291 6592 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.033 1076 -579.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.15 -
6616 800.7 -8.5 291 6624 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.031 2560 575.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.17 -
6927 828.9 -8.2 302 6933 roll -0.48 - - 2201 - 2.20 0.047 3842 582.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.03 -
6975 832.3 -8.1 303 6980 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.024 2515 -611.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.40 -
7300 859.3 -8.2 314 7306 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.048 3839 563.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 25.98 -
7356 862.9 -8.7 315 7362 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.025 2520 -607.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7675 889.9 -8.1 326 7680 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3834 559.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 25.94 -
7730 893.1 -8.1 327 7736 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2526 -602.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.36 -
8048 921.1 -8.0 338 8054 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.052 3839 558.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.90 -
8085 923.4 -7.5 339 8091 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2527 -604.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.35 -
8422 949.3 -7.7 350 8427 roll -0.48 - - 2184 - 2.35 0.050 3842 559.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.89 -
8463 952.7 -8.1 351 8471 done -0.48 0.12 0.120 2224 333.3 2.17 0.026 2528 -605.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
8796 973.4 -6.0 362 8802 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.048 3826 557.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.89 -
8858 974.8 -5.5 363 8866 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2518 -602.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9108 991.3 -6.0 372 9256 done -0.12 0.32 0.090 2341 378.1 0.10 0.072 2646 1280.0 - 141.30 1.030 2845 -4.4 0.434 - - - - - - 26.00 24.84 24.05
9258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259 begin climb
9261 996.2 - 376 9419 done 0.48 0.50 0.034 2561 440.0 - - 2646 - 160.6 154.45 0.983 2197 -4.2 0.440 - - - - - - 25.07 - 23.73
9706 955.7 12.2 392 9712 roll 0.48 - - 2552 - 1.98 0.041 3841 603.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.70 -
9730 955.7 12.2 392 9735 done 0.48 - - 2562 - 1.80 0.016 2623 -676.7 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.96 -
10047 916.6 11.3 403 10052 roll 0.48 - - 2552 - 2.03 0.041 3829 594.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.94 -
10076 916.6 11.3 403 10085 done 0.48 - - 2562 - 1.77 0.016 2617 -684.7 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.22 -
10385 879.1 10.8 414 10386 done 0.48 - - 2562 - - - 2617 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10683 846.5 10.9 424 10684 done 0.48 - - 2562 - - - 2618 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10983 813.6 11.3 434 10989 roll 0.48 - - 2553 - 2.05 0.042 3852 602.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.05 -
11043 809.1 11.7 435 11051 done 0.48 - - 2562 - 1.77 0.017 2626 -692.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.40 -
11352 771.4 11.3 446 11358 roll 0.48 0.10 0.172 2549 -130.0 2.58 0.021 1218 -545.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.25 26.17 -
11412 767.4 11.1 447 11421 done 0.48 - - 2537 - 2.83 0.028 2722 531.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.14 -
11722 735.8 9.2 458 11723 done 0.48 - - 2537 - - - 2720 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12020 710.9 7.8 468 12036 roll 0.52 - - 2550 - 2.85 0.024 1226 -524.2 174.9 10.52 0.904 2132 -2.5 0.201 - - - - - - - 26.25 25.22
12070 708.2 7.5 469 12103 done 0.57 - - 2544 - 2.83 0.028 2726 530.0 196.2 23.38 0.781 2043 -3.8 0.357 - - - - - - - 26.13 25.12
12424 677.9 8.7 481 12430 roll 0.57 - - 2557 - 2.83 0.024 1219 -532.5 196.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.02 -
12472 674.8 8.8 482 12477 done 0.57 - - 2555 - 2.83 0.028 2719 530.0 196.2 - - 2028 - - - - - - - - - 26.01 -
12797 641.1 10.0 493 12803 roll 0.57 - - 2555 - 1.77 0.043 3837 631.6 196.2 - - 2027 - - - - - - - - - 26.02 -
12857 637.2 10.2 494 12865 done 0.57 - - 2565 - 1.77 0.016 2625 -684.7 196.2 - - 2027 - - - - - - - - - 26.35 -
13168 604.6 9.1 505 13169 done 0.57 - - 2565 - - - 2624 - 196.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13465 579.4 8.0 519 13466 done 0.59 - - 2565 - - - 2624 - 202.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13766 555.6 8.0 534 13774 done 0.60 - - 2565 - - - 2625 - 208.8 6.28 0.773 2001 -4.0 0.296 - - - - - - - - 25.25
14065 529.5 9.2 549 14066 done 0.60 - - 2565 - - - 2624 - 208.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14365 502.4 8.8 564 14366 done 0.60 - - 2565 - - - 2624 - 208.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14665 476.4 8.4 579 14666 done 0.60 - - 2565 - - - 2624 - 208.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14965 452.9 7.2 594 15004 done 0.68 - - 2565 - - - 2624 - 238.8 36.40 0.708 1873 -3.5 0.235 - - - - - - - - 25.23
15308 426.6 7.9 611 15320 roll 0.70 0.12 0.076 2660 791.7 2.60 0.024 1239 -532.7 248.5 2.67 0.406 1838 -13.1 1.426 - - - - - - 26.23 26.08 24.87
15367 420.2 10.4 613 15374 done 0.70 0.15 0.151 2607 -353.3 2.83 0.027 2723 524.4 248.5 - - 1843 - - - - - - - - 25.68 26.01 -
15685 380.9 11.5 629 15691 roll 0.70 - - 2598 - 1.80 0.041 3829 614.4 248.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.01 -
15767 372.2 12.3 632 15775 done 0.70 - - 2608 - 1.77 0.017 2623 -681.4 248.5 - - 1844 - - - - - - - - - 26.34 -
16075 337.1 10.9 648 16080 roll 0.70 - - 2620 - 2.53 0.024 1231 -550.2 248.5 - - 1846 - - - - - - - - - 26.15 -
16109 334.2 10.8 649 16115 done 0.70 - - 2619 - 2.80 0.027 2722 532.5 248.5 - - 1844 - - - - - - - - - 26.12 -
16426 298.8 10.9 665 16432 roll 0.70 - - 2633 - 2.78 0.023 1218 -541.0 248.5 - - 1844 - - - - - - - - - 26.17 -
16521 289.7 10.1 669 16527 done 0.70 - - 2628 - 2.80 0.025 2722 537.1 248.5 - - 1844 - - - - - - - - - 26.16 -
16844 251.9 12.1 685 16845 done 0.70 - - 2628 - - - 2720 - 248.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17143 215.7 11.1 700 17149 roll 0.70 - - 2641 - 2.75 0.021 1226 -543.3 248.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.23 -
17193 211.4 9.7 702 17199 done 0.70 - - 2631 - 2.80 0.024 2730 537.1 248.5 - - 1844 - - - - - - - - - 26.21 -
17517 181.0 7.9 718 17541 roll 0.73 - - 2645 - 2.85 0.021 1218 -530.5 258.8 16.02 0.541 1787 -3.6 0.123 - - - - - - - 26.31 25.53
17644 172.2 7.7 723 17663 done 0.77 - - 2645 - 2.80 0.024 2725 538.2 273.9 13.55 0.529 1734 -3.9 0.132 - - - - - - - 26.17 25.44
17977 140.4 10.0 740 17984 roll 0.77 - - 2658 - 2.78 0.021 1220 -541.4 273.9 - - 1719 - - - - - - - - - 26.18 -
18160 126.4 7.2 748 18208 done 0.84 - - 2658 - 2.80 0.024 2727 538.2 304.1 38.58 0.383 1615 -2.7 0.092 - - - - - - - 26.20 25.46
18523 98.8 7.6 766 18555 done 0.89 - - 2658 - - - 2725 - 322.5 29.80 0.317 1538 -2.6 0.083 - - - - - - - - 25.49
18844 71.5 8.8 782 18856 roll 0.89 - - 2671 - 2.83 0.021 1234 -526.9 322.5 2.70 0.160 1546 3.0 -0.137 - - - - - - - 26.18 25.50
18995 61.4 6.2 789 19068 done 1.04 0.12 0.071 2775 866.7 2.80 0.025 2722 531.4 382.8 64.12 0.237 1294 -3.9 0.105 - - - - - - 26.19 26.18 25.58
19366 10.5 14.3 829 19377 roll 1.04 0.17 0.143 2733 -247.1 2.85 0.021 1227 -524.6 382.8 2.05 0.143 1293 - - - - - - - - 25.90 26.17 25.67
19433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19433 begin surface coast
19462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19462 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.95 6.45 0.020 133 20.6 2.45 0.024 2564 -4179.6 430.01 26.42 0.122 1098 41.6 -0.029 - - - - - -