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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.53 of 150.00 AH used of 24V (70.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.23 of 110.00 AH used of 10V (66.16% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.70 | - | - | 123 | - | - | - | 2058 | - | -73.7 | -95.80 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.5 | -8.8 | 12 | 143 | roll | -0.73 | 9.95 | 0.239 | 2476 | 236.5 | 1.80 | 0.069 | 3168 | 616.7 | -96.7 | -5.82 | - | 3489 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 35.2 | -41.6 | 21 | 190 | done | -0.70 | - | - | 2478 | - | 1.85 | 0.048 | 2005 | -628.6 | -96.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 125.2 | -22.3 | 82 | 555 | roll | -0.70 | - | - | 2479 | - | 1.75 | 0.053 | 884 | -640.6 | -96.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 139.6 | -21.1 | 92 | 620 | done | -0.71 | - | - | 2476 | - | 1.83 | 0.052 | 2040 | 631.7 | -96.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 211.5 | -18.7 | 153 | 975 | done | -0.71 | - | - | 2476 | - | - | - | 2040 | - | -96.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 273.5 | -16.0 | 214 | 1335 | roll | -0.72 | - | - | 2476 | - | 1.80 | 0.060 | 3168 | 626.7 | -96.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 283.2 | -14.5 | 224 | 1399 | done | -0.73 | - | - | 2476 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -647.2 | -96.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 337.4 | -15.0 | 263 | 1733 | roll | -0.74 | - | - | 2475 | - | 1.83 | 0.057 | 3171 | 638.3 | -96.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 341.2 | -15.2 | 265 | 1758 | done | -0.75 | - | - | 2476 | - | 1.77 | 0.045 | 2001 | -661.0 | -96.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 388.9 | -13.3 | 296 | 2090 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 637.7 | -96.7 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 394.3 | -12.6 | 299 | 2132 | done | -0.77 | - | - | 2476 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -96.7 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 436.9 | -12.2 | 330 | 2454 | roll | -0.78 | - | - | 2475 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 636.6 | -96.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 443.9 | -11.7 | 335 | 2515 | done | -0.80 | - | - | 2475 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -661.0 | -96.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 485.9 | -12.7 | 366 | 2847 | roll | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.70 | 0.052 | 865 | -666.5 | -96.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 495.8 | -13.8 | 372 | 2925 | done | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.85 | 0.050 | 2047 | 638.9 | -96.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 537.2 | -12.5 | 403 | 3246 | roll | -0.84 | - | - | 2475 | - | 1.73 | 0.058 | 3171 | 649.7 | -96.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 546.2 | -11.1 | 409 | 3322 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | 1.77 | 0.044 | 1999 | -662.1 | -97.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 588.0 | -12.7 | 440 | 3642 | done | -0.87 | - | - | 2475 | - | - | - | 1997 | - | -97.2 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 628.9 | -12.2 | 460 | 3967 | roll | -0.89 | - | - | 2475 | - | 1.83 | 0.057 | 3168 | 639.9 | -97.2 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 641.4 | -10.5 | 465 | 4081 | done | -0.92 | 0.12 | 0.105 | 2427 | -400.0 | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.8 | -103.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 686.1 | -12.8 | 481 | 4413 | roll | -0.92 | - | - | 2427 | - | 1.70 | 0.054 | 877 | -661.8 | -103.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 690.8 | -14.4 | 482 | 4446 | done | -0.93 | - | - | 2426 | - | 1.80 | 0.052 | 2050 | 651.7 | -103.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 734.7 | -13.9 | 498 | 4765 | done | -0.94 | - | - | 2426 | - | - | - | 2049 | - | -103.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 776.2 | -13.1 | 513 | 5076 | roll | -0.95 | - | - | 2426 | - | 1.80 | 0.055 | 881 | -648.9 | -103.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 781.1 | -14.4 | 514 | 5110 | done | -0.96 | - | - | 2426 | - | 1.83 | 0.053 | 2037 | 631.7 | -103.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 825.0 | -13.9 | 530 | 5428 | done | -0.97 | - | - | 2426 | - | - | - | 2037 | - | -103.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 866.2 | -12.9 | 545 | 5741 | roll | -0.98 | - | - | 2427 | - | 1.80 | 0.056 | 870 | -648.3 | -103.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 870.9 | -13.3 | 546 | 5774 | done | -0.99 | - | - | 2426 | - | 1.85 | 0.054 | 2034 | 629.2 | -103.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 910.8 | -12.3 | 562 | 6093 | done | -1.00 | - | - | 2426 | - | - | - | 2034 | - | -103.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 946.9 | -11.3 | 577 | 6405 | roll | -1.01 | - | - | 2426 | - | 1.83 | 0.057 | 882 | -629.5 | -103.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 950.2 | -11.9 | 578 | 6432 | done | -1.01 | - | - | 2426 | - | 1.83 | 0.054 | 2033 | 629.0 | -103.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 987.9 | -11.3 | 594 | 6759 | roll | -1.03 | - | - | 2426 | - | 1.77 | 0.063 | 3166 | 640.1 | -103.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 992.1 | -12.6 | 595 | 6792 | done | -1.04 | - | - | 2426 | - | 1.77 | 0.049 | 2004 | -656.5 | -103.6 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6865 | 1000.5 | 11.8 | 599 | 6951 | done | -0.18 | 0.77 | 0.144 | 2666 | 311.7 | 0.08 | 0.110 | 2094 | 1125.0 | - | 77.20 | 1.271 | 3090 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6955 | 1002.3 | - | 603 | 7063 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.061 | 2961 | 359.8 | 1.98 | 0.046 | 3267 | 592.4 | 103.6 | 97.43 | 1.240 | 2667 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 997.2 | 11.4 | 609 | 7109 | done | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.90 | 0.037 | 2093 | -617.9 | 103.6 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 958.4 | 12.2 | 625 | 7422 | roll | 0.72 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.045 | 3280 | 648.6 | 103.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 938.0 | 12.8 | 632 | 7584 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.037 | 2088 | -662.2 | 103.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 901.7 | 10.6 | 648 | 7912 | roll | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.046 | 3280 | 651.4 | 109.0 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 895.4 | 11.0 | 650 | 7977 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.037 | 2096 | -647.0 | 110.2 | 4.05 | 0.731 | 2641 | -2.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 863.5 | 10.0 | 666 | 8305 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | - | - | 2096 | - | 120.7 | 11.77 | 1.079 | 2597 | -3.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 827.2 | 11.6 | 682 | 8615 | done | 0.70 | - | - | 2971 | - | - | - | 2095 | - | 120.7 | - | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 790.1 | 12.0 | 697 | 8927 | roll | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.70 | 0.050 | 967 | -663.5 | 120.7 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 784.5 | 11.7 | 699 | 8973 | done | 0.69 | - | - | 2973 | - | 1.77 | 0.041 | 2150 | 668.4 | 120.7 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 744.9 | 11.8 | 715 | 9306 | roll | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.73 | 0.047 | 3278 | 652.0 | 120.7 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 739.7 | 12.7 | 716 | 9349 | done | 0.68 | 0.08 | 0.188 | 2953 | -262.5 | 1.83 | 0.037 | 2087 | -650.8 | 120.7 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 708.7 | 9.1 | 732 | 9682 | roll | 0.70 | - | - | 2950 | - | 1.88 | 0.047 | 3268 | 628.2 | 141.0 | 19.27 | 1.060 | 2514 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 700.8 | 9.7 | 735 | 9760 | done | 0.72 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.037 | 2092 | -664.4 | 155.3 | 14.82 | 1.016 | 2457 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 662.9 | 11.7 | 752 | 10081 | roll | 0.72 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.047 | 3271 | 655.0 | 155.3 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 655.6 | 12.2 | 754 | 10136 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.83 | 0.037 | 2088 | -646.4 | 155.3 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 615.8 | 11.5 | 770 | 10457 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.67 | 0.049 | 966 | -671.9 | 155.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 611.3 | 11.7 | 771 | 10499 | done | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.039 | 2154 | 649.2 | 155.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 572.8 | 12.0 | 797 | 10816 | done | 0.71 | - | - | 2976 | - | - | - | 2154 | - | 155.3 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 535.9 | 11.0 | 827 | 11138 | roll | 0.72 | - | - | 2976 | - | 1.67 | 0.047 | 3274 | 670.7 | 156.1 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 517.9 | 13.5 | 839 | 11281 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.037 | 2083 | -672.9 | 156.1 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 477.1 | 12.1 | 870 | 11604 | roll | 0.71 | - | - | 2994 | - | 1.67 | 0.048 | 968 | -667.7 | 156.1 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 450.3 | 11.1 | 889 | 11830 | done | 0.71 | 0.10 | 0.173 | 2964 | -300.0 | 1.80 | 0.039 | 2153 | 658.3 | 156.1 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 420.5 | 8.2 | 920 | 12182 | done | 0.75 | - | - | 2964 | - | - | - | 2153 | - | 185.0 | 26.48 | 0.871 | 2336 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 385.9 | 11.1 | 953 | 12504 | roll | 0.76 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.045 | 3270 | 645.7 | 185.5 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 368.9 | 12.3 | 965 | 12649 | done | 0.76 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.035 | 2076 | -663.3 | 185.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 328.3 | 11.9 | 996 | 12971 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.65 | 0.047 | 967 | -672.1 | 185.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 316.8 | 11.1 | 1004 | 13072 | done | 0.77 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.038 | 2146 | 655.0 | 185.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 281.2 | 10.3 | 1050 | 13418 | roll | 0.78 | - | - | 2989 | - | 1.83 | 0.045 | 971 | -642.1 | 193.6 | 8.02 | 0.656 | 2301 | -3.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 274.6 | 11.1 | 1059 | 13469 | done | 0.79 | - | - | 2988 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 674.9 | 194.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | 234.8 | 11.1 | 1120 | 13826 | roll | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.83 | 0.043 | 960 | -651.4 | 194.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13887 | 226.6 | 13.0 | 1131 | 13894 | done | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 681.1 | 194.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 189.6 | 7.9 | 1192 | 14281 | roll | 0.85 | - | - | 3006 | - | 1.85 | 0.043 | 964 | -642.2 | 225.5 | 29.20 | 0.676 | 2170 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | 177.2 | 9.5 | 1212 | 14394 | done | 0.87 | - | - | 3006 | - | 1.80 | 0.036 | 2145 | 656.1 | 241.1 | 14.50 | 0.627 | 2104 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 135.4 | 10.3 | 1275 | 14766 | roll | 0.89 | - | - | 3015 | - | 1.83 | 0.043 | 968 | -643.2 | 249.5 | 7.57 | 0.536 | 2072 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | 130.2 | 9.6 | 1282 | 14824 | done | 0.92 | - | - | 3014 | - | 1.80 | 0.035 | 2152 | 657.8 | 264.9 | 14.45 | 0.588 | 2008 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 89.1 | 10.1 | 1345 | 15193 | roll | 0.94 | - | - | 3023 | - | 1.83 | 0.041 | 970 | -645.9 | 274.9 | 8.55 | 0.521 | 1970 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15456 | 60.1 | 10.6 | 1392 | 15465 | done | 0.96 | - | - | 3023 | - | 1.77 | 0.034 | 2152 | 667.8 | 279.5 | 5.65 | 0.437 | 1951 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 35.3 | 6.2 | 1453 | 15868 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.086 | 3102 | 658.3 | 1.83 | 0.038 | 970 | -645.9 | 327.8 | 40.67 | 0.545 | 1752 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15946 | 21.7 | 11.9 | 1472 | 15956 | done | 1.05 | 0.10 | 0.157 | 3068 | -340.0 | 1.80 | 0.033 | 2164 | 663.3 | 327.8 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 144 | - | - | - | 1987 | - | 640.23 | 209.30 | 0.055 | 481 | -6.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||