OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.59 of 150.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.89 of 110.00 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 480.79 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.65 - - 117 - - - 2664 - -219.0 -97.15 - 3132 - - - - - - - - - - -
120 3.5 -7.0 17 144 done -0.65 6.88 0.230 1793 243.6 - - 2665 - -219.0 -14.10 - 3875 -52.7 - - - - - - - 25.03 - 26.53
448 134.3 -32.1 81 456 roll -0.53 0.12 0.189 1841 400.0 2.20 0.029 1176 -676.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
566 155.5 -8.3 103 573 done -0.57 - - 1830 - 2.28 0.038 2655 648.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.19 -
877 218.1 -22.5 156 886 roll -0.50 - - 1838 - 2.20 0.028 1168 -675.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.29 -
910 224.9 -21.7 159 919 done -0.45 0.08 0.114 1857 237.5 2.25 0.041 2653 660.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
1219 275.2 -16.2 190 1220 done -0.43 - - 1857 - - - 2653 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1523 319.2 -14.4 220 1529 done -0.41 - - 1857 - - - 2653 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1830 359.5 -12.2 251 1833 roll -0.41 - - 1849 - 1.83 0.047 3819 637.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.22 -
1854 362.3 -12.3 253 1862 done -0.41 - - 1849 - 1.80 0.022 2562 -698.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.47 -
2161 403.5 -14.1 284 2170 roll -0.40 0.10 0.148 1869 200.0 2.00 0.043 3813 625.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.43 26.23 -
2193 407.1 -12.0 287 2197 done -0.42 - - 1869 - 1.83 0.024 2565 -682.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2505 431.8 -7.4 318 2506 done -0.46 - - 1869 - - - 2562 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2807 451.9 -6.5 348 2816 roll -0.51 - - 1862 - 2.00 0.043 3825 631.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
2832 453.5 -6.5 350 2839 done -0.55 - - 1862 - 1.83 0.024 2546 -698.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
3139 473.6 -7.0 381 3141 done -0.59 0.12 0.079 1768 -783.3 - - 2546 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.58 - -
3439 531.1 -17.3 411 3448 roll -0.54 0.20 0.134 1843 375.0 1.95 0.026 1182 -699.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
3495 537.2 -10.3 416 3502 done -0.57 - - 1838 - 2.22 0.039 2651 661.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
3802 564.8 -9.4 447 3805 roll -0.59 - - 1830 - 1.77 0.045 3816 658.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
3847 568.3 -8.4 451 3854 done -0.63 - - 1830 - 1.80 0.023 2558 -698.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.47 -
4153 595.7 -7.9 482 4154 done -0.65 - - 1830 - - - 2559 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4454 617.4 -7.2 500 4456 done -0.67 - - 1830 - - - 2558 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4753 640.4 -7.9 515 4760 roll -0.69 0.12 0.080 1738 -766.7 2.00 0.043 3821 631.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.56 26.18 -
4787 642.5 -8.5 516 4795 done -0.70 0.15 0.133 1787 326.7 1.80 0.024 2568 -696.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
5095 687.4 -14.3 532 5100 roll -0.68 - - 1779 - 1.95 0.045 3815 639.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.17 -
5161 695.4 -13.7 535 5165 done -0.67 - - 1779 - 1.83 0.026 2578 -676.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.41 -
5474 737.7 -12.7 551 5479 roll -0.65 - - 1779 - 2.03 0.028 1182 -687.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.29 -
5533 744.3 -11.3 554 5539 done -0.65 0.12 0.132 1808 241.7 2.25 0.040 2651 652.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
5856 771.7 -8.7 570 5859 roll -0.65 - - 1799 - 1.83 0.046 3821 639.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.15 -
5900 775.7 -8.8 572 5904 done -0.66 - - 1799 - 1.83 0.025 2564 -686.9 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.41 -
6212 804.7 -8.9 588 6217 roll -0.66 - - 1790 - 1.95 0.045 3813 640.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.13 -
6261 808.2 -8.9 590 6265 done -0.67 - - 1790 - 1.83 0.024 2561 -684.2 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.41 -
6566 841.3 -11.0 605 6567 done -0.67 - - 1790 - - - 2561 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6869 874.4 -11.0 620 6874 roll -0.67 - - 1781 - 1.95 0.049 3805 637.9 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.07 -
6896 876.7 -11.1 621 6900 done -0.67 - - 1781 - 1.80 0.026 2578 -681.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.37 -
7207 914.6 -11.9 637 7212 roll -0.67 - - 1771 - 1.98 0.048 3813 623.7 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.06 -
7241 917.2 -12.1 638 7248 done -0.66 - - 1771 - 1.80 0.024 2570 -690.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.36 -
7549 953.6 -10.8 654 7550 done -0.65 - - 1771 - - - 2570 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
7848 983.3 -9.7 669 7854 roll -0.64 0.12 0.137 1806 291.7 1.98 0.046 3821 631.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.27 26.03 -
7909 987.1 -7.3 672 7914 done -0.66 - - 1805 - 1.85 0.025 2562 -680.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
7965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7965 begin apogee
7971 990.7 -5.6 675 8171 done -0.20 0.38 0.090 1942 360.5 0.15 0.076 2535 -180.0 - 191.43 1.180 2976 -4.5 0.401 - - - - - - 25.98 24.76 23.47
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8172 begin climb
8174 998.0 - 685 8391 roll 0.65 0.75 0.047 2242 400.0 2.42 0.035 1066 -607.0 219.0 206.85 1.172 2075 -4.4 0.392 - - - - - - 24.98 24.44 23.16
8416 973.0 19.7 697 8421 done 0.55 0.20 0.162 2191 -255.0 2.35 0.041 2523 620.0 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 24.68 24.91 -
8724 919.7 16.4 712 8729 roll 0.50 - - 2191 - 2.03 0.045 3815 636.5 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.94 -
8832 901.9 17.9 717 8837 done 0.43 0.20 0.163 2147 -220.0 2.05 0.029 2463 -659.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
9139 864.6 11.4 732 9140 done 0.41 - - 2147 - - - 2461 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9439 830.8 11.4 747 9441 done 0.39 - - 2147 - - - 2461 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9739 798.1 10.5 762 9740 done 0.38 - - 2147 - - - 2461 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10041 768.4 10.0 777 10047 roll 0.38 - - 2147 - 2.10 0.045 3809 641.9 230.4 - - 2047 - - - - - - - - - 26.10 -
10161 753.9 12.3 783 10167 done 0.35 0.08 0.142 2130 -212.5 2.03 0.029 2467 -661.1 230.4 - - 2045 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
10482 723.6 9.3 799 10523 roll 0.39 - - 2140 - 2.12 0.034 1060 -663.7 261.8 31.00 0.983 1909 -4.4 0.341 - - - - 1 - - 25.82 24.15
10586 714.5 9.4 804 10628 done 0.44 - - 2141 - 2.25 0.038 2524 650.7 290.6 30.67 1.017 1794 -3.7 0.279 - - - - 1 - - 25.86 23.94
10936 675.7 11.0 822 10943 roll 0.45 - - 2141 - 2.03 0.043 3808 632.5 290.6 1.98 0.192 1793 - - - - - - - - - 25.92 25.34
10969 673.3 11.1 823 10977 done 0.45 - - 2151 - 2.05 0.028 2457 -659.0 290.6 1.58 0.200 1792 - - - - - - - - - 26.06 25.37
11278 637.3 10.8 839 11282 done 0.45 - - 2151 - - - 2456 - 290.6 1.58 0.198 1791 - - - - - - - - - - 25.39
11576 605.7 10.5 854 11583 roll 0.45 - - 2151 - 2.20 0.048 3809 615.0 290.6 1.50 0.203 1793 - - - - - - - - - 26.01 25.37
11616 600.9 11.3 856 11621 done 0.45 - - 2162 - 2.05 0.031 2470 -653.2 290.6 - - 1802 - - - - - - - - - 26.17 -
11927 565.1 11.5 886 11935 done 0.45 - - 2162 - - - 2469 - 290.6 1.35 0.206 1794 -5.9 1.719 - - - - - - - - 25.35
12236 528.7 11.7 917 12245 roll 0.45 - - 2173 - 2.10 0.035 1057 -672.4 290.6 - - 1802 - - - - - - - - - 26.15 -
12272 525.3 10.9 920 12279 done 0.45 - - 2173 - 2.22 0.039 2524 660.8 290.6 - - 1802 - - - - - - - - - 26.13 -
12579 486.4 12.2 951 12587 roll 0.44 - - 2173 - 2.00 0.044 3814 645.0 290.6 - - 1802 - - - - - - - - - 26.09 -
12621 480.7 13.7 955 12625 done 0.43 0.12 0.155 2149 -200.0 2.03 0.028 2454 -670.0 290.6 - - 1802 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
12934 453.9 8.1 986 13014 roll 0.54 0.10 0.092 2227 780.0 2.20 0.036 1062 -632.7 361.5 73.00 0.812 1493 -4.2 0.250 - - - - - - 26.52 25.51 24.28
13068 435.7 13.3 999 13077 done 0.54 0.12 0.103 2181 -383.3 2.25 0.038 2530 652.4 361.5 - - 1481 - - - - - - - - 25.50 25.69 -
13378 400.3 11.4 1030 13386 roll 0.55 - - 2181 - 2.03 0.044 3813 632.0 361.5 - - 1478 - - - - - - - - - 25.94 -
13402 397.6 11.6 1032 13409 done 0.56 - - 2191 - 2.05 0.027 2455 -662.4 361.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.08 -
13709 363.1 10.7 1063 13718 roll 0.56 - - 2192 - 2.17 0.044 3821 629.5 361.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.03 -
13732 360.5 11.3 1065 13740 done 0.56 - - 2202 - 2.08 0.026 2463 -652.9 361.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.16 -
14040 318.6 13.7 1096 14049 roll 0.56 - - 2214 - 2.08 0.036 1062 -673.6 361.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.13 -
14072 314.4 13.5 1099 14081 done 0.56 - - 2214 - 2.20 0.037 2531 667.7 361.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.13 -
14383 269.2 15.9 1130 14391 roll 0.54 - - 2213 - 2.00 0.043 3822 645.5 361.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.12 -
14436 260.6 17.0 1135 14445 done 0.53 0.10 0.120 2187 -260.0 2.03 0.028 2463 -669.5 361.5 - - 1476 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
14744 227.1 10.2 1166 14753 roll 0.56 - - 2197 - 2.08 0.034 1062 -673.6 365.4 - - 1476 - - - - - - - - - 26.19 -
14797 222.6 8.6 1171 14856 done 0.68 - - 2197 - 2.17 0.034 2529 676.0 421.0 50.67 0.639 1252 -4.4 0.163 - - - - - - - 26.21 24.67
15158 188.0 8.6 1219 15211 roll 0.78 0.15 0.067 2314 780.0 2.25 0.033 1062 -652.0 474.5 44.88 0.613 1031 -4.9 0.160 - - - - - - 26.32 25.76 24.70
15224 174.1 27.8 1230 15231 done 0.71 0.25 0.146 2242 -288.0 2.25 0.036 2529 652.0 474.5 - - 1024 - - - - - - - - 25.43 25.77 -
15538 114.4 16.5 1291 15544 roll 0.69 - - 2241 - 2.05 0.043 3820 629.8 474.5 - - 1021 - - - - - - - - - 26.01 -
15567 109.0 17.7 1296 15574 done 0.68 - - 2252 - 2.05 0.026 2459 -663.9 474.5 - - 1021 - - - - - - - - - 26.13 -
15880 62.3 12.3 1357 15887 roll 0.69 - - 2263 - 2.10 0.038 1062 -665.2 474.5 - - 1020 - - - - - - - - - 26.14 -
15919 57.6 10.4 1364 15926 done 0.73 - - 2263 - 2.20 0.034 2534 669.1 474.5 - - 1019 - - - - - - - - - 26.19 -
16230 14.7 13.4 1425 16236 done 0.73 - - 2263 - - - 2534 - 474.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16306 begin surface coast
16323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16323 begin surface
SM 1.25 - - - - -5.80 5.28 0.022 121 -405.7 0.17 0.070 2661 747.1 480.79 - - 1019 - - - - - - - -