OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.79 of 150.00 AH used of 24V (54.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.00 of 110.00 AH used of 10V (62.73% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.07, SM_CC=425)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.65 - - 116 - - - 2662 - -219.0 -83.53 - 3106 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -8.9 15 137 roll -0.65 6.78 0.225 1781 245.6 1.88 0.055 3818 614.9 -219.0 -14.45 - 3874 -53.1 - - - - - - - 25.01 26.05 26.55
155 27.3 -49.7 23 162 done -0.44 0.28 0.174 1863 292.9 1.83 0.022 2547 -694.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.46 26.23 -
467 104.3 -18.5 84 473 roll -0.41 - - 1863 - 2.00 0.026 1161 -693.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.26 -
500 109.4 -13.2 90 507 done -0.41 - - 1853 - 2.28 0.040 2657 656.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
810 162.8 -17.4 151 816 done -0.37 0.12 0.159 1893 333.3 - - 2657 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.21 - -
1121 194.9 -9.5 212 1128 roll -0.39 - - 1894 - 2.17 0.028 1176 -682.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
1157 197.5 -6.5 218 1164 done -0.45 - - 1894 - 2.22 0.037 2658 667.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.26 -
1467 224.5 -10.1 253 1469 done -0.59 0.22 0.099 1813 -368.2 - - 2659 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.27 - -
1767 249.7 -8.2 283 1768 done -0.63 - - 1813 - - - 2659 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2069 276.0 -9.2 313 2073 roll -0.68 - - 1812 - 1.77 0.045 3818 654.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.23 -
2133 282.8 -11.5 319 2140 done -0.69 - - 1812 - 1.80 0.022 2562 -697.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
2443 345.6 -20.5 350 2452 roll -0.64 - - 1812 - 2.00 0.028 1167 -697.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.36 -
2498 355.2 -17.0 355 2504 done -0.62 - - 1803 - 2.25 0.039 2659 663.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.27 -
2806 412.5 -18.3 386 2807 done -0.57 - - 1803 - - - 2659 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3106 462.3 -14.5 416 3115 roll -0.55 0.10 0.166 1831 280.0 2.15 0.026 1180 -687.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
3169 469.1 -8.9 422 3178 done -0.58 - - 1824 - 2.20 0.038 2653 669.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.27 -
3479 504.6 -11.6 453 3483 roll -0.58 - - 1816 - 1.75 0.045 3815 664.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
3523 509.0 -10.5 457 3530 done -0.59 - - 1815 - 1.83 0.023 2561 -685.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.47 -
3831 544.8 -12.1 488 3832 done -0.59 - - 1816 - - - 2562 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4133 577.7 -9.9 518 4142 roll -0.59 - - 1807 - 2.00 0.044 3826 632.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
4168 581.0 -9.9 521 4174 done -0.59 - - 1807 - 1.83 0.024 2562 -690.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
4475 612.7 -10.6 546 4480 roll -0.59 - - 1798 - 1.95 0.043 3815 642.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
4515 616.8 -10.6 548 4519 done -0.59 - - 1798 - 1.85 0.024 2564 -676.2 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
4837 654.2 -11.9 564 4843 roll -0.58 - - 1788 - 1.98 0.044 3821 634.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.18 -
4889 659.0 -12.0 566 4897 done -0.58 0.12 0.116 1829 341.7 1.83 0.024 2563 -687.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.19 26.42 -
5198 684.0 -7.3 582 5202 roll -0.61 - - 1829 - 2.00 0.029 1180 -691.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.29 -
5228 685.8 -7.5 583 5232 done -0.64 - - 1825 - 2.25 0.039 2659 657.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.20 -
5538 711.2 -8.5 598 5539 done -0.66 - - 1825 - - - 2658 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5835 736.0 -7.7 613 5842 roll -0.68 0.10 0.092 1758 -670.0 2.15 0.026 1186 -684.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.57 26.27 -
5857 737.9 -8.0 614 5863 done -0.70 0.10 0.107 1786 280.0 2.22 0.040 2654 661.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
6177 775.5 -11.3 630 6181 roll -0.69 - - 1777 - 1.77 0.048 3817 657.1 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.11 -
6226 780.3 -11.2 632 6229 done -0.69 - - 1777 - 1.83 0.026 2572 -680.3 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.37 -
6541 817.3 -11.7 648 6546 roll -0.67 - - 1777 - 2.03 0.033 1187 -682.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.22 -
6599 823.9 -11.3 651 6605 done -0.67 - - 1767 - 2.25 0.041 2656 652.9 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.15 -
6920 865.3 -13.4 667 6926 roll -0.65 0.12 0.155 1809 350.0 2.15 0.028 1186 -683.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
6968 869.5 -11.9 669 6972 done -0.65 - - 1801 - 2.25 0.041 2655 652.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.13 -
7277 899.2 -9.6 684 7278 done -0.66 - - 1801 - - - 2655 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7577 927.1 -9.0 699 7582 roll -0.67 - - 1801 - 2.17 0.029 1181 -679.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.21 -
7609 928.8 -8.9 700 7615 done -0.68 - - 1799 - 2.25 0.042 2648 652.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.09 -
7917 956.7 -9.2 716 7920 roll -0.70 - - 1791 - 1.83 0.049 3819 639.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.03 -
7966 960.6 -9.3 718 7970 done -0.71 - - 1791 - 1.83 0.025 2568 -683.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.35 -
8273 989.9 -9.1 733 8274 done -0.71 - - 1791 - - - 2566 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
8290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8290 begin apogee
8297 991.8 -9.2 734 8495 done -0.20 0.43 0.095 1942 351.2 0.12 0.084 2540 -216.7 - 191.55 1.180 2978 -4.5 0.401 - - - - - - 25.89 24.72 23.44
8496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8496 begin climb
8498 1000.8 - 744 8714 roll 0.65 0.75 0.048 2237 393.3 2.50 0.040 1061 -591.6 219.0 205.62 1.180 2074 -4.4 0.396 - - - - - - 24.94 24.40 23.11
8847 956.5 18.6 761 8856 done 0.59 0.12 0.166 2206 -258.3 2.28 0.039 2524 641.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - 25.41 25.64 -
9158 895.6 19.1 777 9163 roll 0.52 - - 2206 - 2.03 0.046 3814 635.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.98 -
9251 878.5 21.5 781 9259 done 0.44 0.22 0.168 2155 -231.8 2.05 0.030 2462 -659.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.63 26.09 -
9558 834.2 12.5 797 9563 roll 0.42 - - 2154 - 2.15 0.046 3812 627.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.06 -
9597 828.6 13.3 799 9601 done 0.39 - - 2165 - 2.05 0.030 2459 -660.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.17 -
9920 786.1 13.1 815 9926 roll 0.36 0.12 0.168 2137 -233.3 2.05 0.037 1064 -680.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
9967 781.8 12.2 817 9971 done 0.35 - - 2137 - 2.22 0.041 2523 657.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.12 -
10275 751.9 9.1 832 10314 roll 0.40 - - 2137 - 2.05 0.044 3820 632.7 256.0 27.48 0.976 1934 -4.0 0.330 - - - - 1 - - 25.83 24.21
10351 745.7 9.5 835 10398 done 0.42 - - 2148 - 2.08 0.028 2457 -655.3 282.0 41.92 0.885 1828 -2.5 0.226 - - - - - - - 25.93 24.27
10701 705.4 11.5 853 10706 roll 0.42 - - 2148 - 2.15 0.047 3810 629.3 282.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.91 -
10741 699.6 12.8 855 10745 done 0.42 - - 2158 - 2.08 0.030 2456 -651.0 282.0 - - 1808 - - - - - - - - - 26.05 -
11054 661.2 11.8 871 11059 roll 0.42 - - 2168 - 2.08 0.037 1060 -671.2 282.0 - - 1807 - - - - - - - - - 26.08 -
11094 656.8 11.5 873 11100 done 0.42 - - 2168 - 2.25 0.040 2531 653.8 282.0 - - 1806 - - - - - - - - - 26.07 -
11414 618.7 12.1 889 11415 done 0.41 - - 2169 - - - 2531 - 282.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11715 583.7 11.9 910 11719 roll 0.40 - - 2169 - 2.00 0.047 3813 641.0 282.0 - - 1806 - - - - - - - - - 26.07 -
11780 575.0 14.3 916 11787 done 0.38 0.17 0.145 2130 -229.4 2.03 0.028 2462 -665.5 282.0 - - 1805 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
12088 550.0 7.5 947 12186 roll 0.51 0.12 0.077 2221 758.3 2.17 0.037 1058 -647.0 371.4 87.38 0.864 1449 -4.1 0.275 - - - - - - 26.48 25.35 24.15
12201 533.9 15.9 958 12210 done 0.49 0.15 0.109 2169 -346.7 2.28 0.038 2521 641.7 371.4 - - 1443 - - - - - - - - 25.30 25.49 -
12509 500.3 10.6 989 12513 roll 0.50 - - 2169 - 2.03 0.045 3819 639.4 371.4 - - 1437 - - - - - - - - - 25.90 -
12534 497.6 11.5 991 12541 done 0.51 - - 2179 - 2.05 0.028 2462 -662.0 371.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.04 -
12841 460.7 11.4 1022 12850 roll 0.52 - - 2190 - 2.10 0.037 1063 -666.2 371.4 - - 1435 - - - - - - - - - 26.04 -
12886 456.2 10.8 1026 12893 done 0.54 - - 2190 - 2.22 0.037 2531 661.3 371.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.06 -
13193 416.3 13.3 1057 13202 roll 0.54 - - 2190 - 1.98 0.044 3814 648.0 371.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.06 -
13226 411.7 14.1 1060 13234 done 0.54 - - 2200 - 2.05 0.028 2466 -657.6 371.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.20 -
13534 367.1 14.6 1091 13535 done 0.54 - - 2201 - - - 2464 - 371.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13837 329.1 12.5 1121 13845 roll 0.54 - - 2201 - 2.15 0.044 3818 629.8 371.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.10 -
13871 324.5 13.6 1124 13878 done 0.54 - - 2212 - 2.03 0.027 2460 -669.0 371.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.25 -
14178 280.2 14.7 1155 14188 roll 0.53 0.12 0.161 2171 -341.7 2.20 0.044 3820 618.2 371.4 - - 1433 - - - - - - - - 26.15 26.09 -
14203 277.1 13.8 1157 14210 done 0.53 - - 2182 - 2.05 0.025 2452 -667.3 371.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.28 -
14513 247.8 9.6 1188 14541 roll 0.59 - - 2192 - 2.10 0.032 1047 -669.0 395.3 20.95 0.646 1355 -3.7 0.152 - - - - - - - 26.10 24.72
14565 243.0 8.8 1193 14614 done 0.70 0.08 0.050 2272 1000.0 2.20 0.034 2523 670.9 441.8 40.80 0.657 1168 -4.6 0.180 - - - - - - 26.03 26.09 24.61
14916 162.9 25.1 1243 14923 roll 0.64 0.15 0.168 2225 -313.3 2.03 0.041 3818 637.9 441.8 - - 1153 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
14991 148.1 14.2 1257 14998 done 0.65 - - 2235 - 2.05 0.027 2458 -663.4 441.8 - - 1153 - - - - - - - - - 26.12 -
15302 104.3 14.9 1318 15309 roll 0.65 - - 2246 - 2.10 0.037 1061 -665.2 441.8 - - 1152 - - - - - - - - - 26.13 -
15336 99.6 13.1 1324 15342 done 0.67 - - 2246 - 2.20 0.036 2526 665.9 441.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.13 -
15647 60.6 10.7 1385 15654 roll 0.69 - - 2257 - 2.17 0.035 1062 -674.7 441.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.17 -
15683 57.0 9.8 1391 15696 done 0.74 - - 2257 - 2.20 0.033 2536 670.0 456.7 6.32 0.180 1119 -5.1 0.170 - - - - - - - 26.22 24.90
16002 20.3 15.0 1453 16009 done 0.73 - - 2257 - - - 2538 - 456.7 3.40 0.157 1117 - - - - - - - - - - 25.32
16136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16136 begin surface coast
16157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16157 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.80 5.28 0.024 120 -404.7 0.17 0.062 2687 876.5 453.07 - - 1133 - - - - - - - -