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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.41 of 150.00 AH used of 24V (70.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.05 of 110.00 AH used of 10V (66.32% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 136 | - | - | - | 2011 | - | -73.7 | -96.22 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.3 | -8.1 | 12 | 144 | roll | -0.74 | 9.90 | 0.237 | 2484 | 237.2 | 1.80 | 0.070 | 883 | -626.7 | -103.4 | -6.07 | - | 3516 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 76.9 | -25.9 | 47 | 342 | done | -0.73 | - | - | 2484 | - | 1.85 | 0.054 | 2043 | 627.0 | -103.4 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 154.5 | -20.4 | 108 | 704 | roll | -0.73 | - | - | 2484 | - | 1.80 | 0.063 | 3168 | 625.0 | -103.4 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 164.3 | -19.3 | 116 | 753 | done | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.83 | 0.047 | 2004 | -636.1 | -103.4 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 230.6 | -17.8 | 177 | 1102 | roll | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 628.1 | -103.4 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 242.2 | -16.2 | 188 | 1168 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -645.6 | -103.4 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 302.3 | -16.1 | 249 | 1518 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.73 | 0.054 | 879 | -650.3 | -103.4 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 321.6 | -15.4 | 260 | 1642 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.77 | 0.051 | 2045 | 658.8 | -103.4 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 370.5 | -14.9 | 291 | 1975 | roll | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 641.7 | -103.4 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 378.0 | -13.4 | 295 | 2028 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -646.1 | -103.4 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 421.1 | -12.7 | 326 | 2352 | roll | -0.82 | - | - | 2484 | - | 1.70 | 0.054 | 879 | -662.4 | -103.4 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 426.6 | -12.8 | 329 | 2395 | done | -0.83 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.050 | 2034 | 641.7 | -103.4 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 467.6 | -12.3 | 360 | 2713 | done | -0.85 | - | - | 2484 | - | - | - | 2034 | - | -103.4 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 508.9 | -13.5 | 390 | 3036 | roll | -0.86 | - | - | 2485 | - | 1.77 | 0.058 | 3175 | 644.6 | -103.4 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 519.4 | -12.2 | 397 | 3115 | done | -0.88 | 0.12 | 0.113 | 2439 | -383.3 | 1.77 | 0.047 | 2004 | -661.6 | -103.4 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 566.5 | -13.1 | 428 | 3446 | roll | -0.89 | - | - | 2439 | - | 1.75 | 0.056 | 882 | -641.1 | -103.4 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 577.5 | -13.5 | 435 | 3532 | done | -0.90 | - | - | 2439 | - | 1.80 | 0.051 | 2033 | 639.4 | -103.4 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 621.2 | -14.2 | 459 | 3851 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.77 | 0.054 | 869 | -657.6 | -103.4 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 630.8 | -14.6 | 461 | 3916 | done | -0.92 | - | - | 2438 | - | 1.85 | 0.051 | 2043 | 634.6 | -103.4 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 679.3 | -15.0 | 477 | 4228 | roll | -0.93 | - | - | 2439 | - | 1.83 | 0.056 | 871 | -640.4 | -103.4 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 684.2 | -14.4 | 478 | 4261 | done | -0.94 | - | - | 2438 | - | 1.85 | 0.054 | 2041 | 632.4 | -103.4 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 727.4 | -13.3 | 494 | 4580 | done | -0.95 | - | - | 2438 | - | - | - | 2041 | - | -103.4 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 768.1 | -12.7 | 509 | 4890 | done | -0.96 | - | - | 2438 | - | - | - | 2041 | - | -103.4 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 803.9 | -11.2 | 524 | 5201 | roll | -0.97 | - | - | 2438 | - | 1.77 | 0.066 | 3168 | 636.7 | -103.4 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 809.6 | -11.2 | 526 | 5250 | done | -0.99 | - | - | 2439 | - | 1.83 | 0.049 | 2006 | -635.0 | -103.4 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 847.1 | -11.9 | 542 | 5578 | roll | -1.00 | - | - | 2439 | - | 1.77 | 0.060 | 869 | -642.4 | -103.4 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 857.8 | -12.8 | 545 | 5667 | done | -1.01 | 0.08 | 0.089 | 2404 | -437.5 | 1.85 | 0.055 | 2031 | 628.1 | -103.4 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 903.4 | -14.9 | 561 | 5978 | roll | -1.02 | - | - | 2404 | - | 1.77 | 0.064 | 3167 | 641.8 | -103.4 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 910.2 | -14.4 | 563 | 6024 | done | -1.02 | - | - | 2404 | - | 1.77 | 0.049 | 2005 | -656.5 | -103.4 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 959.2 | -14.7 | 579 | 6354 | done | -1.03 | - | - | 2404 | - | - | - | 2003 | - | -103.4 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6666 | 1002.8 | 13.7 | 594 | 6755 | done | -0.18 | 0.88 | 0.159 | 2663 | 294.3 | 0.05 | 0.072 | 2096 | 1860.0 | - | 82.43 | 1.273 | 3091 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6758 | 1005.6 | - | 598 | 6864 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.072 | 2966 | 356.5 | 2.03 | 0.047 | 3270 | 578.3 | 103.4 | 96.88 | 1.240 | 2668 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 995.2 | 12.1 | 607 | 6958 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.83 | 0.036 | 2094 | -642.6 | 103.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 956.5 | 11.2 | 623 | 7288 | done | 0.72 | - | - | 2974 | - | - | - | 2092 | - | 103.4 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 925.5 | 9.8 | 638 | 7611 | roll | 0.72 | - | - | 2974 | - | 1.83 | 0.044 | 3271 | 644.3 | 116.4 | 10.23 | 1.069 | 2616 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 918.9 | 12.7 | 639 | 7657 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.036 | 2058 | -662.8 | 116.4 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 881.8 | 11.6 | 655 | 7970 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.88 | 0.046 | 3271 | 645.2 | 116.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 859.7 | 13.2 | 662 | 8139 | done | 0.69 | 0.10 | 0.187 | 2963 | -200.0 | 1.83 | 0.037 | 2084 | -648.6 | 116.4 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 824.2 | 10.0 | 678 | 8471 | roll | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.70 | 0.046 | 968 | -656.5 | 127.5 | 11.15 | 1.055 | 2571 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 815.7 | 11.0 | 680 | 8540 | done | 0.70 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.040 | 2151 | 657.2 | 128.8 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 783.6 | 10.1 | 696 | 8871 | roll | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.047 | 3280 | 627.2 | 139.2 | 12.27 | 1.045 | 2523 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 767.7 | 12.1 | 702 | 8992 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.037 | 2083 | -654.1 | 139.2 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 724.1 | 13.4 | 718 | 9322 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | - | - | 2081 | - | 139.2 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 683.4 | 12.3 | 733 | 9634 | roll | 0.70 | - | - | 2970 | - | 1.85 | 0.047 | 3277 | 646.5 | 139.2 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 667.2 | 12.9 | 738 | 9765 | done | 0.70 | - | - | 2979 | - | 1.83 | 0.037 | 2083 | -652.5 | 139.2 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 631.3 | 11.8 | 754 | 10078 | roll | 0.69 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.046 | 3280 | 654.1 | 139.2 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 620.6 | 13.3 | 757 | 10157 | done | 0.68 | 0.12 | 0.200 | 2955 | -175.0 | 1.83 | 0.037 | 2092 | -649.2 | 139.2 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 585.5 | 10.6 | 779 | 10482 | roll | 0.69 | - | - | 2963 | - | 1.70 | 0.048 | 967 | -661.8 | 144.0 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 569.2 | 10.2 | 794 | 10669 | done | 0.70 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.041 | 2158 | 661.7 | 153.0 | 12.68 | 0.933 | 2467 | -3.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 535.9 | 10.2 | 826 | 11002 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.88 | 0.047 | 967 | -633.5 | 162.4 | 9.93 | 0.874 | 2428 | -3.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 527.7 | 11.4 | 832 | 11065 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.040 | 2146 | 644.3 | 162.4 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 486.0 | 13.5 | 863 | 11389 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.73 | 0.048 | 3271 | 650.3 | 162.4 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 469.3 | 13.0 | 874 | 11514 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.77 | 0.037 | 2084 | -670.6 | 162.4 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 430.3 | 10.8 | 905 | 11856 | roll | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.73 | 0.047 | 970 | -643.9 | 165.8 | 3.67 | 0.532 | 2415 | -2.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 423.5 | 11.0 | 910 | 11906 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.040 | 2158 | 671.2 | 167.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 383.2 | 11.6 | 941 | 12237 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | - | - | 2158 | - | 167.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 345.8 | 10.9 | 971 | 12567 | roll | 0.72 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.043 | 960 | -665.6 | 169.6 | 5.70 | 0.640 | 2398 | -3.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 342.7 | 10.9 | 973 | 12595 | done | 0.72 | 0.12 | 0.187 | 2965 | -258.3 | 1.77 | 0.038 | 2155 | 675.1 | 172.1 | 4.30 | 0.548 | 2388 | -2.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 307.2 | 10.2 | 1004 | 12927 | roll | 0.74 | - | - | 2965 | - | 1.75 | 0.046 | 3271 | 637.7 | 180.8 | 9.57 | 0.706 | 2353 | -3.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 301.4 | 12.2 | 1008 | 12965 | done | 0.74 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.035 | 2080 | -661.7 | 180.8 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 262.9 | 9.5 | 1068 | 13331 | roll | 0.77 | - | - | 2982 | - | 1.70 | 0.044 | 958 | -660.0 | 197.2 | 16.00 | 0.717 | 2285 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 243.2 | 10.9 | 1101 | 13511 | done | 0.78 | - | - | 2982 | - | 1.83 | 0.038 | 2147 | 649.7 | 199.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 205.9 | 11.3 | 1162 | 13861 | done | 0.79 | - | - | 2982 | - | - | - | 2147 | - | 199.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 166.9 | 10.4 | 1223 | 14221 | roll | 0.80 | - | - | 2982 | - | 1.70 | 0.041 | 3276 | 664.1 | 206.0 | 8.40 | 0.584 | 2251 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 159.5 | 10.4 | 1234 | 14289 | done | 0.81 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.033 | 2088 | -660.0 | 212.7 | 7.60 | 0.560 | 2223 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | 123.3 | 7.6 | 1296 | 14685 | roll | 0.87 | - | - | 3000 | - | 1.75 | 0.043 | 960 | -644.6 | 247.0 | 30.33 | 0.626 | 2081 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | 92.9 | 9.8 | 1344 | 14956 | done | 0.89 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.035 | 2146 | 658.9 | 260.0 | 11.25 | 0.548 | 2029 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15307 | 58.6 | 7.8 | 1406 | 15341 | done | 0.95 | 0.10 | 0.101 | 3056 | 560.0 | - | - | 2146 | - | 292.4 | 27.40 | 0.566 | 1896 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 19.6 | 9.1 | 1470 | 15718 | roll | 0.98 | - | - | 3064 | - | 1.85 | 0.041 | 957 | -642.7 | 312.6 | 17.00 | 0.514 | 1815 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 132 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 216.82 | 0.502 | 480 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||