OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.32 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 100.00 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 121 - - - 2565 - -160.6 -68.40 - 2867 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -8.5 9 125 roll -0.48 8.48 0.227 2216 247.1 2.75 0.043 1084 -538.5 -160.6 -11.00 - 3510 -58.5 - - - - - - - 25.46 26.05 26.46
304 67.8 -26.0 26 310 done -0.48 - - 2210 - 2.67 0.037 2557 551.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
624 156.0 -24.3 42 631 roll -0.48 - - 2210 - 2.60 0.029 1071 -571.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
735 176.7 -17.8 47 742 done -0.48 - - 2207 - 2.62 0.032 2559 567.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1063 239.1 -19.4 63 1064 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1361 291.6 -16.8 78 1367 roll -0.48 - - 2207 - 2.60 0.028 1071 -571.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1472 308.0 -14.2 83 1478 done -0.48 - - 2207 - 2.62 0.032 2558 567.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1800 356.5 -14.8 99 1801 done -0.48 - - 2207 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2098 394.2 -11.4 114 2105 roll -0.48 - - 2206 - 2.12 0.047 3842 607.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
2124 397.4 -11.7 115 2131 done -0.48 - - 2206 - 2.08 0.024 2522 -634.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2453 436.8 -12.4 131 2459 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 1078 -577.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.34 -
2481 439.9 -11.8 132 2488 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.031 2561 570.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.34 -
2805 476.1 -11.2 148 2806 done -0.48 - - 2206 - - - 2558 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3104 510.1 -11.4 163 3110 roll -0.48 - - 2206 - 2.60 0.031 1083 -567.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.32 -
3130 513.2 -11.4 164 3137 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.034 2557 566.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.31 -
3459 548.2 -10.3 180 3466 roll -0.48 - - 2206 - 2.55 0.030 1086 -576.9 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.32 -
3494 551.3 -10.4 181 3500 done -0.48 - - 2200 - 2.58 0.034 2559 570.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.31 -
3810 584.1 -10.0 197 3816 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.045 3832 592.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
3914 593.4 -10.4 201 3922 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2524 -622.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.50 -
4218 627.6 -10.5 213 4224 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.047 3831 573.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.17 -
4247 627.6 -10.5 213 4255 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2525 -621.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.48 -
4555 660.4 -9.3 224 4561 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.047 3832 573.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.16 -
4580 660.4 -9.3 224 4586 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2524 -622.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4900 691.0 -9.2 235 4901 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5197 720.7 -10.3 245 5204 roll -0.48 - - 2190 - 2.28 0.047 3833 574.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.14 -
5244 724.8 -10.6 246 5251 done -0.48 0.12 0.122 2229 325.0 2.10 0.025 2524 -623.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
5572 754.0 -8.3 257 5578 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.046 3843 578.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.12 -
5610 757.2 -8.4 258 5617 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2524 -622.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.45 -
5947 785.0 -8.0 269 5948 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6247 808.3 -7.9 279 6253 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3837 571.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.06 -
6308 811.2 -7.9 280 6316 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2521 -620.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6616 834.8 -6.9 291 6624 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3837 564.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.03 -
6669 837.7 -6.7 292 6675 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.025 2524 -619.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.41 -
6992 862.2 -7.1 303 6998 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3835 570.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.01 -
7029 864.9 -7.1 304 7035 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2524 -618.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7365 888.2 -6.7 315 7366 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7666 909.7 -7.5 325 7672 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3844 573.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.00 -
7707 911.7 -7.1 326 7713 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -615.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.38 -
8039 937.8 -8.0 337 8045 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3836 564.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.92 -
8099 941.4 -8.4 338 8107 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2525 -618.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.36 -
8408 967.6 -7.6 349 8414 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3825 570.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.95 -
8429 967.6 -7.6 349 8435 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2522 -614.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8720 begin apogee
8727 990.9 -7.7 359 8876 done -0.12 0.38 0.091 2340 352.6 0.05 0.047 2657 2700.0 - 140.30 0.994 2843 -4.4 0.450 - - - - - - 25.94 24.84 24.12
8878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8878 begin climb
8881 996.8 - 363 9042 roll 0.48 0.50 0.037 2568 456.0 2.90 0.023 1237 -489.7 160.6 152.73 0.973 2187 -4.3 0.452 - - - - - - 25.14 24.69 23.86
9087 989.2 7.3 370 9121 done 0.55 - - 2556 - 2.92 0.026 2719 507.5 187.5 26.52 0.914 2081 -4.0 0.444 - - - - - - - 25.14 24.16
9432 946.9 11.8 382 9438 roll 0.55 - - 2568 - 2.80 0.023 1237 -529.3 187.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.89 -
9516 939.4 11.4 384 9522 done 0.55 - - 2563 - 2.83 0.028 2726 526.1 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.94 -
9834 899.0 12.3 395 9840 roll 0.55 - - 2584 - 2.80 0.024 1224 -536.4 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.09 -
9869 894.4 12.2 396 9876 done 0.55 - - 2571 - 2.83 0.027 2723 529.7 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.09 -
10206 853.0 12.5 407 10212 roll 0.55 - - 2584 - 2.78 0.023 1239 -533.8 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.16 -
10278 844.2 13.0 409 10284 done 0.55 - - 2584 - 2.80 0.028 2724 530.4 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.15 -
10608 798.1 14.3 420 10615 roll 0.55 - - 2584 - 1.73 0.042 3833 641.0 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.12 -
10651 792.3 14.7 421 10658 done 0.55 0.12 0.167 2561 -191.7 1.75 0.016 2616 -695.4 187.5 - - 2052 - - - - - - - - 25.97 26.44 -
10982 750.5 11.9 432 10988 roll 0.55 - - 2573 - 2.55 0.024 1216 -549.0 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.20 -
11024 746.4 11.8 433 11030 done 0.55 - - 2561 - 2.83 0.028 2721 531.8 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - 26.17 -
11354 708.4 10.9 444 11361 roll 0.55 - - 2574 - 2.80 0.024 1225 -534.3 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - 26.20 -
11385 708.4 10.9 444 11393 done 0.55 - - 2561 - 2.80 0.028 2717 532.9 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - 26.18 -
11693 675.0 9.9 455 11694 done 0.55 - - 2561 - - - 2715 - 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11991 647.1 9.3 465 11997 roll 0.55 - - 2574 - 2.78 0.023 1229 -534.5 187.5 - - 2049 - - - - - - - - - 26.20 -
12058 641.1 9.1 467 12064 done 0.55 - - 2562 - 2.83 0.028 2726 529.0 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.17 -
12393 607.3 10.6 478 12399 roll 0.55 - - 2575 - 2.80 0.024 1232 -533.6 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.18 -
12435 603.5 10.6 479 12441 done 0.55 - - 2563 - 2.83 0.028 2728 528.6 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.15 -
12748 569.8 10.4 494 12749 done 0.55 - - 2563 - - - 2722 - 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13047 539.9 10.0 509 13053 roll 0.55 - - 2576 - 2.80 0.024 1231 -532.5 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.18 -
13094 535.6 9.7 511 13100 done 0.55 - - 2573 - 2.83 0.028 2727 528.6 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.14 -
13422 505.5 8.8 527 13428 roll 0.55 - - 2586 - 2.80 0.023 1219 -538.6 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.18 -
13470 501.7 8.3 529 13476 done 0.55 - - 2578 - 2.83 0.027 2719 530.0 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.15 -
13798 472.3 10.1 545 13803 roll 0.55 - - 2589 - 2.78 0.022 1233 -534.5 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.18 -
13857 467.4 10.1 547 13864 done 0.55 0.10 0.150 2560 -290.0 2.80 0.026 2722 531.8 187.5 - - 2048 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
14176 435.2 9.8 563 14183 roll 0.55 - - 2573 - 2.80 0.023 1223 -535.4 187.5 - - 2048 - - - - - - - - - 26.17 -
14202 432.4 9.8 564 14209 done 0.55 - - 2572 - 2.85 0.028 2716 523.9 187.5 - - 2046 - - - - - - - - - 26.12 -
14532 403.9 8.0 580 14538 roll 0.57 - - 2585 - 2.80 0.022 1217 -535.4 195.8 - - 2048 - - - - - - - - - 26.18 -
14589 400.2 7.6 582 14624 done 0.62 - - 2578 - 2.83 0.026 2718 530.4 214.4 23.60 0.679 1966 -3.5 0.210 - - - - - - - 26.14 25.31
14920 372.1 8.1 599 14926 roll 0.63 - - 2578 - 1.73 0.042 3851 654.9 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - 25.97 -
14949 369.8 8.4 600 14955 done 0.63 - - 2587 - 1.75 0.017 2615 -706.3 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.33 -
15273 340.9 8.5 616 15274 done 0.63 - - 2587 - - - 2614 - 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15569 315.2 9.4 631 15576 roll 0.63 - - 2587 - 1.95 0.041 3834 625.6 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.03 -
15618 310.3 10.0 633 15625 done 0.63 - - 2596 - 1.73 0.016 2607 -709.2 218.7 - - 1955 - - - - - - - - - 26.46 -
15947 278.8 9.4 649 15953 roll 0.63 - - 2595 - 2.00 0.038 3844 618.5 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.06 -
15976 276.0 9.4 650 15983 done 0.63 - - 2605 - 1.73 0.015 2602 -717.9 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.49 -
16300 246.0 9.0 666 16306 roll 0.63 - - 2617 - 2.50 0.022 1226 -550.4 218.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.22 -
16403 238.2 8.6 670 16412 done 0.63 0.10 0.145 2584 -330.0 2.83 0.026 2722 528.6 218.7 - - 1955 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
16711 214.7 7.0 686 16760 roll 0.72 - - 2597 - 2.83 0.021 1222 -530.0 253.9 36.25 0.559 1800 -4.3 0.169 - - - - - - - 26.10 25.37
16813 207.7 7.3 690 16843 done 0.78 0.10 0.088 2692 950.0 2.85 0.026 2719 525.3 281.0 23.60 0.552 1705 -4.0 0.155 - - - - - - 25.96 25.97 25.19
17158 156.3 13.0 707 17160 done 0.78 0.20 0.142 2634 -290.0 - - 2717 - 281.0 - - 1683 - - - - - - - - 25.77 - -
17460 135.1 6.6 722 17509 roll 0.90 0.10 0.092 2728 940.0 2.90 0.021 1223 -515.2 329.6 40.53 0.492 1497 -4.6 0.129 - - - - - - 26.41 25.95 25.32
17608 119.2 12.9 728 17615 done 0.90 0.17 0.134 2670 -341.2 2.85 0.024 2722 526.0 329.6 - - 1485 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
17927 87.1 8.8 744 17933 roll 0.90 - - 2683 - 2.83 0.021 1213 -533.2 329.6 - - 1485 - - - - - - - - - 26.14 -
18028 80.1 7.6 748 18047 done 0.95 - - 2683 - 2.83 0.024 2720 532.5 347.8 11.57 0.233 1439 -4.0 0.140 - - - - - - - 26.15 25.54
18368 52.5 8.3 765 18379 roll 0.95 - - 2697 - 2.85 0.021 1229 -523.2 347.8 3.05 0.157 1442 1.0 -0.034 - - - - - - - 26.27 25.51
18438 46.7 8.4 769 18451 done 0.95 - - 2697 - 2.83 0.024 2725 528.6 347.8 3.05 0.155 1440 - - - - - - - - - 26.23 25.60
18752 23.0 7.2 802 18784 roll 1.03 - - 2711 - 2.88 0.022 1233 -518.1 378.5 25.00 0.162 1311 -5.2 0.075 - - - - - - - 26.32 25.86
18830 17.7 6.5 813 18871 done 1.15 0.12 0.074 2807 800.0 2.83 0.025 2714 523.3 428.7 33.08 0.150 1102 -6.3 0.077 - - - - - - 26.25 26.25 25.82
18926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18926 begin surface coast
18945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18945 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.95 6.68 0.024 131 19.6 0.43 0.028 2504 -20386.0 430.01 1.40 0.168 1097 783.5 -0.734 - - - - - -